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公开(公告)号：CN109949220A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910086441.0
申请日：2019-01-29
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 武汉傲睿尔科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种全景无人机图像拼接方法，它包括图像输入、图像特征提取、图像特征匹配、图像匹配、图像拼接、拼接图像输出。其中图像输入为多台无人机同时拍摄的图像，图像特征提取利用改进的几何代数-尺度不变特征转换算法，图像特征匹配采用自适应阈值算法，图像匹配采用随机抽样一致性进行稳健的单应性估计算法。本发明采用优化的几何代数尺度不变特征转换算法，实现快速的特征提取和特征匹配；运用自适应阈值方法通过较大的特征点提取和拼接工作，解决计算量大、拼接时间成本高的局限性问题；采用随机样本一致性方法来估计图像变换参数，并确定与数据一致性最好的解。图像拼接方法大大提高了图像的对齐速度，并产生了令人满意的图像拼接结果。
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公开(公告)号：CN110048878B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910174709.6
申请日：2019-03-08
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州凯通思创科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路三跨可视化管理系统，包括数据采集系统、数据处理系统和数据输出系统，所述数据采集系统通过原始资料输入、现场巡视人员、线路检测人员及数据采集装置采集三跨杆塔区段的全方位信息，所述数据采集装置包括高精度GPS设备、输电在线检测设备、无人机和视频监控设备，所述数据处理系统将上传至系统服务器的采集信息进行数据分析、处理和归档，所述数据输出系统经数据处理后形成用户界面，并使用通过铁路名称查询跨越点和通过线路名称查询跨越点两种方式查询三跨信息，管理者以用户界面查询的数据为基础进行决策，本发明三跨信息全面、数据处理效率高、系统安全稳定、信息查询快捷，实现了三跨管理的可视化和智能化。
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公开(公告)号：CN110048878A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910174709.6
申请日：2019-03-08
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州凯通思创科技有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路三跨可视化管理系统，包括数据采集系统、数据处理系统和数据输出系统，所述数据采集系统通过原始资料输入、现场巡视人员、线路检测人员及数据采集装置采集三跨杆塔区段的全方位信息，所述数据采集装置包括高精度GPS设备、输电在线检测设备、无人机和视频监控设备，所述数据处理系统将上传至系统服务器的采集信息进行数据分析、处理和归档，所述数据输出系统经数据处理后形成用户界面，并使用通过铁路名称查询跨越点和通过线路名称查询跨越点两种方式查询三跨信息，管理者以用户界面查询的数据为基础进行决策，本发明三跨信息全面、数据处理效率高、系统安全稳定、信息查询快捷，实现了三跨管理的可视化和智能化。
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公开(公告)号：CN111207787A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911404727.5
申请日：2019-12-30
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 华中科技大学 , 国家电网有限公司
发明人： 杨富磊 , 张松刚 , 高峰 , 邝石 , 王麒 , 何正浩 , 殷铭 , 丛建军 , 路征 , 李鹏飞 , 祁志远 , 韩兴启 , 刘世鹏 , 郭裕祺 , 赵杨 , 吴俊鹏 , 姚军帅 , 谢文文 , 高尚 , 陶一伟 , 韩镇宇
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路施工距离预警装置及其方法，包括测量端与报警端两部分，其电路结构与均安装在机壳内，且由电源模块供电。测量端的电场传感器经过信号处理电路连接控制器输入端，测距传感器连接控制器输入端，同时，控制器与无线传输模块连接；报警端无线数据传输模块与控制器相连接，机壳上装有工作模式设定键，经工作模式设定模块接入控制器，控制器输出端连接语音控制模块、灯光控制模块，语音控制模块连接报警器、蜂鸣器，灯光控制模块与发光二极管相连接；本发明通过设置互为分体结构的测量设备和报警设备，可以把测量设备设置在施工设备顶端上，操作人员手持报警设备，实现远距离检测并报警，符合大型机械设备的工作环境。
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公开(公告)号：CN109675219A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811644385.X
申请日：2018-12-29
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州祥和集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力技术装备有限公司郑州电力设计院
IPC分类号： A62B35/00
CPC分类号： A62B35/00 , A62B35/0037
摘要： 本发明公开了一种具有自锁功能的杆塔登高防坠落保护装置，其挂钩承力杆的上部设置有倒U型挂钩，所述挂钩承力杆的中部通过铰接座设置有转动封口杆，所述转动封口杆的上端与所述挂钩端部的封口槽相对应，所述转动封口杆的下端设置有人身安全保护环，所述挂钩承力杆的下端设置有安全绳连接环，所述挂钩的上端设置有手指夹板。所述手指夹板由支撑板和顶板构成，其中，所述支撑板的下端与所述挂钩固定连接，所述支撑板的上端与所述顶板的下表面固定连接，所述顶板为弧形板或折面板。本发明具有携带方便、登高人员随身携带、可靠性高的特点,可适应不同电压等级的钢管塔、角钢型铁塔的爬梯、脚钉型号,能有效防止登塔人员意外坠落的发生。
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公开(公告)号：CN118040900A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410225153.X
申请日：2024-02-29
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司
摘要： 本申请涉及智能检测技术领域，公开了一种配变接地电阻的智能检测分析方法及系统。所述方法包括：获取配变接地系统的运行监控数据集并进行数据分类，得到配电网负载数据、电阻阻值数据以及电阻温度数据；进行中值曲线拟合和曲线标准差计算，得到第一中值曲线标准差和第二中值曲线标准差；进行时序对齐和向量组装，得到多个第一配变接地电阻关系向量并进行特征增强，得到多个第二配变接地电阻关系向量；通过电阻性能智能检测模型进行电阻性能智能检测，得到电阻性能预测值；进行电阻性能变化率计算，得到电阻性能变化率指标并创建配变接地系统的配变接地电阻维护策略，本申请提高了配变接地电阻的智能检测分析的准确率。
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公开(公告)号：CN116443752A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310266793.0
申请日：2023-03-20
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州祥和集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于线缆的智能绞磨机，包括电动机、减速器、电机驱动器、绞辊和机架，电动机、减速器和电动机驱动器均固定设置在机架上，电动机由电机驱动器进行驱动和控制，电动机通过减速器带动绞辊进行旋转，对缠绕在绞辊上的线缆进行收放操作，机架上还设置有感应轮、测拉力部件和主控单元，测拉力部件设置在机架上，感应轮通过感应轮架与测拉力部件固定连接，从绞辊上伸出的线缆在感应轮上缠绕180°后反向伸出，主控单元通过测拉力部件获取线缆的拉力并传输到云端控制单元进行处理，根据处理结果对电动机进行控制，并进行故障报警；实现对线缆工作拉力的实时监测，从而能够对绞磨机进行有效的保护，可以对绞磨机的使用进行远程监控。
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公开(公告)号：CN118040900B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410225153.X
申请日：2024-02-29
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司
摘要： 本申请涉及智能检测技术领域，公开了一种配变接地电阻的智能检测分析方法及系统。所述方法包括：获取配变接地系统的运行监控数据集并进行数据分类，得到配电网负载数据、电阻阻值数据以及电阻温度数据；进行中值曲线拟合和曲线标准差计算，得到第一中值曲线标准差和第二中值曲线标准差；进行时序对齐和向量组装，得到多个第一配变接地电阻关系向量并进行特征增强，得到多个第二配变接地电阻关系向量；通过电阻性能智能检测模型进行电阻性能智能检测，得到电阻性能预测值；进行电阻性能变化率计算，得到电阻性能变化率指标并创建配变接地系统的配变接地电阻维护策略，本申请提高了配变接地电阻的智能检测分析的准确率。
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公开(公告)号：CN108452451B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810398725.9
申请日：2018-04-28
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 郑州祥和集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明公开了一种移动式输电线路杆塔攀登人身安全保护方法及装置，在无人机的机身下端设置起吊钩和电磁铁，在挂钩的开口端设置常闭型自锁杆，所述挂钩的下端设置定滑轮，所述挂钩的上端设置吊环，所述吊环的上端设置铁片，所述吊环下端设置的台阶孔里面放置铁质的升降杆，所述升降杆的下端通过解锁绳与所述自锁杆连接，绝缘承力绳从所述定滑轮上穿过，一端通过自锁保护器固定在杆塔或拉线固定点上，另一端与作业人员的防护带连接，所述绝缘承力绳保护爬高的作业人员。本发明具有高空专用固定装置，并连接有定滑轮，搭建保护绳，并利用无人遥控飞机技术进行高空安装及拆卸，针对杆塔攀登人员在攀爬杆塔过程中进行全过程保护，适用于各种塔形结构。
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公开(公告)号：CN111582814A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010279278.2
申请日：2020-04-10
申请人： 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国网中电电力设计有限公司 , 河南锶慕电子科技有限公司 , 扬州华电电力机具有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有接地线防误操作及漏拆提示智能管控的新型接地工具，在施工负责人在安装接地线之前扫描设备上的二维码，然后录入相关信息，设置提醒时间后安装接地线，其他需要被提醒的人员也扫描此二维码获取此设备的提醒时间，在提醒时间到时，被提醒人员的手机将会发出振动或提示音，提示相关人员查看拆除接地线的提醒信息，拆除接地线，在拆除接地线之后，施工负责人再次扫描二维码取消本次提醒，其他被提醒人员也扫描此二维码即可取消提示信息。本发明在安装接地线时设置拆除接地线提醒时间，并在设置的提醒时间内进行提醒，防止施工人员因为忘记拆接地线而引起的带地线合刀闸事故。
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