一种360°环幕无缝投影软矫正方法

    公开(公告)号:CN114584747A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210210466.9

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明公开了一种360°环幕无缝投影软矫正方法,包括:将摄影机等间隔等高度设置在环幕中心位置;利用投影机水平视场角和环幕施工半径,得出环幕投影的水平距离;在unity3D引擎中给定融合区域控制点的位置数量和位置坐标,并结合设定的融合带水平宽度参数和融合带渐变系数计算控制点的融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量和垂直偏移量;结合水平偏移量和垂直偏移量实现多通道投影拼接,通过融合带水平宽度参数、融合带渐变系数和多通道融合带融函数实现多通道投影融合。本发明基于Unity3D引擎,利用软件进行校正成本更低、更容易控制,降低Unity3D虚拟仿真引擎360°环幕多通道投影虚拟仿真系统对硬件环境的要求,也提高了多通道拼接融合的质量。

    基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法

    公开(公告)号:CN107274482B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201710433619.5

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法,包括以下步骤:基于海上溢油数学模型生成海面溢油多边形;基于投影变换进行溢油多边形的投影变换;基于纹理烘焙方法进行溢油多边形纹理生成并基于着色器进行片元融合;根据多边形裁剪方法进行多边形交互。本发明通过海上溢油模型生成溢油多边形后,采用纹理贴图技术对多边形进行纹理贴图,从而实现不同油膜可视化效果。本发明无需进行特定模型纹理坐标计算,可以在任意表面山进行绘制,所有变换在GPU(图形加速卡)中进行,充分利用了GPU高效并行计算能力,提高油膜纹理绘制效率。本发明通过基于多边形裁剪算法可以实现快速的仿真,能够实现海上溢油交互的效果。

    一种快速实时烟雾模拟算法

    公开(公告)号:CN107341849A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710565854.8

    申请日:2017-07-12

    Abstract: 本发明公开了一种快速实时烟雾模拟算法,根据粒子位置,在整个计算空间创建八叉树;从下至上遍历八叉树,计算八叉树中每一节点的总质量ρ和中心质量ρc,每一个粒子从上至下遍历八叉树来计算它的受力,更新粒子的速度和位移,获得实时的烟雾效果。本发明通过自适应八叉树算法,成功地将烟雾的涡粒子计算复杂度从O(N2)降至O(N log N)量级,有效地减少了计算量,加快了求解速度。本发明在104量级的粒子数情况下,计算速度比单纯的直接求和计算大约提高了1.85倍。在更多的粒子数的情况,计算速度会比直接求和更快。

    一种散货船配载仪中的最后分舱方法

    公开(公告)号:CN105354612A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510736633.3

    申请日:2015-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种散货船配载仪中的最后分舱方法,包括如下步骤:将初始数据输入到配载仪中;根据浮态方程组确定最后分舱的目标函数、设计变量及约束条件;使用差分进化算法对目标函数进行求解、寻优;用差分进化算法进行变异、交叉和选择操作;遍历符合条件的个体集合,将结果输出。由于本发明不使用xF、TPC和MTC的值进行计算,而按照浮态平衡方程组设定目标函数及约束条件,并使用差分进化算法计算,能给出较精确结果,可以有效地减小误差。本发明不仅可以使用少量货物来调整船舶的平均吃水和吃水差,还可以使用大量货物来调整,平均吃水和吃水差调整的范围广。由于本发明无需人工查询相关数据并手动输入,可以有效地减少人力,提高便捷性。

    一种基于六分仪模拟器的船舶定位虚拟训练系统

    公开(公告)号:CN120014910A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510094642.0

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于六分仪模拟器的船舶定位虚拟训练系统,包括用于获取3D建模重现模块、设定虚拟定位练习数据的数据设定模块、设定海上虚拟训练场景的仿真场景构建模块、交互训练模块以及获取天文定位模型与陆标定位模型的定位模型构建模块;综合评价存储模块用于获取各操作训练阶段的结果数据与操作等级评分,并基于各操作训练阶段的结果数据,根据构建的天文定位模型或陆标定位模型得到船舶导航定位的虚拟训练结果。本发明解决了传统的操纵培训通常依赖于实际船舶培训,但存在一定的限制和问题,由于实船训练成本高、安全风险大以及无法真实再现复杂的航海环境等原因,难以提供多样化与灵活性的操作培训场景,使船员不能有效了解并掌握各种复杂航海环境下的船舶定位原理及技能经验的问题。

    基于改进gUNet模型的海上目标图像去雾方法

    公开(公告)号:CN118172283A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410493197.0

    申请日:2024-04-23

    Inventor: 神和龙 鲁冰

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进gUNet模型的海上目标图像去雾方法,包括:构建图像数据集,所述数据集包括原始有雾图像及原始无雾图像,对原始无雾图像进行雾化处理,得到仿真有雾图像;将所述图像数据集分为训练集和测试集,对所述训练集进行数据增广,得到增广训练集;构建改进gUNet模型;将所述增广训练集输入所述改进gUNet模型进行训练,优化模型参数,并使用测试集对训练后的gUNet模型进行测试,得到优化后的改进gUNet模型;将有雾图像输入到优化后的改进gUNet模型,得到最终的去雾图像,本发明基于现有的gUNet模型构建改进gUNet模型,使用改进的gUNet模型进行海上目标图像去雾,解决了现有gUNet去雾网络直接用于海雾图像去雾效果差的问题。

    一种用于海上船舶目标识别的虚拟数据集生成方法

    公开(公告)号:CN117392480A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311350010.3

    申请日:2023-10-18

    Inventor: 神和龙 梁霄

    Abstract: 本发明公开了一种用于海上船舶目标识别的虚拟数据集生成方法,重构海洋三维虚拟场景模型;并调用预设多类型的虚拟船舶模型与所述海洋三维虚拟场景模型,以获取海上船舶虚拟场景;基于海上船舶虚拟场景对所述虚拟船舶进行运动设置获取船舶航行轨迹;且基于Unity3D中的Enviroment‑Sky and Weather库,采用光线投射算法获取海上船舶虚拟场景的天气场景信息;采用无人机拍摄以获取虚拟船舶在海上船舶虚拟场景中的多个海上船舶图片,获取初始虚拟船舶数据集;对初始虚拟船舶数据集中的各船舶航行图片进行自动标注,获取优化虚拟船舶数据集。大大节省从真实的海面场景中收集和标注图像需要耗费大量的人力和财力,解决了真实数据集采集成本高、公开数据集少的问题。

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