公开(公告)号：CN105050527A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201480015491.5

申请日：2014-03-14

申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司

发明人： 卡梅伦·皮龙 ,  麦克尔·伍德 ,  盖尔·西拉 ,  乔舒亚·里士满 ,  穆鲁加斯·尤瓦拉吉 ,  斯蒂芬·麦克法迪恩 ,  亚历克斯·潘瑟 ,  尼桑坦·尚穆加尔特那姆 ,  威廉·劳 ,  门罗·M·托马斯 ,  韦斯·雷奇斯 ,  西蒙·亚历山大 ,  戴维·盖洛普

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B5/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/18

摘要： 提供了用于自适应地且在术中配置在医疗程序期间使用的自动化臂的系统和方法。自动化臂被配置成将自动化臂上的端部操纵装置定位和定向成距目标所需的距离和取向。端部操纵装置可以是外部视频内窥镜，并且目标可以是外科手术端口。端部操纵装置和目标的位置和取向可以被连续地更新。臂的位置可以响应于使用者命令而被移动至新位置。自动化臂可包括附接到带配重的框架的多关节臂。带配重的框架可包括塔架和支撑梁。