一种三轴数控加工G代码缺陷坐标的粗精分步筛选方法

    公开(公告)号:CN113485245B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110758550.X

    申请日:2021-07-05

    IPC分类号: G05B19/408

    摘要: 一种三轴数控加工G代码缺陷坐标的粗精分步筛选方法,首先要对G代码文件进行坐标数值提取,进行基于几何特征求解的粗筛选过程,计算曲率、弓高、拐角、线段长度、相邻线段差等几何特征,并对求解结果进行排序,选取曲率、弓高、拐角及线段差的极大值的前10%的坐标位置,线段长的极小值的前10%的坐标位置,形成粗筛选结果;根据粗筛选结果利用三次样条插值对粗筛选缺陷坐标点构建趋势轨迹,基于该轨迹求解粗筛选嫌疑坐标对应的理想坐标点,并求出理想坐标点到粗筛选缺陷坐标点的误差,通过箱型图的方式找到误差值异常大的坐标位置,作为精筛选结果,完成精筛选过程;本发明避免筛选出正确坐标,实现G代码缺陷坐标位置的智能诊断。

    一种基于混合基质膜的自动增氧口罩及其制备方法

    公开(公告)号:CN114158802A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111525412.3

    申请日:2021-12-14

    摘要: 本发明公开了一种基于混合基质膜的自动增氧口罩及其制备方法,涉及口罩技术领域,其结构包括:系带、外层无纺布、抗菌熔喷布、混合基质膜及内层无纺布,所述自动增氧口罩由外到内依次为:外层无纺布、抗菌熔喷布、混合基质膜、内层无纺布;所述系带固定于所述外层无纺布两侧短边上,用于固定口罩,所述外层无纺布置于最外侧与空气接触,所述内层无纺布置于最内侧与人体接触。本发明将混合基质膜应用于口罩当中,与无纺布、抗菌熔喷布共同组成增氧复合口罩,不仅能够对空气进行抗菌除尘,还能够提高口罩佩戴者吸入空气的氧气含量,从而全方位改善佩戴者呼吸的空气质量,起到促进人体新陈代谢、预防心脑血管疾病等作用。

    基于多点成形的助老床
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112006859A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010831007.3

    申请日:2020-08-18

    IPC分类号: A61G7/015 A61G7/05 A61G7/053

    摘要: 本发明公开了一种基于多点成形的助老床,基于多点成形的助老床中,组合形成床面的所述冲头群包括多个冲头机构,冲头结构包括冲头顶端、升降部件、丝杠螺母副与驱动电机,左头部集成块与右头部集成块之间经由合页连接块连接,合页连接块中心插入旋转轴,左臀部集成块与右臀部集成块之间经由合页连接块连接,合页连接块中心插入旋转轴,旋转轴之间通过轴间旋转连接块纵向连接,旋转轴的其中一端插入外框架固定,支承于外框架的左侧翻C型框和/或右侧翻C型框包括转轴、转轴支撑件、主体、驱动横梁以及滚轮,驱动横梁和电动推杆铰接,电动推杆和外框架铰接。

    一种面向机械主轴高加速启停的控制器

    公开(公告)号:CN108681310B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201810457811.2

    申请日:2018-05-14

    IPC分类号: G05B19/416

    摘要: 本发明公开了一种面向机械主轴高加速启停的控制器,以PI控制框架为基础,针对机械系统的主导低频模态、高频模态,在速度PI控制器后添加模态滤波器和双T网络陷波滤波器,二者结合可以显著提高机械主轴的启停加速度,大幅缩小启停时间。

    一种直驱高速进给系统伺服参数多目标优化方法

    公开(公告)号:CN109709891B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201811630012.7

    申请日:2018-12-28

    IPC分类号: G05B19/402

    摘要: 本发明提供的一种直驱高速进给系统伺服参数多目标优化方法,包括以下步骤:步骤1,确定模型参数的辨识模型;步骤2,建立伺服参数多目标优化函数;步骤3,确定某一确定运动参数下的伺服控制参数域;步骤4,确定运动参数和负载的变化区间;再将确定的运动参数的变化区间带入步骤二中的多目标优化函数,得到多工况对应的最优伺服控制参数库;步骤5,确定最终的伺服控制参数值;本发明基于传统的级联PID控制,针对位置环和速度环,提出了伺服控制参数的多目标优化方法,该方法综合考虑不同运动误差以及不同伺服控制参数之间的相互影响,针对不同的加工工况和运动参数需求,能够实现伺服控制参数的定量优化选择和确定,大大简化了传统的调试步骤和工作量。

    直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法

    公开(公告)号:CN108723888B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201810574797.4

    申请日:2018-06-05

    摘要: 本发明公开了一种直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法,直线进给轴用以提供高精度的直线进给运动,是多轴数控机床重要组成部分,其控制精度直接影响机床加工精度。当机床直线进给轴上串联其它零部件时,直线进给轴光栅检测点至刀尖点间的柔性结合部如导轨滑块结合部、栓接结合部等,导致进给轴在运动过程中尖点在进给方向位移偏离光栅检测点位移,并造成机床加工精度降低的问题。为降低甚至消除上述偏差,本发明公开了一种直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法。可根据直线进给轴运动过程中的光栅数据估计刀尖点相对于光栅检测点位移偏差,为机床高精控制提供技术基础。

    一种基于知识指导的时序数据风险预测方法、系统及其应用

    公开(公告)号:CN111370122A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010125334.7

    申请日:2020-02-27

    摘要: 本发明公开了一种基于知识指导的时序数据风险预测方法、系统及其应用,包括以下步骤:采集样本时序数据,将每个样本时序数据转换为输入序列矩阵,从知识图中获取风险事件及事件关系的特征信息;将距离权重矩阵、风险事件及事件关系的特征信息输入到预先设定的网络模型中,获得两个上下文向量,将两个上下文向量进行全连接,进行风险预测;根据各样本时序数据序列以及两个上下文向量训练预先设定的网络模型,进行有监督的训练,得到发生风险的概率后训练至预设收敛条件,获得训练好的风险预测模型;通过得到的风险预测模型进行风险预测。本发明对时序序列数据表示更加合理有效,能够提升时序数据风险预测的准确性。

    一种永磁同步直线电机进给系统机电耦合建模方法

    公开(公告)号:CN108107734B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201711411778.1

    申请日:2017-12-23

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种永磁同步直线电机进给系统机电耦合建模方法,包括以下步骤:1.利用电磁能量法分析与计算永磁同步直线电机伺服输出推力的频谱特征;2.利用拉格朗日方程建立永磁同步直线电机进给系统机械动力学模型;3.分析永磁同步直线电机进给系统伺服驱动和机械系统之间的相互耦合作用关系;4.根据伺服驱动和机械系统之间的相互耦合作用关系,建立永磁同步直线电机进给系统多因素耦合机电耦合模型。本发明能够快速有效的分析系统中各类耦合问题的本质规律。同时快速可靠的评价各类机电耦合对系统运动平稳性的影响大小。进一步补充了由于机电耦合问题造成的新变化,完善了复杂机电系统的集成建模方法。

    一种基于动态阈值的双光纤束叶端定时测量方法

    公开(公告)号:CN109269625B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201811244318.9

    申请日:2018-10-24

    IPC分类号: G01H9/00

    摘要: 一种基于动态阈值的双光纤束叶端定时测量方法,设计了一种双光纤束叶端定时传感器结构,光纤束之间空间相移固定距离,每个光纤束都能独立感知光强信号,以两光纤束光强信号交点为动态阈值,触发叶端定时信号,判定叶片到达时刻。同传统的以固定阈值触发叶端定时信号的方法相比,动态阈值双光纤束叶端定时测量方法理论上可以消除叶端间隙变化对叶端定时信号的影响,抑制环境噪声等引入的定时不确定度,提高叶端定时精度。本发明具有精度高、可靠性强等优点。