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公开(公告)号：CN108736716B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810651244.4
申请日：2018-06-22
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H02M3/157
摘要： 本发明公开了一种DC/DC变换器的数字式仿电流控制器及其控制方法，该控制器包括：驱动电路、采集模块、仿电流控制模块和PWM模块；DC/DC变换器的输出滤波电感电流检测端子、输出电压检测端子、输入电压检测端子分别与采集模块的三个输入端相连接；采集模块的第四输入端与PWM模块的第一输出端相连接；采集模块的三个输出端分别与仿电流控制模块的三个输入端相连接；仿电流控制模块的输出端与PWM模块的输入端相连接；PWM模块的第二输出端与驱动电路的输入端相连接。本发明每个开关周期只进行一次采样，避免了电流采样过程中的高频扰动，降低了对采样电路的要求；采用数字式控制方式，且控制算法简单，控制电路的运算量小，成本低，
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公开(公告)号：CN117077508A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310865055.8
申请日：2023-07-14
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种热电发电机的性能预测及优化方法，该方法将综合代理模型与TEG系统相结合，相较于传统的将数值模型与优化算法耦合的优化方法，可靠的代理模型能够用输入和输出来映射设计变量与目标值之间的关系。以代替计算成本高的数值模型，并作为优化的核心过程，在短时间内准确地评估任何给定的设计目标值。代理模型一旦训练成功，对计算硬件的配置需求降低，可以将结果移植于其他便携式设备，实现共享。此外，该方法也可以根据设计需求灵活改变，将综合代理模型中的ANN或cGAN模型单独选择出来完成相应预测或优化工作。本发明不仅可以显著地节约计算成本，还可以大大提高设计效率。
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公开(公告)号：CN116305581A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310319578.2
申请日：2023-03-29
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , F28F3/02 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种具有针形翅片结构的环状热电发电机的性能优化方法及装置。该方法包括：明确影响环状热电发电机输出性能的变量因素，获得变量因素对应的正交阵列实验组合；建立具有针形翅片结构的环状热电发电机装置三维数值模型，对正交阵列实验组合进行流体场‑热场‑电场仿真耦合，求解流体场、热场、以及电场的控制方程，获得每个变量因素对应的净功率和转换效率；分别模拟出每个变量因素对应的净功率信噪比、或转换效率信噪比，计算出同一变量因素同一初始数据对应的平均净功率信噪比、或平均转换效率信噪比。本发明能够贴合圆柱型热源，强化流体传热，通过信噪比分析，确定影响环状热电发电机输出性能的最优参数组合。
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公开(公告)号：CN115133071A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210613031.9
申请日：2022-05-31
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： H01M8/04089 , H01M8/04828 , H01M8/06
摘要： 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池阴极水管理系统。该系统包括空气压缩模块、空气计量和加湿模块、空气雾化模块、氢气供应模、燃料电池堆模块、湿度监测模块、压降值测量模块、水分离模块、液体计量模块、储水模块、控制中心模块；其中，控制中心模块用于根据湿度监测模块监测到的湿度数据大小，智能调节鼓泡加湿器的功率、以及液体流量计输出至雾化喷嘴液体流道的液态水的质量流量和流速；并根据不同的压缩空气流速下压降值测量模块测量的压降曲线所呈现的波动频率、幅度，并智能调节压缩空气的质量流量和流速。本发明能够智能维持燃料电池电解质膜的合适湿度；确定阴极通道中液态水的合适去除速度，提高燃料电池的输出性能以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN115034426A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210270326.0
申请日：2022-03-18
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/08 , H02J3/00 , G06F113/04
摘要： 本发明提供了一种基于相空间重构与多模型融合Stacking集成学习方式的滚动负荷预测方法，首先采用相空间重构技术对时间序列的历史负荷数据进行处理，以避免收集温度、湿度等关键信息；然后建立了一种滚动负荷预测方法，利用预测的数据作为下一次训练的训练值，来预测更长时间长度的负荷；最后，使用多模型融合Stacking集成学习方式模型对未来24小时的负荷进行预测，并与其他5种单模型的预测结果进行对比，以验证所建立的相空间重构与多模型融合Stacking集成学习方式的滚动负荷预测方法的科学性与有效性。本发明所提出的方法实现了在缺失温度、湿度等关键信息时，也能对电力负荷进行精确的预测。
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公开(公告)号：CN114498753A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210160754.8
申请日：2022-02-22
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种数据驱动的低碳船舶微电网实时能量管理方法，首先，通过预测误差拟合、等概率逆变换场景集生成、同步回代法场景集削减建立考虑预测误差时序相关性的船舶净负荷场景集；其次，结合场景集信息及滚动优化、反馈校正机制，建立各场景下控制动作运行成本与荷电状态偏离惩罚成本之和期望最小的随机模型预测控制能量管理模型；随后，基于随机模型预测控制生成大量训练数据样本，训练随机森林算法对数据样本进行多变量回归；分别得到低、中、高三种不同功率等级负荷下的数据驱动随机模型预测控制实时能量管理策略。本发明对探索切实可行的船舶节能减排措施具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN114167937A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210130449.4
申请日：2022-02-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群算法改进的热电最大功率跟踪方法及系统，其解决了现有的最大功率点跟踪算法在热电发电模块出现非均匀温差分布时容易陷入局部功率极大值造成发电效率低的问题。通过设置淘汰条件解决了非均匀温差分布下热电发电模块的热电最大功率跟踪问题，避免陷入局部最大功率点。通过设置迭代终止条件避免了不必要的全范围扫描，提升了整体系统的效率。通过设置重启条件解决了粒子群算法中的稳态震荡的问题，减少了能量损失。
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公开(公告)号：CN110414387A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910629235.X
申请日：2019-07-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及道路交通的图像识别技术领域，公开了一种基于道路分割的车道线多任务学习检测方法，包括步骤：构建多任务学习网络，对输入的道路图像进行识别和处理，输出道路分割数据和车道线检测数据；构建链接编码结构，连接上述两个子网络；对上述两个子网络进行轮流微调训练，并采用交叉熵损失函数修正并提高车道线检测数据精度，最终输出修正后的车道线检测数据。本发明检测尺度多样化，鲁棒性得以提升，提高了在复杂场景下的检测精度，速度快。利用链接编码结构连接两个子网络，通过二者的参数硬共享，提升特征图获取的信息量。
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公开(公告)号：CN110414386A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910628882.9
申请日：2019-07-12
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进SCNN网络的车道线检测方法，通过选取CULane车道线数据集，作为用于改进后SCNN网络训练的训练数据集；构建改进后的SCNN网络，对不同的车道线特征进行分类，输出车道线候选点；采用车道线种子点归类方法，进行车道线的归类；基于车道线种子点归类方法所得的已归类好的车道线候选点，使用加权最小二乘法分车道线容器进行拟合，得到各车道线容器的车道线模型，实现车道线的精确定位。本发明在不丢失SCNN网络框架准确性的前提下提升了网络结构的处理速度，具有良好的鲁棒性与实时性，可以推广应用在驾驶辅助系统等系统中，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105957015B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610427181.5
申请日：2016-06-15
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种螺纹桶内壁图像360度全景拼接方法及系统，该方法包括以下步骤:S1、将多个摄像头竖直排列并用支架固定，以螺纹桶中心为轴心将支架旋转并进行拍摄，得到螺纹桶内壁全景分块图片；S2、标定分块图片的重叠区域，得到左右相邻图片重叠区域和上下相邻图片重叠区域，并对所有图片进行枕形畸变校正；S3、对左右相邻图片重叠区域提取SIFT特征，确定横向拼接重叠像素数；对上下相邻图片重叠区域提取螺纹直线特征，确定纵向拼接重叠像素数；S4、进行图片融合和横向、纵向拼接，生成螺纹桶内壁360度全景拼接图片。本发明能够满足阴暗环境下螺纹桶内壁图像拼接的要求，有较高的拼接精度和效率。
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