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公开(公告)号：CN105636541A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201480015320.2
申请日：2014-03-14
申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
发明人： 门罗·M·托马斯 , 盖尔·西拉 , 卡梅伦·皮龙 , 乔舒亚·里士满 , 穆鲁加斯·尤瓦拉吉 , 韦斯·雷奇斯 , 西蒙·亚历山大 , 戴维·盖洛普 , 威廉·劳 , 莎莉尔·辛格沃尔德 , 克利·戴尔
摘要： 本发明所公开的是用于微创疗法的规划、导航和模拟系统及方法，其中规划方法和系统使用因患者而异的术前图像。所述规划系统允许从术前图像开发多个路径，并且根据手术的所需的手术结果对所述路径打分，并且所述导航系统允许微创的基于端口的手术程序以及在脑外科手术的特定情况中的开颅术。
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公开(公告)号：CN106232047A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480077087.0
申请日：2014-09-15
申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
摘要： 本发明公开了为神经学程序、包含神经外科程序提供治疗规划信息的方法和系统。可访问的数据库包含了关于历史程序的历史数据。基于与表征神经学程序的一组数据相似性的确定，确定与该神经学程序相关的历史数据。确定并显示与所述神经学程序相关的程序参数的历史实例。
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公开(公告)号：CN105208958A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201480015324.0
申请日：2014-03-14
申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
发明人： 卡梅伦·皮龙 , 麦克尔·伍德 , 盖尔·西拉 , 乔舒亚·里士满 , 穆鲁加斯·尤瓦拉吉 , 门罗·M·托马斯 , 韦斯·雷奇斯 , 西蒙·亚历山大 , 戴维·盖洛普 , 亚历克斯·潘瑟 , 尼桑坦·尚穆加尔特那姆 , 威廉·劳
摘要： 本发明所公开的是用于微创治疗的导航和模拟系统及方法，其中导航系统导入使用因患者而异的术前图像的规划方法。导航系统在医疗程序期间使用术中成像来更新术前图像，并且提供被跟踪的手术工具沿着从术前图像准备的手术路径的图像。
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公开(公告)号：CN105163684A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480015336.3
申请日：2014-03-14
申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
摘要： 提供系统和方法，其中局部组织诊断测量与来自先前的组织分析归档的局部组织测量数据相关联，以用来自先前的具有相似局部组织诊断数据的组织分析的组织分析数据补充诊断测量。所述组织分析数据可以包括诸如病理数据、结果数据以及诊断数据的信息。所述归档的局部组织诊断数据和所述组织分析数据可以存储在数据库内，并且用于涉及医疗程序的术前、术中和/或术后阶段的多种方法。还提供了方法和系统，用于在用户界面中示出的医疗图像上显示与组织分析相关的超链接参考标记，其中所述参考标记在对应于局部组织分析的位置处示出，并且可以通过选择一个给定的参考标记查看相关的诊断数据和/或组织分析。
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公开(公告)号：CN105636541B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201480015320.2
申请日：2014-03-14
申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
发明人： 门罗·M·托马斯 , 盖尔·西拉 , 卡梅伦·皮龙 , 乔舒亚·里士满 , 穆鲁加斯·尤瓦拉吉 , 韦斯·雷奇斯 , 西蒙·亚历山大 , 戴维·盖洛普 , 威廉·劳 , 莎莉尔·辛格沃尔德 , 克利·戴尔
摘要： 本发明所公开的是用于微创疗法的规划、导航和模拟系统及方法，其中规划方法和系统使用因患者而异的术前图像。所述规划系统允许从术前图像开发多个路径，并且根据手术的所需的手术结果对所述路径打分，并且所述导航系统允许微创的基于端口的手术程序以及在脑外科手术的特定情况中的开颅术。
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公开(公告)号：CN105050527B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201480015491.5
申请日：2014-03-14
申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
发明人： 卡梅伦·皮龙 , 麦克尔·伍德 , 盖尔·西拉 , 乔舒亚·里士满 , 穆鲁加斯·尤瓦拉吉 , 斯蒂芬·麦克法迪恩 , 亚历克斯·潘瑟 , 尼桑坦·尚穆加尔特那姆 , 威廉·劳 , 门罗·M·托马斯 , 韦斯·雷奇斯 , 西蒙·亚历山大 , 戴维·盖洛普
摘要： 提供了用于自适应地且在术中配置在医疗程序期间使用的自动化臂的系统和方法。自动化臂被配置成将自动化臂上的端部操纵装置定位和定向成距目标所需的距离和取向。端部操纵装置可以是外部视频内窥镜，并且目标可以是外科手术端口。端部操纵装置和目标的位置和取向可以被连续地更新。臂的位置可以响应于使用者命令而被移动至新位置。自动化臂可包括附接到带配重的框架的多关节臂。带配重的框架可包括塔架和支撑梁。
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公开(公告)号：CN105392436A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480015447.4
申请日：2014-03-14
申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
CPC分类号： G06T7/0012 , A61B5/0066 , A61B5/055 , A61B34/10 , A61B90/11 , A61B2034/105 , G06T2207/30012 , G09B23/30
摘要： 本发明中公开一种用于产生患者的可演变组织模型、以及使用该组织模型将该组织模型的组织的物理变化(例如变形)模型化的方法，该模型化是通过使所述组织模型与对与所述组织的交互作用进行建模的影响模型交互作用进行的，所述影响模型例如手术器械、压力、肿胀、温度变化等。所述模型是从所述组织的一组输入数据产生，所述输入数据包含所述组织的方向信息。所述方向信息用以产生有向组织图。接着从所述有向组织图产生组织模型，以使得所述组织模型反映所述组织成分的方向性。当所述组织模型在某一时间段中受到导致组织变形的影响时，所述组织模型在所述时间段中以反映与所述组织成分的方向性交互作用的所述影响的轨迹的方式方向性地变形。
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公开(公告)号：CN106232047B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201480077087.0
申请日：2014-09-15
申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
摘要： 本发明公开了为神经学程序、包含神经外科程序提供治疗规划信息的方法和系统。可访问的数据库包含了关于历史程序的历史数据。基于与表征神经学程序的一组数据相似性的确定，确定与该神经学程序相关的历史数据。确定并显示与所述神经学程序相关的程序参数的历史实例。
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公开(公告)号：CN105208958B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480015324.0
申请日：2014-03-14
申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
发明人： 卡梅伦·皮龙 , 麦克尔·伍德 , 盖尔·西拉 , 乔舒亚·里士满 , 穆鲁加斯·尤瓦拉吉 , 门罗·M·托马斯 , 韦斯·雷奇斯 , 西蒙·亚历山大 , 戴维·盖洛普 , 亚历克斯·潘瑟 , 尼桑坦·尚穆加尔特那姆 , 威廉·劳
摘要： 本发明所公开的是用于微创治疗的导航和模拟系统及方法，其中导航系统导入使用因患者而异的术前图像的规划方法。导航系统在医疗程序期间使用术中成像来更新术前图像，并且提供被跟踪的手术工具沿着从术前图像准备的手术路径的图像。
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公开(公告)号：CN105163684B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201480015336.3
申请日：2014-03-14
申请人： 圣纳普医疗(巴巴多斯)公司
摘要： 提供系统和方法，其中局部组织诊断测量与来自先前的组织分析归档的局部组织测量数据相关联，以用来自先前的具有相似局部组织诊断数据的组织分析的组织分析数据补充诊断测量。所述组织分析数据可以包括诸如病理数据、结果数据以及诊断数据的信息。所述归档的局部组织诊断数据和所述组织分析数据可以存储在数据库内，并且用于涉及医疗程序的术前、术中和/或术后阶段的多种方法。还提供了方法和系统，用于在用户界面中示出的医疗图像上显示与组织分析相关的超链接参考标记，其中所述参考标记在对应于局部组织分析的位置处示出，并且可以通过选择一个给定的参考标记查看相关的诊断数据和/或组织分析。
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