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公开(公告)号：CN108960246B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810610963.1
申请日：2018-06-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司运行分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 腾云 , 杨景刚 , 贾勇勇 , 魏旭 , 谢天喜 , 魏靖一 , 邓洁清 , 陶加贵 , 丁然 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 赵科 , 刘媛 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民 , 余亚玲 , 段晶晶 , 周仁彬 , 张略轩
摘要： 本发明公开了一种用于图像识别的二值化处理装置及方法，包括：根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔；建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系；对所述顶层图像像素点进行分类，并设定第一目标类；根据所述顶层图像像素点和所述底层图像像素点之间的对应关系将与顶层图像像素点中设定为第一目标类的像素点相对应的底层图像像素点标记为第二目标类，得到标记后的待处理图像；对标记后的待处理图像进行二值化处理，得到所述待处理图像的二值化图像。通过本发明方法，能够完整地、信息最大化地将目标物体从背景中分割出来。
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公开(公告)号：CN108960246A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810610963.1
申请日：2018-06-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司运行分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 腾云 , 杨景刚 , 贾勇勇 , 魏旭 , 谢天喜 , 魏靖一 , 邓洁清 , 陶加贵 , 丁然 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 赵科 , 刘媛 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民 , 余亚玲 , 段晶晶 , 周仁彬 , 张略轩
摘要： 本发明公开了一种用于图像识别的二值化处理装置及方法，包括：根据预设分辨率对待处理图像进行下采样操作构建图像金字塔；建立所述图像金字塔的顶层图像像素点和底层图像像素点之间的对应关系；对所述顶层图像像素点进行分类，并设定第一目标类；根据所述顶层图像像素点和所述底层图像像素点之间的对应关系将与顶层图像像素点中设定为第一目标类的像素点相对应的底层图像像素点标记为第二目标类，得到标记后的待处理图像；对标记后的待处理图像进行二值化处理，得到所述待处理图像的二值化图像。通过本发明方法，能够完整地、信息最大化地将目标物体从背景中分割出来。
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公开(公告)号：CN109164363A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811317937.6
申请日：2018-11-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种1000kV电抗器局放试验装置及方法，试验装置包括电源模块、升压模块、电容器、绝缘支撑底座、双层均压环、单层均压环、检测阻抗、高频电流传感器和局放仪；其中，电源模块为2台500kW变频源并联组成，升压模块由2台500kVA升压变压器并联组成，采用12节电容器串并联组成电容塔。本发明利用检测的高压套管末屏脉冲电流以及铁心、夹件、低压套管接地线高频电流，诊断电抗器内部绝缘缺陷。本发明解决了1000kV电抗器现场无法进行高压侧主绝缘及绕组纵绝缘检测、局放干扰抑制困难的问题，实现了1000kV油浸式并联电抗器的现场局放检测与诊断。
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公开(公告)号：CN110146794A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910452056.3
申请日：2019-05-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 腾云 , 陈双 , 谭婷月 , 钟岚 , 夏峰 , 关为民 , 刘媛 , 李玉杰 , 李洪涛 , 刘通 , 宋思齐 , 刘咏飞 , 王静君 , 杨景刚 , 马勇 , 赵科 , 贾勇勇 , 刘洋 , 张量 , 高山 , 陶风波 , 魏旭 , 邓洁清 , 谢天喜 , 陶加贵 , 丁然 , 高骏
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种多电压叠加下GIS/GIL耐压及局部放电试验方法及装置，包括试品、冲击电压支路、直流电压支路、交流电压支路、电阻电容分压器、局部放电检测装置，所述试品与冲击电压支路、直流电压支路、交流电压支路、电阻电容分压器并联，试品一端接地，冲击电压支路包括冲击电压发生器、保护球隙、隔离电容，冲击电压发生器、保护球隙、隔离电容串联，交流电压支路包括串联的交流电压发生器及交流保护电阻，直流电压支路包括串联的直流电压发生器及直流保护电阻，局部放电检测装置用于检测试品的放电特性。相比较现有技术，本发明可以更加全面的检测GIS/GIL绝缘缺陷，并且检测过程简单便捷。
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公开(公告)号：CN108645517A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810357060.7
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 贾勇勇 , 钟岚 , 腾云 , 邓洁清 , 丁然 , 杨景刚 , 王静君 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 谢天喜 , 刘通 , 刘媛 , 赵科 , 李洪涛 , 陶加贵 , 宋思齐 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 谭婷月 , 陈双 , 关为民
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种可搭载在机器人上的气体绝缘金属封闭设备红外测温装置，激光指示模块通过传动单元与计算控制单元连接，图像识别定位模块、红外测温模块分别与计算控制单元连接，通过图像识别定位模块对目标进行定位，然后启动红外测温模块对目标进行红外测温，并将测得的温度数据传输到计算控制单元，计算控制单元通过温差比对法对数据进行相运算；运算处理后形成的行动指示信号传输至数据储存传输单元，装置通过反馈的数据信号进行下一步动作，如果计算控制单元判别目标设备存在发热缺陷，则启动声光报警模块发出告警，同时启动激光指示模块，并将坐标位置信息反馈到传动单元指明过热缺陷点的精确位置。
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公开(公告)号：CN108279365A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810345917.3
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司运行分公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 腾云 , 陈双 , 高山 , 杨景刚 , 谢天喜 , 贾勇勇 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 魏旭 , 邓洁清 , 丁然 , 李玉杰 , 宋思齐 , 王静君 , 赵科 , 刘咏飞 , 弓新月 , 徐海军 , 谭婷月 , 钟岚 , 关为民 , 魏靖一
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置、系统及方法，其中，监测定位装置，包括车身以及安装于车身上的检测定位模块；车身包括行走机构和行走驱动机构；检测定位模块包括控制单元、定位单元、电磁波信号传感器、幅值检测及存储单元和通信单元；控制单元通过控制行走驱动机构的运行控制车身行走机构行走。监测定位装置可实现对GIL管廊内的局放电磁波信号的监测，并能够根据信号方位在GIL管廊内移动，以接近或到达局放位置。监测定位系统和方法则通过多个监测定位装置的组合，结合时差定位法以及监测定位装置的移动和定位功能，实现对管廊中GIL局部放电位置的定位，提高定位灵敏度，减少局放现象对GIL管廊绝缘性能的破坏。
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公开(公告)号：CN108761282B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201810347442.1
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡(56)对比文件Pinto J-K-C等.Mobile robot for hotspot monitoring in electric powersubstation《.Transmission and DistributionConference and Exposition》.2008,1-5.
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公开(公告)号：CN108761282A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810347442.1
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 魏旭 , 腾云 , 杨景刚 , 邓洁清 , 高山 , 贾勇勇 , 刘子全 , 赵科 , 丁然 , 谢天喜 , 陶加贵 , 李洪涛 , 刘媛 , 吴昊 , 弓新月 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 卞超 , 谭婷月 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/1209
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的超声波局部放电自动诊断系统及其方法，包括搭载在巡检机器人机械手臂上的超声波局部放电自动检测装置和与巡检机器人进行通讯的局部放电检测及诊断系统软件；超声波局部放电自动检测装置用于检测GIL/GIS设备的局放信号，通过所述巡检机器人将数据传输至局部放电检测及诊断系统软件；所述局部放电检测及诊断系统软件用于建立任务，命令巡检机器人按任务执行巡检工作，并接收巡检机器人传输的数据并进行存储、展示和诊断。本发明的自动检测装置实施智能巡检任务，完成对GIL/GIS设备的绝缘性能检测工作，该方法能够有效发现GIL/GIS设备事故隐患，保障GIL/GIS设备安全运行。
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公开(公告)号：CN108279365B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810345917.3
申请日：2018-04-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司运行分公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 腾云 , 陈双 , 高山 , 杨景刚 , 谢天喜 , 贾勇勇 , 刘洋 , 陶风波 , 张量 , 魏旭 , 邓洁清 , 丁然 , 李玉杰 , 宋思齐 , 王静君 , 赵科 , 刘咏飞 , 弓新月 , 徐海军 , 谭婷月 , 钟岚 , 关为民 , 魏靖一
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开一种GIL管廊内空间电磁波监测定位装置、系统及方法，其中，监测定位装置，包括车身以及安装于车身上的检测定位模块；车身包括行走机构和行走驱动机构；检测定位模块包括控制单元、定位单元、电磁波信号传感器、幅值检测及存储单元和通信单元；控制单元通过控制行走驱动机构的运行控制车身行走机构行走。监测定位装置可实现对GIL管廊内的局放电磁波信号的监测，并能够根据信号方位在GIL管廊内移动，以接近或到达局放位置。监测定位系统和方法则通过多个监测定位装置的组合，结合时差定位法以及监测定位装置的移动和定位功能，实现对管廊中GIL局部放电位置的定位，提高定位灵敏度，减少局放现象对GIL管廊绝缘性能的破坏。
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公开(公告)号：CN108616723A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810357059.4
申请日：2018-04-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
发明人： 杨景刚 , 谭婷月 , 腾云 , 魏旭 , 谢天喜 , 贾勇勇 , 刘通 , 刘媛 , 赵科 , 李洪涛 , 陶加贵 , 宋思齐 , 李玉杰 , 刘咏飞 , 刘洋 , 高山 , 陶风波 , 张量 , 吴昊 , 弓新月 , 卞超 , 陈双 , 钟岚 , 关为民
摘要： 本发明公开了一种用于GIL管廊的视频巡检系统，包括识别模块、防碰撞模块、显示模块和报警模块；识别模块包括标签、可变焦高清摄像头、读写器和数据处理器，用于实现装置在GIL管廊内的气室编码识别、仪器仪表识别及陌生人员识别功能；防碰撞模块包括激光传感器及配套硬件电路，通过激光定位法确定前方物体或监测目标到本装置的距离，防止装置间发生误碰撞；报警模块包括数据分析单元、拾音器和扩音器，用于对设备异常、装置脱轨、碰撞情况进行声音报警，同时实现管廊内工作人员和主控室工作人员的通讯。
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