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公开(公告)号：CN112734908B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011635384.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向行驶车辆的汽车底盘三维重建系统及其工作方法。本发明系统，包括通过数据线缆连接的车底成像子系统和数据采集处理子系统；其中车底成像子系统，设置在地面上或埋设在地面以下，用于拍摄上方通过的车辆，包括图像采集单元和补光光源；图像采集单元用于采集汽车底盘图像；补光光源用于在图像采集单元视场范围内均匀照明；数据采集处理子系统，用于控制所述车底成像子系统、采集图像数据、数据存储以及执行三维重建算法，完成车底三维重建。本发明的技术方案解决了现有技术中由于物体遮挡在车底结构下，不能被轻易地观察到的问题以及现有技术仅拍摄车底的二维视图并进行异物检测，存在效率低、可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112734908A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011635384.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向行驶车辆的汽车底盘三维重建系统及其工作方法。本发明系统，包括通过数据线缆连接的车底成像子系统和数据采集处理子系统；其中车底成像子系统，设置在地面上或埋设在地面以下，用于拍摄上方通过的车辆，包括图像采集单元和补光光源；图像采集单元用于采集汽车底盘图像；补光光源用于在图像采集单元视场范围内均匀照明；数据采集处理子系统，用于控制所述车底成像子系统、采集图像数据、数据存储以及执行三维重建算法，完成车底三维重建。本发明的技术方案解决了现有技术中由于物体遮挡在车底结构下，不能被轻易地观察到的问题以及现有技术仅拍摄车底的二维视图并进行异物检测，存在效率低、可靠性差的技术问题。
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