公开(公告)号：CN110933814A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911418684.6

申请日：2019-12-31

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 赵红 ,  陈浩华 ,  姚玉斌 ,  陈廷凯 ,  李春艳 ,  黎承忠 ,  鲁挺 ,  贾玉森

IPC: H05B45/30

Abstract: 本发明公开了一种水下机器人的LED照明灯自适应调节方法，通过计算光照强度预期值和光照强度测量值的差值与光照强度预期值的比值，忽略单位带来的影响，获取偏差的占比，乘以PWM的周期，获取在此周期下对应需要变化的占空比。为了使LED照明灯可以快速平滑的变化，在此基础上乘以一个系数，通过调节的数值，可以改变PWM占空比变化到预期PWM的速度。本发明以无级调节为目的，通过衡量测量值与预期值之间误差大小的方式，实现了自适应调节。本发明建立了环境测量值与微处理器定时计数器之间的关系，利用实际测量值与预期值之间偏差，来调节计数值改变的速度，达到快速、稳定、平滑的改变LED端电压，提高了LED调光系统的智能性。