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公开(公告)号:CN118646579A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410837795.5
申请日:2024-06-26
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: H04L9/40
摘要: 本发明公开了一种基于多层次网络流量信息融合的网络入侵检测方法及终端,对获取的网络流量数据进行预处理,得到网络流数据,基于网络流数据构建数据包时序图和流关联图,将数据包时序图输入双层入侵检测模型中的流级图处理模型,输出数据包时序图的图表示特征,并提取流关联图的节点特征,将图表示特征和节点特征进行融合,将得到的新的节点特征输入双层入侵检测模型中的网络流量检测模型,通过构建数据包时序图和流关联图,综合考虑了两种粒度的数据之间的关系,同时基于多层次的网络流量信息融合,使输入模型中的流量特征更为丰富,融合后的节点特征受到的扰动更少,鲁棒性能够得到保证,从而实现了高效且准确的网络入侵检测。
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公开(公告)号:CN117692313A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311510599.9
申请日:2023-11-13
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号: H04L41/0803 , H04L41/084 , H04L67/12 , H04L41/08 , H04L67/10
摘要: 本发明涉及一种基于云边协同应用技术的设备即插即用方法,包括以下步骤:通过业务主站使用感知设备的设备信息建立感知设备配置模型;在感知设备安装前,业务主站通过物联管理平台下发该感知设备的配置模型至边缘设备,当该感知设备安装完成并通电后,边缘设备根据物联管理平台下发的配置模型实现对感知设备的远程配置,感知设备在配置完成后可直接使用,实现即插即用功能,解决了以往接入感知设备后边缘设备需要逐个进行识别的问题,提高了感知设备的接入与运维效率。
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公开(公告)号:CN113927284B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202111237834.0
申请日:2021-10-25
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
IPC分类号: B23P19/06
摘要: 本发明涉及电力设备作业工具技术领域,具体涉及一种双螺钉自动拧紧装置,包括机架,所述机架的上部转动连接有纵向设置的第一转轴和第二转轴,所述第一转轴和第二转轴的一端均具有用于与并沟线夹的螺栓相连接的驱动端头,第一转轴和第二转轴的另一端经离合器齿轮组相连接,所述机架的下部设置有驱动第一转轴和第二转轴经离合器齿轮组实现单独旋转或同步旋转的驱动机构。该装置适用于电缆自动接火机构上的并沟线夹,从根源上解决双螺钉自动拧紧的问题。
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公开(公告)号:CN114241311A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111569577.0
申请日:2021-12-21
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 一种输电线路异物及环境异常状态检测方法。该方法针对输电线路上存在多种悬挂异物、鸟巢等各类可能导致输电线路发生异常的情况,通过在微调的YOLOv4模型上嵌入Coordinate Attention模块,实现了对输电线路异物及异常状态的有效检测,既保证了目标检测的准确,又确保了模型训练测试的速度。模型微调使得网络在针对输电线路异物及异常状态数据集进行检测时更加高效,Coordinate Attention模块的嵌入帮助模型在提取目标特征时更加关注目标特征区域,使得最终输出结果更加精确。
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公开(公告)号:CN114241196A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111569209.6
申请日:2021-12-21
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 一种输电线路金具及绝缘子检测方法。该方法针对输电线路上的金具及绝缘子目标检测,保证输电线路安全稳定运行。通过微调YOLOv4模型并且嵌入CBAM模块,在空间和通道两个层面增强目标特征信息,从而实现了对输电线路金具及绝缘子的有效检测,既保证了目标检测的准确,又确保了模型训练测试的速度。模型微调使得网络在针对输电线路金具及绝缘子数据集进行检测时更加高效,CBAM模块的嵌入帮助模型在提取目标特征时提取到的特征信息更丰富,达到提升最终输出结果准确率的目的。
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公开(公告)号:CN114037732A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111238613.5
申请日:2021-10-25
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院
摘要: 本发明提出一种引流线识别定位抓取方法,用于在带电接火作业自动作业过程中,通过机械臂处的相机对引流线精准识别,使抓手定位于引流线正下方且带相机的抓手的X轴或Y轴和引流线的裸露导线部位平行以完成抓取任务;方法在对抓手定位时,基于引流线实例分割来识别裸露导线部位,同时拟合其端点位置,具体为通过控制机械臂分别向右、下、左、上四个方向分别平移预设距离来绘制空间虚拟矩形框,以此矩形框平面为坐标平面建立用户坐标系,此时引流线端点在四幅图像中像素坐标为P1、P2、P3、P4,使用PnP方法来求解3D‑2D空间坐标系中的抓手点运动问题;本发明适用于10kV带电接火作业机器人,满足带电接火作业自动作业过程中,对引流线精准识别和抓取的要求。
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公开(公告)号:CN112465899A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011342251.X
申请日:2020-11-25
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 浙江清华长三角研究院 , 浙江闪龙科技有限公司
摘要: 本发明提出一种基于双目视觉的导线自动剥皮定位方法,其特征在于:通过双目相机进行立体匹配计算获得导线图像的深度信息,并转换为相应的点云图像;通过对导线进行三维建模,利用ICP匹配算法将图像目标与真实目标配准,求解导线相对于机器人本体的空间位姿,实现导线剥皮位点的定位。其实现了导线准确的线径和位姿估计,为导线剥皮的自动作业提供了完备的机器视觉的解决方案,结合现有的智能机器人等技术,能够实现机械臂实现精准运动,剥皮作业,大大提高了剥皮作业的效率,自动化程度高、适用性广。
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公开(公告)号:CN118396642A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410449850.3
申请日:2024-04-15
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q30/018 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N5/022
摘要: 本发明属于电力自动化领域,公开了一种电力设备故障溯源方法、系统、计算机设备及存储介质,包括:获取电力设备故障描述并进行实体识别,得到电力设备实体和故障实体;根据电力设备实体和故障实体,从电力设备故障知识图谱库中选取若干子图;将若干子图中的所有节点进行社区划分得到若干社区,并遍历各社区,计算社区内任意两节点的实体相关度,并将各节点与其实体相关度前N大的节点之间的边作为增强边;其中,N为预设常数;融合若干子图和增强边,得到增强知识图谱;根据增强知识图谱,调用预训练的电力设备故障溯源模型,得到故障原因。通过对知识图谱的有效增强,有效克服单一图谱数据不完备及语义关联性缺失等问题,提升数据的完备性,然后基于增强知识图谱进行故障原因溯源,实现对电力设备故障原因的准确溯源。
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公开(公告)号:CN117729540A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311740359.8
申请日:2023-12-15
申请人: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于统一边缘计算框架的感知设备云边安全管控方法,具体步骤包括:通过统一边缘计算框架采集各终端设备的身份信息,并利用差分运算对所有身份信息采集差分星座轨迹图,再通过所述差分星座轨迹图在云端处进行自适应身份认证的深度卷积神经网络训练,利用训练好的自适应身份认证网络进行终端设备身份识别;在云端处通过预训练的基于自动编码器与解码器的身份信息互易变换网络提取基站的身份信息特征构建上行身份信息及重构下行身份信息;根据上行身份信息与下行身份信息在云端处预训练一个基站身份识别网络,通过统一边缘计算框架下发到终端设备,并通过统一边缘计算框架进行基站与终端设备间的双向设备身份识别。
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公开(公告)号:CN114252810A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202210033985.2
申请日:2022-01-12
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01R31/62
摘要: 本发明公开了一种变压器声振故障监测方法、系统、设备及可读存储介质,所述方法包括以下步骤:获取待监测变压器在正常工作状态下的输入、输出信号;对所述输入、输出信号进行特征提取,获取输入信号特征和输出信号特征;基于所述输入信号特征和输出信号特征,辨识出所述待监测变压器在正常工作状态下的模型;基于辨识出的模型,采用预设计获得的观测器进行观测,获得扰动观测值;基于所述扰动观测值,实现变压器声振故障监测。本发明提供的变压器声振故障监测方法,具体是一种基于状态观测器的变压器声振故障在线监测预警方法,可解决现有基于数据(信号)的故障诊断方法受样本数量和样本类型制约的问题。
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