-
公开(公告)号:CN110111441A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910444920.5
申请日:2019-05-27
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G07C3/00 , G05B19/042 , G05D1/02 , G01C21/20 , G08C17/02
摘要: 本发明公开了一种基于ARM的变电站轨道式巡检机器人控制系统,该系统包括:主控制器,通信模块,电机控制模块,导航定位模块,安全防护模块和电源管理模块。工作过程:后台管理通过通信模块向主控制器发送工作任务命令,根据导航定位模块获取的信息确定机器人位置,然后通过电机控制模块控制电机转动到达指定工作位置,过程中安全防护模块实时对前进方向进行检测,如果发现障碍物就反馈主控制器,主控制器进入保护模式。该系统可以代替人工实现全方位、多角度的巡检工作,不仅降低了运维人员的安全风险,也提高了巡检的质量。
-
公开(公告)号:CN209941725U
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201822272140.0
申请日:2018-12-29
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 南京远能电力工程有限公司江宁分公司 , 南京进取电力技术有限公司 , 南京交电建标识工程有限公司 , 南京有嘉科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: E02D27/44
摘要: 本实用新型公开了一种用于安置户外交流高压金属封闭开关分支箱的基础,其包括从下向上依次叠加的钢砼底板、钢砼中板和钢砼顶板;该钢砼底板包括底部板体,在底部板体上设置有贯穿底部板体的上表面和下表面的底板通孔;该钢砼中板包括中部板体,在中部板体上设置有贯穿中部板体的上表面和下表面的中板通孔;该钢砼顶板包括顶部板体,在顶部板体上设置有贯穿顶部板体的上表面和下表面的顶板通孔;底板通孔、中板通孔和顶板通孔上下连通形成引线通道;在顶部板体的上表面设置有用于安装设备的预埋件。该基础可以提升基础施工的工作效率,加强工艺技术,降低人工成本,减少安全隐患。
-
公开(公告)号:CN209509549U
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201822273829.5
申请日:2018-12-29
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 南京有嘉科技有限公司 , 南京远能电力工程有限公司栖霞分公司 , 南京交电建标识工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: E04G21/32
摘要: 本实用新型公开了一种主变检修防坠网安装拴架,其用于安装在变压器上,包括立柱、固定在变压器上的钢索和连接在钢索上的若干水平支撑拴板;每一水平支撑拴板均包括一呈长条状的竖直设立的主栓板,该主栓板的长度方向的两端分别形成支持端和连接端,主栓板的连接端抵靠在变压器的侧面上,主栓板的支持端朝远离变压器的方向延伸;在支持端的下表面安装有一套筒,立柱沿竖直方向设置,立柱的顶端套在套筒内;在主栓板的连接端的上部形成有一挂在钢索上的第一挂钩;在主栓板的连接端的下部设置有一支撑在变压器的外壁上的第一支撑块。利用本实用新型,可在变压器的周围装设保护网,降低安全隐患,提高现场作业的安全性,减少安全事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN210299233U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201822275089.9
申请日:2018-12-29
申请人: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 南京交电建标识工程有限公司 , 南京进取电力技术有限公司 , 南京有嘉科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: A01M23/38
摘要: 本实用新型公开一种地埋式电鼠板,包括地埋金属外壳、三条带状的金属电极和高压电源,地埋金属外壳为长方体形金属槽,三条带状的金属电极通过绝缘子水平均布设置在地埋金属外壳内,三条金属电极平行且间隔设置;位于中间的金属电极与地埋金属外壳电气连接并连接高压电源,位于外侧的两条金属电极电气连接并连接高压电源。优点,本地埋式电鼠板,作为垂直防护隔板的补充,能够明显加强电气运行环境对小动物的防护效果。并且可以根据实际需求,调整规格尺寸,安装在垂直防护隔板不便安装的场合。
-
公开(公告)号:CN115640374A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211073407.8
申请日:2022-09-02
申请人: 国网江苏省电力有限公司 , 中国科学院信息工程研究所
摘要: 本发明公开了一种基于深度特征融合的句子级关系抽取方法及装置,所述方法包括:基于Bert预训练语言模型,得到每一个词项对应的语义特征;结合语义特征,获取关系m下注意力机制计算的词项间的关联矩阵Lm;基于关联矩阵Lm,预测词项间在关系m下的关联矩阵Am;基于关联矩阵Lm与语义特征,计算词项作为主体元素的客体特征以及作为客体元素的主体特征;将语义特征分别与客体特征、主体特征拼接;对拼接结果进行序列标注,得到对应的词在关系m下的主体标注特征和客体标注特征,以判断该词为主体实体、客体实体或非实体;基于句子中的主体实体、客体实体与关联矩阵Am,得到在关系m下的关系三元组。本发明可以解决SEO、EPO、以及SOO三类关系重叠问题。
-
-
-
-