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公开(公告)号：CN108616723A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810357059.4
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 杨景刚 , 谭婷月 , 腾云 , 魏旭 , 谢天喜 , 贾勇勇 , 刘通 , 刘媛 , 赵科 , 李洪涛 , 陶加贵 , 宋思齐 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 卞超 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
摘要： 本发明公开了一种用于GIL管廊的视频巡检系统，包括识别模块、防碰撞模块、显示模块和报警模块；识别模块包括标签、可变焦高清摄像头、读写器和数据处理器，用于实现装置在GIL管廊内的气室编码识别、仪器仪表识别及陌生人员识别功能；防碰撞模块包括激光传感器及配套硬件电路，通过激光定位法确定前方物体或监测目标到本装置的距离，防止装置间发生误碰撞；报警模块包括数据分析单元、拾音器和扩音器，用于对设备异常、装置脱轨、碰撞情况进行声音报警，同时实现管廊内工作人员和主控室工作人员的通讯。
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公开(公告)号：CN108335480A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810275109.4
申请日：2018-03-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 腾云 , 贾勇勇 , 魏旭 , 邓洁清 , 谢天喜 , 陶加贵 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 夏峰 , 关为民 , 杨景刚 , 丁然 , 刘媛 , 赵科 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 周仁彬 , 张略轩
摘要： 本发明公开了一体化智能巡检装置，包括通过行走机构悬挂于吊轨上的机器人；机器人内置本体控制单元，包括综合信息处理模块；分别通过检测信号转换模块连接检测信号采集单元，和通过本体信号转换模块连接本体信号采集单元；行走机构和综合信息处理模块分别由远端主控单元驱动。通过检测信号采集单元采集管廊内设备运行和环境信息，并传输至本体控制单元进行处理，发现故障时，通过照明模块提供临时照明源，同时通过报警模块报警；通过通信模块能及时将故障信息上传至外部监控设备，通知运维人员前来维护，提高了管廊巡检的安全性、保证巡检任务做到二十四小时不间断进行，有利于尽早发现管廊内的故障隐患，大大提高设备运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN108761282B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810347442.1
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡(56)对比文件Pinto J-K-C等.Mobile robot for hotspot monitoring in electric powersubstation《.Transmission and DistributionConference and Exposition》.2008,1-5.
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公开(公告)号：CN109254253B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811227394.9
申请日：2018-10-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京导纳能科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R33/12
摘要： 本发明公开了一种电力变压器剩磁量评估及消磁的装置，主电路包括：开关电源两端分别并联有滤波电容、电阻R0，开关电源正向端串联有主开关T5，主开关T5后端并联有开关T6与电阻R1串联支路，开关1与开关2串联支路，开关3与开关4串联支路；所述驱动电路分别与主开关T5、开关T6、开关1、开关2、开关3、开关4的驱动端相连接，所述控制电路与驱动电路相连接，用于向驱动电路发出指令。本发明为实现准确快速消磁，提供参考依据，更加智能化，能够实现快速彻底消磁，大大提升了现场的消磁的时间和消磁效果。
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公开(公告)号：CN109254253A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811227394.9
申请日：2018-10-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 南京导纳能科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R33/12
摘要： 本发明公开了一种电力变压器剩磁量评估及消磁的装置，主电路包括：开关电源两端分别并联有滤波电容、电阻R0，开关电源正向端串联有主开关T5，主开关T5后端并联有开关T6与电阻R1串联支路，开关1与开关2串联支路，开关3与开关4串联支路；所述驱动电路分别与主开关T5、开关T6、开关1、开关2、开关3、开关4的驱动端相连接，所述控制电路与驱动电路相连接，用于向驱动电路发出指令。本发明为实现准确快速消磁，提供参考依据，更加智能化，能够实现快速彻底消磁，大大提升了现场的消磁的时间和消磁效果。
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公开(公告)号：CN108960246A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810610963.1
申请日：2018-06-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司运行分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 腾云 , 杨景刚 , 贾勇勇 , 魏旭 , 谢天喜 , 魏靖一 , 邓洁清 , 陶加贵 , 丁然 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 赵科 , 刘媛 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民 , 余亚玲 , 段晶晶 , 周仁彬 , 张略轩
摘要： 本发明公开了一种用于图像识别的二值化处理装置及方法，包括：根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔；建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系；对所述顶层图像像素点进行分类，并设定第一目标类；根据所述顶层图像像素点和所述底层图像像素点之间的对应关系将与顶层图像像素点中设定为第一目标类的像素点相对应的底层图像像素点标记为第二目标类，得到标记后的待处理图像；对标记后的待处理图像进行二值化处理，得到所述待处理图像的二值化图像。通过本发明方法，能够完整地、信息最大化地将目标物体从背景中分割出来。
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公开(公告)号：CN108761282A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810347442.1
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1209
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡检任务，完成对GIL/GIS设备的绝缘性能检测工作，该方法能够有效发现GIL/GIS设备事故隐患，保障GIL/GIS设备安全运行。
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公开(公告)号：CN108507725B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810357035.9
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 邓洁清 , 腾云 , 贾勇勇 , 魏旭 , 钟岚 , 赵科 , 李洪涛 , 宋思齐 , 杨景刚 , 谢天喜 , 刘通 , 刘媛 , 陶加贵 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 关为民 , 谭婷月 , 陈双
摘要： 本发明公开了一种用于气体绝缘金属封闭设备的六氟化硫气体泄漏自动检测装置，包括图像识别单元、红外镜头、读表单元、传动单元、数据分析单元、声光报警单元；图像识别单元用于对被测目标进行定位，红外镜头自动聚焦对被测区域进行红外照片的拍摄，图像传输到数据分析单元，数据分析单元对红外图像进行像素分析，将分析结果发送到控制单元，读表单元对就地表计的表盘进行读取，将数据发送至数据分析单元，根据单位时间内的数值变化来判断是否存在泄漏事故以及评估泄漏事故的危急情况，控制单元根据数据的判断结果启动声光报警单元，发出鸣叫和闪光提醒检测人员事故情况。
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公开(公告)号：CN110146794A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910452056.3
申请日：2019-05-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 腾云 , 陈双 , 谭婷月 , 钟岚 , 夏峰 , 关为民 , 刘媛 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 刘咏飞 , 王静君 , 杨景刚 , 马勇 , 赵科 , 贾勇勇 , 刘洋 , 张量 , 高山 , 陶风波 , 魏旭 , 邓洁清 , 谢天喜 , 陶加贵 , 丁然 , 高骏
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种多电压叠加下GIS/GIL耐压及局部放电试验方法及装置，包括试品、冲击电压支路、直流电压支路、交流电压支路、电阻电容分压器、局部放电检测装置，所述试品与冲击电压支路、直流电压支路、交流电压支路、电阻电容分压器并联，试品一端接地，冲击电压支路包括冲击电压发生器、保护球隙、隔离电容，冲击电压发生器、保护球隙、隔离电容串联，交流电压支路包括串联的交流电压发生器及交流保护电阻，直流电压支路包括串联的直流电压发生器及直流保护电阻，局部放电检测装置用于检测试品的放电特性。相比较现有技术，本发明可以更加全面的检测GIS/GIL绝缘缺陷，并且检测过程简单便捷。
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公开(公告)号：CN108507725A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810357035.9
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 邓洁清 , 腾云 , 贾勇勇 , 魏旭 , 钟岚 , 赵科 , 李洪涛 , 宋思齐 , 杨景刚 , 谢天喜 , 刘通 , 刘媛 , 陶加贵 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 关为民 , 谭婷月 , 陈双
摘要： 本发明公开了一种用于气体绝缘金属封闭设备的六氟化硫气体泄漏自动检测装置，包括图像识别单元、红外镜头、读表单元、传动单元、数据分析单元、声光报警单元；图像识别单元用于对被测目标进行定位，红外镜头自动聚焦对被测区域进行红外照片的拍摄，图像传输到数据分析单元，数据分析单元对红外图像进行像素分析，将分析结果发送到控制单元，读表单元对就地表计的表盘进行读取，将数据发送至数据分析单元，根据单位时间内的数值变化来判断是否存在泄漏事故以及评估泄漏事故的危及情况，控制单元根据数据的判断结果启动声光报警单元，发出鸣叫和闪光提醒检测人员事故情况。
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