一种分数阶PID控制器的设计方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115097719A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210661678.9

    申请日:2022-06-10

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 一种分数阶PID控制器的设计方法,它包括对分数阶PID控制器的结构更新和参数整定,步骤如下:步骤1:获取最优精简型Oustaloup滤波器;步骤2:确定最优精简型Oustaloup滤波器中的可调系数;步骤3:更新分数阶PID控制器结构;步骤4:获取非线性动态混沌粒子群优化算法;步骤5:整定分数阶PID控制器参数;步骤6:得到最终的分数阶PID控制器;本发明提出的最优精简型Oustaloup滤波器有效提高了分数阶PID控制器中分数阶算子的拟合精度;非线性动态混沌粒子群优化算法收敛速度更快且不易陷入局部最优,有效提升了迭代效果,可以快速整定出最优的分数阶PID控制器参数;本发明所提供方法设计的分数阶PID控制器可以使控制系统具有调节时间短、稳态误差小和超调量小的优点。

    一种基于梯级水库生态发电多目标中长期随机调度模型的优化调度方法

    公开(公告)号:CN112036632B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202010870395.6

    申请日:2020-08-26

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明提供了一种梯级水库生态发电多目标中长期随机调度模型的构建方法以及优化调度方法,包括以下步骤:1.对于梯级水库的随机入库径流进行分析,并采用生态需水等级指数法计算出适宜生态流量作为生态流量基准值;2.建立梯级水库生态发电多目标中长期优化调度模型,其包括梯级水库发电量贴近度目标函数、生态流量贴近度目标函数和约束条件;3.采用强化学习SARSA算法在不同随机入库径流场景下对模型进行求解学习,并引入启发函数和效用迹函数对算法的精度和求解速度进行改进;4.根据算法学习到的调度规则,得出满足生态发电综合贴近度最大的梯级水库中长期调度方案。本发明提高了水资源的综合利用效益,改善了调度效果。

    一种水库生态发电多目标中长期随机调度模型的构建方法以及优化调度方法

    公开(公告)号:CN112036633A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010871614.2

    申请日:2020-08-26

    申请人: 三峡大学

    摘要: 本发明提供了一种水库生态发电多目标中长期随机调度模型的构建方法以及优化调度方法,本发明采用Tennant法中的理想生态流量。优化调度模型的建立包括:首先建立水库发电目标函数以及生态流量贴近度目标函数,紧接着通过这两个目标函数归一化处理得到发电和生态综合效益的多目标函数,尽量使得发电和生态综合效益最大。接着描述水库生态随机调度模型的约束条件,然后将径流随机过程和随机变量的马尔可夫决策过程引入水库生态发电中长期随机优化调度问题中。Q-learning算法是一种可以确定最优决策策略的强化学习算法,无需环境模型,可以充分利用和挖掘水库入库径流数据,实现水库经济效益和生态效益的统一。

    一种车床设备电气操作箱
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209532696U

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201920190086.7

    申请日:2019-02-11

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: B23Q1/00

    摘要: 本实用新型公开一种车床设备电气操作箱,包括箱体,在箱体内设有第一调节板和第二调节板,所述第一调节板和第二调节板两侧均通过活动机构与箱体内壁相连,在第一调节板下侧和第二调节板上侧开设有多个凹槽,所述凹槽与伸缩隔板相配合;所述活动机构包括开设在箱体内壁上的调节槽,在调节槽外侧开设有连接槽,调节槽与限位板相互配合,连接槽与连接板相互配合,限位板通过连接板与第一调节板或第二调节板相连,在限位板端部设有第一螺纹孔,在调节槽内开设有多个第二螺纹孔,第一螺纹孔和第二螺纹孔通过螺杆相互配合固定;本实用新型能够根据控制设备的大小调节内部结构,适配不同大小的控制设备,使用方便,易于推广。

    一种电气工程管线连接保护装置

    公开(公告)号:CN207732387U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201820195612.4

    申请日:2018-02-05

    申请人: 三峡大学

    发明人: 严展鹏

    IPC分类号: H02G3/06

    摘要: 本实用新型公开了一种电气工程管线连接保护装置,包括红外高清摄像头、防水层、防腐层、外壳体和电气管线,所述外壳体的内表层设置有防腐层,所述外壳体的外表层设置有防水层,所述外壳体的顶部设置有太阳能电池板,所述太阳能电池板的一端固定设置有套杆,所述套杆的一侧设置有频闪警示灯,所述套杆内设置有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端通过安装座安装有红外高清摄像头,所述电气管线贯穿外壳体,所述电气管线与外壳体的接触处设置有橡胶限位套,所述外壳体的两侧设置有固定夹,且固定夹夹持在电气管线上,所述电气管线上设置有连接套。本实用新型功能多样,操作简单,便于生产,有效的提高了电气管线内电缆线体的安全性,适合广泛推广。

    一种电气设备散热装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210519260U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201920642822.8

    申请日:2019-05-07

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: H05K7/20

    摘要: 本实用新型公开一种电气设备散热装置,包括壳体,在壳体外壁上设有多个散热片,在壳体顶部设有安装座,安装座底部通过多个安装杆与壳体相连,在安装座与壳体之间设有连接杆,连接杆两端分别通过轴承与安装座、壳体相连,在连接杆上设有多个扇叶,在壳体底部还设有透气管;本实用新型解决了现有的变压器通过散热片进行散热导致散热效果差而造成电能消耗大和变压器损坏的状况,可借助风能的力对壳体内的构件进行有效散热,从而降低了变压器使用时由于温度过高而造成的电能消耗,同时也降低了变压器因为温度过高而损坏的状况,适合推广使用。

    一种电气自动化设备的检测装置

    公开(公告)号:CN210038010U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920598054.0

    申请日:2019-04-28

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本实用新型公开一种电气自动化设备的检测装置,包括工作台、底座和安装座,所述安装座与工作台之间对称设有固定件,所述安装座的底部连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端设有连接板,所述连接板的底部设有测距传感器和检测仪,所述固定件靠近连接板的一侧开设有滑槽,所述连接板的两端均焊接有第一滑块,所述第一滑块远离连接板的一端与滑槽的内壁滑动连接。本实用新型对电气设备进行检测时能精准快速地对检测仪的高度进行调节,并且可以满足电气设备多角度检测需求。

    一种电气装置固定架
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209692197U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201920642827.0

    申请日:2019-05-07

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: H02B1/46 H02B1/56

    摘要: 本实用新型公开一种电气装置固定架,包括空心壳,在空心壳内壁一侧设有轴承,轴承与螺杆一端相连,螺杆另一端通过连接盘与摇杆装置相连,在螺杆上设有第一内螺纹管和第二内螺纹管,所述第一内螺纹管和第二内螺纹管的内螺纹方向相反,第一内螺纹管和第二内螺纹管下侧均连接有固定板,在空心壳底部开设有供固定板移动的通槽,在空心壳底部外侧设有安装板,在安装板上设有多个安装耳;本实用新型不仅能够对多种型号的配合箱进行固定,解决了现有的固定架只能对同一种型号配电箱进行固定的问题,提高了固定架的适用性,而且能够加快配电箱的散热速度,还稳定性好,对配电箱的固定更加稳固,结构简单,成本低廉,易于推广。

    一种电气工程用配电箱
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210041028U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920304153.3

    申请日:2019-03-11

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: H02B1/56 H02B1/46 H02B1/48

    摘要: 本实用新型公开一种电气工程用配电箱,包括配电箱,所述配电箱的顶部固定连接有高度调节结构,所述配电箱的背面设置有限位结构,所述限位结构的底部固定连接有支撑结构,所述配电箱内部的底部设置有散热结构,所述配电箱的内部安装有开关结构,所述配电箱的正面设置有控制机构;本实用新型具备安全性高且散热效果好的优点,解决了现有的电气工程用配电箱安全性不高且散热效果差的问题。

    一种新型电气用断路器操动机构

    公开(公告)号:CN209249377U

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201920191870.X

    申请日:2019-02-12

    申请人: 三峡大学

    IPC分类号: H01H33/666

    摘要: 本实用新型公开一种新型电气用断路器操动机构,包括上下移动的电磁铁触发杆,所述电磁铁触发杆下端与触发块相连,在触发块上铰接连接有扇形齿轮,所述扇形齿轮与圆形齿轮相互啮合,在圆形齿轮上设有连接轴,连接轴分别与紧固杆、拉杆一端活动连接,紧固杆另一端铰接在触发块上,拉杆另一端固定在挚子上,挚子与闸头相互贴合,在挚子与闸头之间设有弹簧,在挚子上设有圆柱销,挚子通过圆柱销固定在基板上,闸头通过螺栓固定在基板上;本实用新型采用齿轮传动代替传统的弹簧动力传动,不仅能够从源头上解决合后即分的现象,增强系统的可靠性,而且避免了弹簧带来的振幅问题,解决了零件贴合处触头的起弧问题,延长了断路器的使用寿命。