数字孪生制造单元协议标准化与工业大数据实时集成方法

    公开(公告)号:CN112099948A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010948406.8

    申请日:2020-09-10

    摘要: 本发明公开了一种数字孪生制造单元协议标准化与工业大数据实时集成方法,基于各个工业设备的数据节点建立OPC UA信息模型,生成对应的OPC Server作为边缘侧的实时数据库与上层协议入口,实现底层协议与数据的标准化;基于高并发模式、非阻塞IO读写及平行任务调度等方案,实现对于现场数据的实时获取,同时,接入OPC UA协议,实现协议的标准化;最后,通过云端的大数据集成服务,基于无限数据流,通过集群并行或多核并行的方式,连续、高效地获取边缘端所存储的实时数据;搭建Redis与Kafka实时数据集群,实现海量数据的存储,提供高性能的数据读写,同时结合两种实时数据库在数据一致性与数据实时性上的特点,针对不同的应用场景提供实时数据支撑。

    一种基于点云语义分割的加工特征智能识别方法

    公开(公告)号:CN111914480A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010647445.4

    申请日:2020-07-07

    摘要: 本发明公开了一种基于点云语义分割的加工特征智能识别方法,将零件CAD模型的加工特征智能识别问题转换为三维点云模型的语义分割问题,通过建立三维零件CAD模型库并进行预处理得到训练数据集,进一步将数据集输入改进的PointNet语义分割网络,此网络以PointNet语义分割网络为基础框架,通过引入ResNet网络的残差块结构提升分割精度。最后将各类加工特征输入到检测模块,通过异常点检测和DBSCAN聚类算法核验加工特征类别、确定加工特征数量。本发明提出的加工特征智能识别方法实现了跨零件种类-跨特征类别的加工特征提取,解决了异型加工特征、自由曲面和复合加工特征难识别的问题,有助于企业重用加工特征的全生命周期信息和制造业计算机辅助软件的系统集成。

    一种基于点云分类网络的零件CAD模型重用方法

    公开(公告)号:CN111914112A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010647463.2

    申请日:2020-07-07

    摘要: 本发明公开了一种基于点云分类网络的零件CAD模型重用方法,将三维零件CAD模型的检索问题转换为三维点云模型的分类问题。以PointNet网络为框架的建立分类网络和检索网络,在检索网络中引入ResNet网络的残差块结构提升高相似度零件的识别精度。建立面向小批量-定制化产品的三维零件CAD模型库并进行预处理得到训练数据集,依次将零件点云模型输入分类网络和零件类别相应的检索网络,检索得到最相似的零件模型。本发明可以更好的捕捉零件CAD模型的三维空间信息,实现零件CAD模型的快速、准确识别,进而加速企业小批量-定制化零件的设计、工艺规划、制造和装配等过程。

    一种基于发布/订阅模式的数字孪生虚实同步运行方法

    公开(公告)号:CN111716353A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010431518.6

    申请日:2020-05-20

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于发布/订阅模式的数字孪生虚实同步运行方法,建立设备的OPC UA信息模型;生成OPC Server,并调用相应的OPC Client解析设备的传输协议与数据格式,统一为OPC UA协议与OPC Binary/XML的数据格式;然后建立设备的数字孪生模型,配置虚实设备单的协变数据结点;监听节点变化并调用相应的回调函数,将数据发布至数据中间件,由孪生模型中对应的数据结点订阅数据,实现虚实设备的同步运行。本发明基于的发布订阅模式实现,耦合性低,节省了大量的I/O操作,数据实时性强。

    一种中继辅助的环境反向散射通信方法

    公开(公告)号:CN109995413B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201910370718.2

    申请日:2019-05-06

    发明人: 张超 脱艳红

    IPC分类号: H04B7/155 H04W24/02 H04W40/22

    摘要: 本发明公开了一种中继辅助的环境反向散射通信方法,中继同时辅助射频发射机和反向散射通信设备与各自的目标接收机进行通信,这里反向散射通信设备调制自己的信息到射频发射机的信号上,中继采用串行干扰消除的方式译码信息,并将译码后的信息通过非正交多址的方式转发给各自的信息接收机,并在保证射频通信链路的通信质量的前提下,通过优化环境反向散射通信设备的反射系数以及中继的功率分配因子,以此来优化环境反向散射通信的性能。与传统的译码转发中继通信系统相比,本发明中提出的中继辅助的环境反向散射通信方法,可以明显提升系统的通信性能。

    一种无线供电的用户协作系统资源分配方法

    公开(公告)号:CN108599911B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201810315470.5

    申请日:2018-04-10

    发明人: 张超 李志强

    IPC分类号: H04L5/00 H04L1/06 H02J50/20

    摘要: 本发明公开了一种无线供电的用户协作系统资源分配方法,该方法采用的通信系统模型包括混合接入点HAP、M个非合作的用户节点以及2N个合作用户的节点,其中合作用户中每两个用户节点组成一个合作用户对,该方法在用户满足总得时间限制的情况,HAP为每个用户分配相应的时间资源,减小了“双远近效应”的影响。以无线供电通信网络的总吞吐量为优化目标,针对最优化问题,采用两部求解方法,获得了最优的时间分配的闭式解以及提出了合作用户对功率分配的方法。与等时间和等功率分配的方法相比,提供的时间和功率分配的方法,极大的提高了系统的吞吐量。

    一种带横流的平板气膜冷却流动及换热特性实验测试系统

    公开(公告)号:CN110530923A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910718676.7

    申请日:2019-08-05

    IPC分类号: G01N25/20 G01N21/84

    摘要: 本发明公开了一种带横流的平板气膜冷却流动及换热特性实验测试系统,包括主流风洞本体和平板实验测试段等。主流风洞本体的气源依次连通风洞通道及平板实验测试段,平板实验测试段通过气膜孔板与冷气腔上下连通,平板实验测试段周围布置有温度采集系统及流场PIV测试系统。工作时,主流气源将主流空气送入平板实验测试段,冷气供给系统将带有示踪粒子的冷气工质送入冷气腔,经过气膜孔板流向测试壁面参与流动换热;激光器发射激光照射示踪粒子,双曝光CCD相机记录流场结构信息;关闭激光器,打开红外测试系统,红外热像仪记录测温壁面的温度分布信息。本发明对开展多孔型、多横流雷诺数和高横流密度比的横流平板气膜冷却实验机理研究具有重要意义。

    一种面向非正交多址接入系统的物理层主动监听方法

    公开(公告)号:CN110022557A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910222087.X

    申请日:2019-03-22

    发明人: 张超 刘小楚

    IPC分类号: H04W12/02

    摘要: 本发明公开了一种面向非正交多址接入系统的物理层主动监听方法,采用功率域非正交多址接入方法进行传输;每个可疑接收者模块收到复合信号后,在可疑接收者模块按照串行干扰消除的方式进行检测;主动监听者模块工作在全双工模式,在收到复合信号的同时,发送干扰信号给可疑接收者模块;可疑接收者模块在收到干扰信号后,改变可疑发送者模块的发送速率;主动监听者模块采用串行干扰消除的方法对接收到的复合信号进行检测;计算平均监听和速率,建立优化问题,通过调节主动监听者模块发送的干扰功率,获得最大的平均监听和速率,通过对主动监听者发送功率的控制,获得了比被动监听更好的监听效果,提高了系统的安全性。

    一种有限反馈下非正交多址接入系统下行链路的用户选择方法

    公开(公告)号:CN105337651B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201510629468.1

    申请日:2015-09-28

    发明人: 张超 刘世梅

    IPC分类号: H04B7/06 H04L1/06 H04L5/00

    摘要: 一种有限反馈下非正交多址接入系统下行链路的用户选择方法,基站端部署M个天线,小区内分布K个单天线用户,接收端所有用户通过发射端广播的导频信号获取其信道状态信息,并将其信道矢量量化为信道方向信息CDI和信道质量信息CQI,然后通过有限速率信道反馈给基站。基站根据用户反馈的CDI与CQI,从K个候选用户中调度2M个用户进行下行链路的传输,其中该2M个用户,每两个组成一个用户簇,共组成M个用户簇,在本系统中我们采用M个波束成形矢量来传输M个用户簇且每个簇分配等功率P,其中每个波束矢量支持一个用户簇,每个簇内有两个非正交用户,每个用户通过功率分配算法进行簇内的功率分配。本发明使系统的总体吞吐量较传统的正交传输有显著的优势。

    一种分布式天线无线能量传输网络架构设计方法

    公开(公告)号:CN106100150B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610438345.4

    申请日:2016-06-17

    发明人: 张超 赵广河

    IPC分类号: H02J50/20 H02J50/23 H02J50/90

    摘要: 一种分布式天线无线能量传输网络架构设计方法,具体来说,就是分布式天线无线能量传输网络架构。本发明考虑的是圆形覆盖小区,并考虑均匀圆形天线布局。本发明求得了能量信标(Power Beacon,PB)使用分布式天线时,小区内用户的平均收集直流功率和PB分布式天线的平均无线能量传输效率的闭式表达式;考虑到FCC的电磁辐射要求,本发明首先求出了小区内无辐射禁区时分布式天线的最小天线高度的闭式表达式;其次,为了最大化分布式天线的平均无线能量传输效率,本发明求解得到了最优的分布式天线同心圆半径的闭式表达式。实验结果表明,使用本发明公开的分布式天线无线能量传输架构,无线能量传输的平均传输效率相比于集中式天线的性能得到了显著的提高。