基于单天线功率约束的有益干扰预编码求解方法及系统

    公开(公告)号:CN117792856A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311808537.6

    申请日:2023-12-26

    IPC分类号: H04L27/34 H04L27/26

    摘要: 一种基于单天线功率约束的有益干扰预编码求解方法及系统,方法包括:在单天线功率约束下,考虑PSK调制下的相位旋转准则构建有益干扰预编码的优化问题;以及,考虑QAM调制下的符号缩放准则构建有益干扰预编码的优化问题;对单天线功率约束下有益干扰预编码的优化问题构建拉格朗日函数,结合KKT条件和矩阵广义逆理论,得出PSK及QAM调制下单天线功率约束有益干扰预编码的闭式解结构;将闭式解结构进行化简,并采用原对偶内点法进行求解,得到单天线功率约束下有益干扰预编码的优化问题最优解,根据最优解对系统中的干扰进行管理。本发明能够降低复杂度,减小实际计算开销,求解更精确,收敛速度更快,进而推动有益干扰预编码的应用。

    一种面向双层巨型星座的智能负载均衡方法及系统

    公开(公告)号:CN116915313A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310925701.5

    申请日:2023-07-26

    发明人: 张超 罗树欣

    摘要: 本发明公开了一种面向双层巨型星座的智能负载均衡方法及系统,生成双层巨型星座网络拓扑;建立双层巨型星座分簇管理机制;簇首定期收集簇内各节点信息及其余簇首信息;基于其余簇首信息,本簇簇首使用长短期记忆网络完成其余簇负载预测;构建多智能体深度强化学习负载均衡模型,完成状态空间、动作空间、奖励函数、观测空间映射;卫星星载智能体依据部分观测,完成路由决策;簇首定期收集簇内经验信息,完成多智能体强化学习中心式网络训练;簇首定期下发智能体网络至各卫星,各卫星完成在线路由决策策略更新,并依据此策略完成路由决策。本发明实现了双层低轨巨型星座的智能负载均衡。

    一种面向车车多跳协作通信系统的中继选择方法及系统

    公开(公告)号:CN116390062A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310381204.3

    申请日:2023-04-11

    发明人: 张超 欧凉昊

    摘要: 本发明公开了一种面向车车多跳协作通信系统的中继选择方法及系统,构建车联网网络的随机几何模型,根据无中继概率阈值与中继链路的通信服务质量确定候选中继区域的位置及大小;获取中继选择区域内的所有候选中继车辆,得到候选中继集合,根据保障源节点‑中继车辆服务质量的中继选择策略,在候选中继车辆中选择中继车辆;源节点分别向中继车辆以及目的节点发送消息,中继车辆解码消息后,根据与目的节点的相对位置将消息转发给下一个中继车辆或者目的节点;当中继车辆与目的节点之间的距离大于通信范围,一跳结束后将当前选择的中继节点作为源节点,重复直到将消息转发给目的节点。本发明有效减少了中继跳数,使得通信更加可靠,延迟更低。

    低频振动范成法半固态滚轧大模数齿轮的成形装置及工艺

    公开(公告)号:CN115971382A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211628875.7

    申请日:2022-12-18

    IPC分类号: B21H5/02

    摘要: 一种低频振动范成法半固态滚轧大模数齿轮的成形装置及工艺,包括工作台,工作台上连接有支撑装置,支撑装置上安装有坯料,坯料的外侧对称设置滚轧装置,滚轧装置外侧水平方向连接有径向进给液压缸组件,滚轧装置外侧竖直方向连接有轴向进给液压缸组件,轴向进给液压缸组件和伺服电机连接;采用低频振动辅助降低塑性变形抗力,以及类似于范成法滚刀切削齿轮的原理,使用表面不带有切削刃滚刀的双滚轧模具,对于半固态大模数齿轮型面进行对称渐进滚轧成形,可成形大模数的齿轮型面,成形载荷小、成形效率高,成形后的零件组织纤维连续,齿形精度高,零件可靠性高。

    针对RIS辅助毫米波通信系统天线数量配置优化方法及系统

    公开(公告)号:CN115884225A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211493231.1

    申请日:2022-11-25

    摘要: 本发明公开了一种针对RIS辅助毫米波通信系统天线数量配置优化方法及系统,建立RIS辅助的毫米波下行通信系统模型及对应的信道模型,确定接收处的接收信噪比;根据接收信噪比,保证接收信噪比大于设定阈值,得到传输成功概率;将传输成功概率表示为天线数量的函数,基于天线数量对传输成功概率的影响,求解使传输成功概率最大时的天线数量,采用数值解法实现天线数量的配置优化。本发明采用RIS辅助毫米波通信系统模型,在Nakagami‑m信道下进行传输,通过权衡天线数量变化导致的传输成功概率变化问题,实现传输成功概率达到最大。

    一种基于弱边界条件下的多端柔性直流配电系统保护方法

    公开(公告)号:CN111600282B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202010463018.0

    申请日:2020-05-27

    IPC分类号: H02H7/26

    摘要: 本发明公开了一种基于弱边界条件下的多端柔性直流配电系统保护方法,包括以下步骤:1)在直流配电系统中,在直流线路的两侧保护安装处安装传感器,通过该传感器获取直流线路本级电流量信号;2)利用故障下直流电流的变化特点,构建故障区识别判据;3)对步骤1)得到的电流量信号进行小波变化,得电流小波模极大值;4)构造故障区内正极线路、负极线路及正负极间线路的故障类型的识别判据;5)根据故障区识别判据以及故障类型的识别判据进行适用于弱边界条件的多端柔性直流线路保护的判据流程,该方法能够有效解决多端柔性直流配电系统缺少直流滤波器作为直流线路边界,无法依靠直流线路边界特性进行故障保护的问题。

    一种面向复杂产品异形加工特征的智能识别与检索方法

    公开(公告)号:CN109543571B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201811319874.8

    申请日:2018-11-07

    摘要: 本发明公开了一种面向复杂产品异形加工特征的智能识别与检索方法,先获取零件异形加工特征图纸;对异形加工特征的图纸进行预处理;将预处理后的图纸通过虚拟相机获得统一像素大小的图像;将获得的图像通过数据增强处理得到待训练的图像数据集1和数据集2;将上一层的数据集输入到ResNet;将ResNet训练的结果保存为.h5文件;输入特征一张或者几张新的图像样本并进行预处理;将预处理后的图像输入到.h5文件中;根据新样本的概率确定新样本的分类结果,最后输出新样本的分类结果。本发明通过将ResNet应用到复杂产品异形加工特征识别领域,通过对加工特征图纸进行预处理,并从不同位置获得异形加工特征的相关信息,可提高异形加工特征图像智能识别与检索的准确率。

    一种基于Hololens深度数据的装配指导方法及系统

    公开(公告)号:CN113706689A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110892450.6

    申请日:2021-08-04

    IPC分类号: G06T17/00 G06T7/11 G06K9/46

    摘要: 本发明公开了一种基于Hololens深度数据的装配指导方法及系统,将Hololens设备采集的真实环境的深度数据转换为世界坐标系下的点云模型;进行标注后将点云转换成标准数据集格式;构建待装配的零件三维模型;将构建的零件三维模型转换成点云模型;对转换的零件点云模型进行空间坐标变换并与多个场景点云数据合成,将合成后的点云转换成标准数据集格式;和合成的标准数据集一起输入改进的Votenet网络中进行训练,保存训练结果并结合ICP方法进行辅助校准;Hololens设备将真实场景的深度数据传输给远程服务器,输入到Votenet网络中,输出检测结果;以全息影像的形式展示给用户,实现装配指导。本发明有效地将辅助装配信息以全息影像的形式推送给装配人员,实现装配引导提高装配效率。

    一种针对硬件失真的IRS辅助MISO系统性能优化方法

    公开(公告)号:CN113364494A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110499408.8

    申请日:2021-05-06

    发明人: 张超 黄向锋

    摘要: 本发明公开了一种针对硬件失真的IRS辅助MISO系统性能优化方法,多天线基站对M个信息用户的消息进行宽线性预编码,产生基带传输信号,将基带传输信号处理成非对称高斯信号,通过高功率放大器产生输出信号;在智能反射表面的辅助下,多天线基站以广播的方式传输高功率放大器产生的输出信号,并通过智能反射表面上的控制器实时控制反射元的相移;解码获得M个信息用户的速率;以M个信息用户的速率作为性能评估,在满足基站的总功率约束下,优化基站波束形成矢量和智能反射表面处的相移矢量,最大化信息用户的最小可达速率,完成性能优化。本发明采用IGS进行传输,进一步提升了信息用户的可达速率。

    数字孪生制造单元协议标准化与工业大数据实时集成方法

    公开(公告)号:CN112099948A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010948406.8

    申请日:2020-09-10

    摘要: 本发明公开了一种数字孪生制造单元协议标准化与工业大数据实时集成方法,基于各个工业设备的数据节点建立OPC UA信息模型,生成对应的OPC Server作为边缘侧的实时数据库与上层协议入口,实现底层协议与数据的标准化;基于高并发模式、非阻塞IO读写及平行任务调度等方案,实现对于现场数据的实时获取,同时,接入OPC UA协议,实现协议的标准化;最后,通过云端的大数据集成服务,基于无限数据流,通过集群并行或多核并行的方式,连续、高效地获取边缘端所存储的实时数据;搭建Redis与Kafka实时数据集群,实现海量数据的存储,提供高性能的数据读写,同时结合两种实时数据库在数据一致性与数据实时性上的特点,针对不同的应用场景提供实时数据支撑。