公开(公告)号：CN108051676B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201711328027.3

申请日：2017-12-13

申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国家电网公司

发明人： 雷梦飞 ,  赵淳 ,  王少华 ,  李特 ,  王剑 ,  姜文东 ,  王佩 ,  王宇 ,  胡洁 ,  苏杰 ,  李涛 ,  任华 ,  吴军 ,  万家伟

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种雷电流幅值累积概率分布曲线拟合计算方法，在N个统计散点前提下，以IEEE推荐表达式为原型为原型函数、以最小二乘为准则，结合中值电流法与Levenberg‑Marquardt算法，获得一种雷电流幅值累积概率分布曲线拟合计算方法，使得拟合曲线与统计散点最为接近、残差平方和最小。利用本发明方法能够拟合得到准确的雷电流幅值累积概率分布曲线，客观反映雷电活动规律和特征，用于评价输电线路和杆塔的防雷性能，以及指导防雷工程设计。

公开(公告)号：CN107589351B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710673489.2

申请日：2017-08-08

申请人： 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 蔡炜 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  赵淳 ,  方玉河 ,  孟刚 ,  严碧武 ,  李健 ,  郑雷 ,  罗浩 ,  殷鹏翔 ,  洪骁 ,  曾瑜 ,  龚浩 ,  冯智慧 ,  李涛 ,  梁文勇

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R27/26

摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。

公开(公告)号：CN110363345A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910629585.6

申请日：2019-07-12

申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  南瑞集团有限公司

发明人： 雷梦飞 ,  赵淳 ,  池伟 ,  李特 ,  王振国 ,  周象贤 ,  刘黎 ,  王佩 ,  王宇 ,  胡洁 ,  苏杰 ,  李涛 ,  任华 ,  吴军 ,  万家伟 ,  陈路

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及雷电防护技术领域，更具体地说，涉及雷电流幅值概率预测方法及系统，所述方法包括：构建雷电流幅值累积概率分布函数，所述雷电流幅值累积概率分布函数的未知参数包括中值电流a和曲线陡度相关的参数b；根据待预测区域的历史数据，以及中值电流a的物理意义，求得未知参数a和b；将求得的未知参数a和b代入雷电流幅值累积分布函数中，构成待预测区域的雷电流幅值累积概率分布模型；针对待预测区域，运用所述雷电流幅值累积概率分布模型进行雷电流幅值概率预测。本发明能够客观计算当前待预测的雷电流幅值概率。

公开(公告)号：CN110238877A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910337158.0

申请日：2019-04-25

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 殷鹏翔 ,  蔡炜 ,  姚正齐 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  严碧武 ,  李健 ,  杨滢璇 ,  罗浩 ,  郑雷 ,  洪骁 ,  程曦 ,  李涛 ,  程远 ,  梁文勇 ,  涂洁 ,  焦方俞 ,  吴大伟 ,  冯智慧 ,  方书博

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J5/02

摘要： 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。

公开(公告)号：CN108594226A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810360565.9

申请日：2018-04-20

申请人： 国网山西省电力公司阳泉供电公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 武立平 ,  龚浩 ,  马维青 ,  范鹏 ,  牛彪 ,  程远 ,  吴保军 ,  赵晓龙 ,  严碧武 ,  冯智慧 ,  李涛 ,  方书博 ,  殷鹏翔

IPC分类号： G01S13/90

摘要： 本发明公开了一种顾及地形的山区SAR图像输电塔架检测方法，包括以下步骤：对于原始的单极化SAR图像集，计算其对应的平均雷达功率图像；同时借助外部高程数据，生成距离向坡度角图像；估算平均雷达功率和距离向坡度角的数量关系，利用得到的关系模拟地形相关的功率影像；将模拟功率影像与真实功率图像做差，得到减弱地形影响后的雷达功率影像；在减弱地形影响后的雷达功率影像上对目标进行双参数恒虚警检测，得到二值图像；对二值图像进行目标像素聚类分析，并根据线性排列特征进行提取。本发明通过高程数据模拟幅度图像有效地消除了地形在单极化SAR影像中的影响，突出了地物目标，利用线性提取和聚类算法提高了检测的准确率。

公开(公告)号：CN104965155B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201510364933.3

申请日：2015-06-26

申请人： 国家电网公司 ,  南京南瑞集团公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网四川省电力公司

发明人： 陈家宏 ,  谷山强 ,  冯万兴 ,  赵淳 ,  王韬 ,  严碧武 ,  林卿 ,  李涛

IPC分类号： G01R31/08 ,  G01R1/00

摘要： 本发明涉及一种基于滤波特性的波头查找方法，其在分析典型雷击、非雷击故障行波电流主波频谱分布特征的基础上，对故障行波电流进行预处理后，采用数学形态学分析，基于故障行波电流的主波频谱分布特征，确定数学形态学结构元素在时域上的时间长度，经过一系列的数学形态学运算，将波头从故障行波电流中完整提取出来；通过计算故障行波电流波头在数学形态学运算前后的电流幅值衰减程度，删除硬件噪声造成的过查找波头，正确提取故障行波电流中表征故障点信息的波头。本发明方法可很大程度上避免波头的误查找和漏查找，一定程度上抑制过查找。

公开(公告)号：CN107589351A

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201710673489.2

申请日：2017-08-08

申请人： 国家电网公司 ,  国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 蔡炜 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  赵淳 ,  方玉河 ,  孟刚 ,  严碧武 ,  李健 ,  郑雷 ,  罗浩 ,  殷鹏翔 ,  洪骁 ,  曾瑜 ,  龚浩 ,  冯智慧 ,  李涛 ,  梁文勇

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R27/26

摘要： 本发明涉及一种用于绝缘子检测机器人的低、零值绝缘子检测方法，根据绝缘子串所处位置、绝缘子串及绝缘子检测机器人的结构尺寸和材料参数建立三维模型，利用有限元法在静电场中计算分布电容矩阵；根据分布电容参数以及测量回路参数，搭建绝缘子检测的整体路模型；通过改变不同绝缘电阻值模拟低、零值绝缘子，计算不同情况下绝缘子串的电压分布特性；将测量结果与仿真结果进行对比，判断检测是否存在低、零值绝缘子及其位置。本方法考虑了绝缘子机器人测量探针以及测量回路对绝缘子电位分布的影响，仿真计算结果更为准确，与实际测量结果对比时可以更准确的判断低、零值绝缘子。

公开(公告)号：CN106404151A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610866571.2

申请日：2016-09-30

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 ,  国网山西省电力公司运城供电公司 ,  国网山西省电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 王海涛 ,  李涛 ,  严碧武 ,  龚浩 ,  郑路遥 ,  方书博 ,  陈汉超 ,  程远 ,  钱江 ,  王强 ,  唐保国 ,  王剑 ,  吕军 ,  向念文 ,  章涵 ,  苏杰 ,  雷梦飞

IPC分类号： G01H9/00

CPC分类号： G01H9/004

摘要： 本发明涉及一种输电线路光缆风噪声分布式在线测量方法。所述方法包括：使用分布式风振监测设备接入通过待测通道的通信光纤，获得全线各时间的风振频谱，经由转换方法实时计算出各位置的可听风噪声。其特征为：利用光传感技术探测风振频谱，并通过标定模型计算辐射声压级，再依据线路特征换算出地面风压级。通过本系统可方便地同时测量出光缆沿线各位置辐射的风噪声大小，解决了以前的点式或地面式测量中受环境约束、测量代表性不强等问题。

公开(公告)号：CN106398501A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610813623.X

申请日：2016-09-09

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 程远 ,  谷山强 ,  王海涛 ,  赵淳 ,  郭钧天 ,  严碧武 ,  龚浩 ,  胡虔 ,  方书博 ,  李涛 ,  陈汉超 ,  陈坤

IPC分类号： C09D175/04 ,  C09D175/12 ,  C09D5/26 ,  C09D7/12 ,  C09D7/06

CPC分类号： C09D175/04 ,  C08L2205/02 ,  C08L2205/035 ,  C09D5/26 ,  C09D7/47 ,  C09D7/61 ,  C09D7/63 ,  C09D7/65 ,  C09D175/12 ,  C08L83/08 ,  C08L83/12 ,  C08L83/04 ,  C08K13/02 ,  C08K3/26 ,  C08K5/57

摘要： 本发明涉及一种感温变色涂料，其特征在于，所述感温变色涂料的原料按质量份数配比如下：异氰酸酯固化剂50～55份，含活泼氢的羟基树脂或含活泼氢的氨基树脂100～120份，醋酸正丁酯30～40份，碳酸铅30～40份，消泡剂2～4份，流平剂2～4份，二月桂酸二丁基锡0.1～0.2份，乙酸丁酯30～50份，润湿分散剂1～3份。本发明测温快速，配用比例宽，操作简便，可常温固化，粘接力强，韧性好，可以广泛生产并不断代替现有材料。

公开(公告)号：CN106205000A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610779846.9

申请日：2016-08-31

申请人： 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司

发明人： 王剑 ,  赵淳 ,  谷山强 ,  冯万兴 ,  胡丹晖 ,  孟刚 ,  郭钧天 ,  姜文东 ,  姚尧 ,  梁文勇 ,  曾瑜 ,  王佩 ,  李涛 ,  何君 ,  丁国宁 ,  闵毅

IPC分类号： G08B13/196 ,  G01S13/88

摘要： 本发明公开了一种基于小型雷达的移动式输配电线路防外破监测方法，综合可见光监测技术和雷达探测技术，根据线路杆塔外破周期性发生的特性，或者存在外破隐患的线路走廊，通过移动平台及时赶往外破易发地，能够全天候的对接近线路杆塔的疑似或正在破坏的物体进行辨识报警驱逐。本发明实现方式简单，具有较强的操作性和适用性。此方法的应用能够有效解决传统方式中存在的不足，为输配电线路更高效的防护外力破坏提供技术支撑和保障。