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公开(公告)号:CN104330245B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201410682483.8
申请日:2014-11-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种波前编码成像系统焦面位置测试方法,具有如下步骤:首先使用通过星点孔的单色光照射待测的含有波前编码相位板的镜头;获取所述镜头形成的星点图像;然后确定所述星点图像中最大灰度像素点,截取该最高像素点所在行的所有像素点,得到一维的点扩散函数,对该点扩散函数进行傅里叶变换,得到一维的光学传递函数;最后调节获取星点图像相机的测量位置,重复上述过程,获得不同离焦位置对应的光学传递函数,计算所述全部光学传递函数在设定空间频率处的相位值;应用所述的相位值进行数据拟合,拟合曲线中最高点即为焦面的位置。
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公开(公告)号:CN105549060A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201510938847.9
申请日:2015-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统,该系统设置在机载光电吊舱内部;该测量系统具有:获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块;获得所在机载光电吊舱经度Bc、纬度Lc、高度Hc和偏航角φ信息的定位模块;处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度Bm、纬度Lm和高度Hm,最终转化成东北天坐标系(Xwk,Ywk,Zwk);处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像,获取图像中目标的像素坐标(u,v);结合吊舱的相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(Xck,Yck,Zck)生成的平移矩阵T1,将目标的像素坐标最终得到目标的实际经纬度和高程,完成目标的测量。
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公开(公告)号:CN112465703A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011391199.7
申请日:2020-12-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供一种含频谱偏移量估计的傅里叶叠层成像深度学习图像重构方法,本发明方法包括:S1、基于改进的傅里叶叠层方法,确定观测图像I(x,y);S2、将确定的所述观测图像I(x,y)建模为正向网络;S3、对建模后的前向网络进行优化,实现对观测图像I(x,y)的重构。本发明的技术方案解决了现有技术中的傅里叶叠层成像过程中的频谱偏移量误差的问题。本发明的技术方案将重构物体与估计频谱偏移量相结合,能够在一个流程中同时重构物体和估计频谱误差,适应性强,且无需进行预训练,可在网络训练过程中直接快速且准确的重构出物体,对频谱偏移量误差的容忍度高,适用于频谱偏移量存在随机误差的情况。
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公开(公告)号:CN105549060B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201510938847.9
申请日:2015-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统,该系统设置在机载光电吊舱内部;该测量系统具有:获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块;获得所在机载光电吊舱经度Bc、纬度Lc、高度Hc和偏航角φ信息的定位模块;处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度Bm、纬度Lm和高度Hm,最终转化成东北天坐标系(Xwk,Ywk,Zwk);处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像,获取图像中目标的像素坐标(u,v);结合吊舱的相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(Xck,Yck,Zck)生成的平移矩阵T1,将目标的像素坐标最终得到目标的实际经纬度和高程,完成目标的测量。
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公开(公告)号:CN110175971B
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN201910447672.X
申请日:2019-05-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种多光谱单像素成像的深度学习图像重构方法,包括:测量过程和重构过程,测量过程是利用编码图案对目标场景进行编码,而后利用多光谱探测器记录不同波长对应的光强。在物理方式实现多光谱单像素探测后,基于深度神经网络的图像重建方法,实现从所有的探测信号Yc中重构出原始信号X的过程。该深度神经网络由线性映射网络和卷积神经网络组成,将C个测量向量按列拼接在一起形成一个新的矩阵Y′,线性映射网络以Y′为输入数据初步对数据进行线性处理,而后将线性处理结果经过卷积神经网络进行通道间的信息融合处理,最终重建得到待观测图像X。本发明的技术方案解决了现有技术中的算法复杂度高、重建时间较长,且对采样率要求较高的问题。
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公开(公告)号:CN114952427A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210400009.6
申请日:2022-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种铣床超长回转臂姿态自适应高精度测量装置,包括:底座单元、准直系统、探测系统、反射镜单元;底座单元包括磁吸基底和水平调节旋钮;准直系统包括镜管和设置在镜管内的半导体激光器、孔径光阑、聚焦透镜组、偏振分光镜、1/4波片、准直透镜和自适应调节装置;探测系统包括四象限探测器、光斑位置显示屏、信号处理单元以及电源;反射镜单元包括反射镜、磁吸底座;磁吸基底直接与镜管连接;镜管中的偏振分光镜一侧通过准直透镜连接四象限探测器,另一侧通过1/4波片连接反射镜;电源和信号处理单元设置在磁吸基底内,电源和信号处理单元分别通过电源线连接半导体激光器、四象限探测器、光斑位置显示屏和自适应调节装置。
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公开(公告)号:CN112734908A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011635384.6
申请日:2020-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向行驶车辆的汽车底盘三维重建系统及其工作方法。本发明系统,包括通过数据线缆连接的车底成像子系统和数据采集处理子系统;其中车底成像子系统,设置在地面上或埋设在地面以下,用于拍摄上方通过的车辆,包括图像采集单元和补光光源;图像采集单元用于采集汽车底盘图像;补光光源用于在图像采集单元视场范围内均匀照明;数据采集处理子系统,用于控制所述车底成像子系统、采集图像数据、数据存储以及执行三维重建算法,完成车底三维重建。本发明的技术方案解决了现有技术中由于物体遮挡在车底结构下,不能被轻易地观察到的问题以及现有技术仅拍摄车底的二维视图并进行异物检测,存在效率低、可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号:CN109581787B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201811535785.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种使用激光点扫描的水下成像装置及方法,所述的装置包括光源、成像单元和同步电路;所述的光源为激光点扫描光源,所述的激光点扫描光源中包含半导体激光器模块;所述的成像单元为具备卷帘快门曝光功能的CMOS图像传感器的照相机或摄像机;整套装置放置在被拍摄目标的同侧。本发明使用激光点扫描光源,相比线状光源或条带状光源,结构更简单体积更小,能量利用率更高。本发明可以使用多个半导体激光器合成一束激光,既可以提高光源的功率,也可以使光源包含多个波长,在不同的水质下通过改变光源波长以实现更好的后向散射消除效果,或者颜色校正效果。本发明扫描速度更高,功耗更低,稳定性更高,体积更小。
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公开(公告)号:CN109581787A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811535785.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: G03B15/02 , G02B26/0833 , G02B26/105 , H04N5/2256
Abstract: 本发明公开了一种使用激光点扫描的水下成像装置及方法,所述的装置包括光源、成像单元和同步电路;所述的光源为激光点扫描光源,所述的激光点扫描光源中包含半导体激光器模块;所述的成像单元为具备卷帘快门曝光功能的CMOS图像传感器的照相机或摄像机;整套装置放置在被拍摄目标的同侧。本发明使用激光点扫描光源,相比线状光源或条带状光源,结构更简单体积更小,能量利用率更高。本发明可以使用多个半导体激光器合成一束激光,既可以提高光源的功率,也可以使光源包含多个波长,在不同的水质下通过改变光源波长以实现更好的后向散射消除效果,或者颜色校正效果。本发明扫描速度更高,功耗更低,稳定性更高,体积更小。
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公开(公告)号:CN106770048A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611064338.9
申请日:2016-11-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种强散射介质传输矩阵测量方法及光路装置,包括以下步骤:S1、搭建具有空间光调制器(7)的光路装置;S2、设定在第n个入射波矢中改变相位,通过在空间光调制器(7)的相应位置上加载相位数据;在每个入射波矢方向,分别加载相位角α为0,π/2,π和3π/2,同时同步采集对应的所有出射波输出光强和S3、将和数值代入公式(8):本发明所述的强散射介质传输矩阵测量方法及光路装置,利用纯相位型空间光调制器对输入光进行精密相位调整,实现对每一束入射波矢进行四种特定相位的调整,同时用相机采集对应的光强信息,并通过光强信息求解复数的传输矩阵。
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