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公开(公告)号：CN109949220A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910086441.0
申请日：2019-01-29
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 武汉傲睿尔科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种全景无人机图像拼接方法，它包括图像输入、图像特征提取、图像特征匹配、图像匹配、图像拼接、拼接图像输出。其中图像输入为多台无人机同时拍摄的图像，图像特征提取利用改进的几何代数-尺度不变特征转换算法，图像特征匹配采用自适应阈值算法，图像匹配采用随机抽样一致性进行稳健的单应性估计算法。本发明采用优化的几何代数尺度不变特征转换算法，实现快速的特征提取和特征匹配；运用自适应阈值方法通过较大的特征点提取和拼接工作，解决计算量大、拼接时间成本高的局限性问题；采用随机样本一致性方法来估计图像变换参数，并确定与数据一致性最好的解。图像拼接方法大大提高了图像的对齐速度，并产生了令人满意的图像拼接结果。
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公开(公告)号：CN111339696B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911399813.1
申请日：2019-12-30
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 华中科技大学 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于流固耦合的列车穿越风下线路振动响应计算方法，通过搭建高速列车运动的瞬态模型，计算高速列车周围的流场变化，并采用流固耦合方法，将变化的风场作为激励施加到输电线路上，最终计算得到高铁穿越风下输电线路的振动响应；本发明的计算方法以流固耦合理论模型作为基础，通过模拟运动列车周围的流场，并作为激励输入流场‑线路的耦合模型，实现对输电线路在变化流场中的运动与受力状态的计算，由于计算过程中直接将空间瞬态流场作为激励，而没有将风速转化成风载荷也没有对输电线路各点受力进行平均近似，因此减少了此过程产生的不可忽略的误差，计算结果更加符合实际。
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公开(公告)号：CN111207787A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911404727.5
申请日：2019-12-30
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 华中科技大学 , 国家电网有限公司
发明人： 杨富磊 , 张松刚 , 高峰 , 邝石 , 王麒 , 何正浩 , 殷铭 , 丛建军 , 路征 , 李鹏飞 , 祁志远 , 韩兴启 , 刘世鹏 , 郭裕祺 , 赵杨 , 吴俊鹏 , 姚军帅 , 谢文文 , 高尚 , 陶一伟 , 韩镇宇
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路施工距离预警装置及其方法，包括测量端与报警端两部分，其电路结构与均安装在机壳内，且由电源模块供电。测量端的电场传感器经过信号处理电路连接控制器输入端，测距传感器连接控制器输入端，同时，控制器与无线传输模块连接；报警端无线数据传输模块与控制器相连接，机壳上装有工作模式设定键，经工作模式设定模块接入控制器，控制器输出端连接语音控制模块、灯光控制模块，语音控制模块连接报警器、蜂鸣器，灯光控制模块与发光二极管相连接；本发明通过设置互为分体结构的测量设备和报警设备，可以把测量设备设置在施工设备顶端上，操作人员手持报警设备，实现远距离检测并报警，符合大型机械设备的工作环境。
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公开(公告)号：CN109798971A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811315306.0
申请日：2018-11-06
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 华中科技大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨高铁高压输电线路振颤轨迹测量方法，步骤一、确定跨越高压线路和铁轨空间交叉点的正下方为零点；确定计时起始位置和结束位置，测量并记录起始位置、结束位置与零点的距离；步骤二、采用三台影像设备，分别针对零距线正上方A、B、C相线路观测点，同时进行观测，记录振动过程；步骤三、采用一台影像设备，对步骤一中所述跨越高压线路的整条线路进行观测，记录振动过程；步骤四、步骤二和步骤三在车辆经过起始位置时开始测量，在经过结束位置时结束测量；步骤五、根据比例对检测数据进行还原得到真实测量数据；本发明利用影像设备，选择合适的角度将小幅度的振颤进行放大，然后处理并记录，再根据比例进行还原得到真实数据，方便快捷，解决了传统振动测量方法存在弊端。
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公开(公告)号：CN208319739U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820626660.4
申请日：2018-04-28
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州华力信息技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置，在无人机的机身下端设置起吊钩和电磁铁，在挂钩的开口端设置常闭型自锁杆，所述挂钩的下端设置定滑轮，所述挂钩的上端设置吊环，所述吊环的上端设置铁片，所述吊环下端设置的台阶孔里面放置铁质的升降杆，所述升降杆的下端通过解锁绳与所述自锁杆连接，绝缘承力绳从所述定滑轮上穿过，一端通过自锁保护器固定在杆塔或拉线固定点上，另一端与作业人员的防护带连接，所述绝缘承力绳保护爬高的作业人员。本实用新型具有高空专用固定装置，并连接有定滑轮，搭建保护绳，并利用无人遥控飞机技术进行高空安装及拆卸，针对杆塔攀登人员在攀爬杆塔过程中进行全过程保护，适用于各种塔形结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213601358U
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202022434163.4
申请日：2020-10-28
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 河南四达电力设备股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于自励式取电的输电线路电力设施智能警示装置，包括壳体，壳体的下端设置有LED显示单元，壳体的顶端安装有太阳能电池板，太阳能电池板与壳体之间通过连接组件可转动连接，壳体内设置有雷达感应单元、整流滤波单元、升降压单元和LED驱动单元；雷达感应单元连接整流滤波单元，雷达感应单元感应出交流电压通过整流滤波单元整流滤波后，变成直流电压；整流滤波单元与升降压单元相连，将直流电压稳定在预设电压值；升降压单元与LED驱动单元相连，LED驱动单元与LED显示单元相连接；本实用新型通过在壳体上设置传感器，并配合声光报警装置进行警示报警，同时太阳能电池板可调节设置在壳体上，便于调整太阳能电池板的角度，并实现对壳体进行遮挡。
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