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公开(公告)号:CN110844100A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911014646.4
申请日:2019-10-24
申请人: 福建和盛高科技产业有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于无人机的电力配网自动巡检方法及系统,在无人机的电力配网巡航路线上设置有一个以上的无线充电模块,用以给无人机进行充电;当给无人机进行充电时,将无线充电模块的充电面朝上,当不给无人机进行充电时,将无线充电模块的充电面朝下。本发明能够延长无线充电模块的寿命。
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公开(公告)号:CN109544520A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811332095.1
申请日:2018-11-09
申请人: 福建和盛高科技产业有限公司
摘要: 本发明涉及本发明涉及一种视频图像扭曲自动检测方法,采集变电站连续的三张图像,提取图像特征点,计算其特征向量并进行归一化处理;根据特征向量对三张图像特征点进行匹配,获取匹配特征点;获取连续两张图像匹配特征点的光流并计算差值;将图像划分为多个图像片,计算每个图像片内像素点的光流并计算差值;给定光流阈值,若任意光流差值大于光流阈值,则认为视频图像存在扭曲,否则计算每个图像片的主方向和像素点方向,若同一个图像片内存在多个主方向或像素点间的方向差异较大,则认为图像存在扭曲,否则认为图像正常,以此实现图像扭曲检测。本发明解决了视频图像扭曲自动检测问题,具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN107884646A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711068585.0
申请日:2017-11-03
申请人: 福建和盛高科技产业有限公司
IPC分类号: G01R31/00
摘要: 本发明公开一种变电站在线监测系统危急告警方法,包括数据获取层通过数据采集组件获取设备的全状态感知参量,数据传输层采用基于事件监听机制的数据总线技术及SOCKET通信协议,将获取的感知参量源数据传输给数据处理层,数据处理层采用数据处理引擎对获取的数据进行格式化处理,由数据存储层对处理后的各数据参量存储到关系型数据库中,计算层采用并行计算框架对数据参量进行动态基准值计算并存储,应用层根据监测数据和动态基准值判断设备是否危急告警,试图层用于生成图表和设备状态评价报告。本发明周期性动态计算设备的告警基准值,提高了设备告警基准设定的有效性,为准确评估设备健康情况提供了方法手段,提高设备告警分析的准确性。
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公开(公告)号:CN109544520B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201811332095.1
申请日:2018-11-09
申请人: 福建和盛高科技产业有限公司
摘要: 本发明涉及一种视频图像扭曲自动检测方法,采集变电站连续的三张图像,提取图像特征点,计算其特征向量并进行归一化处理;根据特征向量对三张图像特征点进行匹配,获取匹配特征点;获取连续两张图像匹配特征点的光流并计算差值;将图像划分为多个图像片,计算每个图像片内像素点的光流并计算差值;给定光流阈值,若任意光流差值大于光流阈值,则认为视频图像存在扭曲,否则计算每个图像片的主方向和像素点方向,若同一个图像片内存在多个主方向或像素点间的方向差异较大,则认为图像存在扭曲,否则认为图像正常,以此实现图像扭曲检测。本发明解决了视频图像扭曲自动检测问题,具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN109615607B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN201811332094.7
申请日:2018-11-09
申请人: 福建和盛高科技产业有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于单张图像自定义特征的噪声检测方法,采集变电站图像,计算图像x和y方向梯度图;遍历待检测图像,根据梯度图计算每个像素点的梯度方向角度;给定方向分布数目,根据梯度值和方向角度计算每个像素点每个方向的方向分布值并计算积分图,以此实现自定义特征提取;根据自定义特征提取结果对图像梯度信息和自定义特征进行统计分析,获取给定条件下的平均梯度值和主方向分布值;计算图像噪声度,给定噪声度阈值,若噪声度大于给定阈值,则认为图像属于噪声图像,并将噪声度输出,否则认为图像属于正常图像,以此实现图像噪声检测。本发明解决了单张图像噪声度检测的问题,具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN114550287A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210100918.8
申请日:2022-01-27
申请人: 福建和盛高科技产业有限公司
摘要: 本发明公开基于人体关键点的变电站场景下人员行为异常检测方法,依时间顺序获取待测人员行为异常的一张视频图像;使用多人姿态识别框架进行骨骼关键点检测;在检测到骨骼关键点后对指定关键点每三个计算得到多个角度,多个角度形成特征向量使用多目标跟踪算法sort方法进行跟踪;计算同一特征向量的跟踪累计时长,直到跟踪累计时长达到设定时长;将累计时长内的视频图像的特征向量拼接形成异常行为特征向量;将异常行为特征向量输入经训练好的GBDT模型进行异常行为判断,以获取异常行为判定结果。本发明降低异常动作处于边缘时候特征不全导致训练存在偏差而影响测试时候的识别精度,从而降低误报。
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公开(公告)号:CN114549822A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210107711.3
申请日:2022-01-28
申请人: 福建和盛高科技产业有限公司
摘要: 本发明公开基于预置位摄像头的隔离开关闭合状态检测方法,获取摄像头的预置位信息,预置位信息包括摄像头监控的刀闸类别以及目标区域;将摄像头的监控图像与预置位图像进行特征匹配对比,判断摄像头监控图像是否有偏离;偏离则基于预置位图像调整摄像头角度;否则,判断预置位图像中是否有待检测目标刀闸;有目标刀闸则根据目标刀闸的类型选择对应的检测模型;将监控图像输入选定的检测模型,检测模型根据监控图像给定当前刀闸的状态结果;判断当前刀闸的状态结果与预置位的目标刀闸位置的重合度是否大于设定值;是则,输出模型检测的刀闸状态。本发明无需增加新的传感器,且基于深度学习的方式泛化能力更强,能够覆盖各种不同天气光线变化,可以解决现有技术存在的问题。
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公开(公告)号:CN110909606A
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201911017019.6
申请日:2019-10-24
申请人: 福建和盛高科技产业有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于深度学习的变电站人员行为检测方法,包括如下步骤:步骤S1:通过位于管控区域的摄像头采集所述管控区域的背景监控图像;步骤S2:对背景监控图像进行灰度化处理;步骤S3:进行二值化处理和骨架化操作,得到骨架图像;步骤S4:根采用Hough变换算法检测,获得管控区域的管控边界线;步骤S5:通过位于管控区域的摄像头采集所述管控区域的前景监控图像,并基于混合高斯模型前景运动检测算法在前景监控图像中获得前景区域;步骤S6:根据得到的前景区域,若前景区域小于第一预设值,则输出第一信息;若前景区域大于或等于第一预设值,则根据所述第五前景区域,判断所述第五前景区域的区域重心,若区域重心位于所述管控边界线的内侧,则输出第二信息。
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公开(公告)号:CN109615607A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201811332094.7
申请日:2018-11-09
申请人: 福建和盛高科技产业有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于单张图像自定义特征的噪声检测方法,采集变电站图像,计算图像x和y方向梯度图;遍历待检测图像,根据梯度图计算每个像素点的梯度方向角度;给定方向分布数目,根据梯度值和方向角度计算每个像素点每个方向的方向分布值并计算积分图,以此实现自定义特征提取;根据自定义特征提取结果对图像梯度信息和自定义特征进行统计分析,获取给定条件下的平均梯度值和主方向分布值;计算图像噪声度,给定噪声度阈值,若噪声度大于给定阈值,则认为图像属于噪声图像,并将噪声度输出,否则认为图像属于正常图像,以此实现图像噪声检测。本发明解决了单张图像噪声度检测的问题,具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号:CN109063764A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201810834617.1
申请日:2018-07-26
申请人: 福建和盛高科技产业有限公司
CPC分类号: G06K9/6267 , G06T7/13 , G06T7/73
摘要: 本发明涉及一种基于机器视觉的隔离开关合闸操作到位的判断方法。将深度学习与经典机器视觉方法相结合,实现刀闸的精确定位和刀闸角度实时分析。首先利用深度学习对刀闸图像进行训练,利用训练好的模型实现刀闸初步定位,并获取刀闸状态;提取刀闸图像的形状、尺寸以及周围物体特征,进一步确定刀闸位置;根据刀闸位置提取刀闸所在局部区域边缘线,获取所有平行边缘线集合;计算边缘线方向和前景图像方向,剔除干扰边缘线,获取刀闸边缘线集合;利用边缘线计算刀闸开合角度,实现刀闸开合状态的实时判断。本发明的方法处理速度快,检测精度高,具有较高的实际应用价值。
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