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公开(公告)号：CN113192124A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110277365.9
申请日：2021-03-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生网络的图像目标定位方法，包括：根据图像中的目标大小和所在位置对图像进行裁剪和数据增强处理、获得视频序列训练集中的全部图像组成的样本对；构建自注意力机制模块和互注意力机制模块，构建基于注意力机制的交叉融合孪生网络，将视频序列裁剪得到的样本对输入至基于注意力机制的交叉融合孪生网络进行训练；使用训练好的交叉融合孪生网络计算目标模板与视频序列各帧的得分图，记录得分图中得分最大的位置即为目标位置。通过自注意力机制模块对通过该模块的图像特征进行增强，通过互注意力机制模块聚合模板分支和搜索分支的有效信息，弥补在特征提取过程中双方无法获取对方重要信息的问题，提升跟踪器对复杂场景变化的适应能力。
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公开(公告)号：CN116249200A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310026706.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于锚盒子区域变概率采样的蒙特卡洛定位方法，包括初始化传感器网络节点，初始时刻采集的样本节点数为N；对初始化后的节点进行预测；对预测后的节点进行过滤，过滤掉被定位节点一跳与二跳范畴内的锚节点坐标中不满足过滤条件的样本，在存在多个锚节点时，多个锚节点的采样区域会产生一个公共的采样区域，对公共的采样区域进行调整，得到更好的采样节点，提升节点定位精度。在过滤阶段中，若最后得到的样本节点数达不到N个，则进行一次迭代，直到采集到N个节点为止；再对过滤出的样本节点进行加权平均，得到最终的定位位置。本发明解决了MCL算法中的迭代次数过多以及MCB算法中因存在不合理的采样节点导致定位精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN118381695A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410435840.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于循环平稳特性的CP‑OFDM信号参数盲估计方法，包括：计算采样数据延时为2个采样点的时变自相关值，采用频谱累计的方式进行谱面优化后提取循环相关频谱的谱峰位置，估计码片时宽#imgabs0#计算数据不同延时下的自相关累加值，根据门限值估计有用符号长度#imgabs1#计算采样数据延时为#imgabs2#的时变自相关值，采用频谱累计的方式进行谱面优化后通过门限判决提取多个循环相关频谱的谱峰，基于其平均频率间隔估计符号长度#imgabs3#估计符号长度#imgabs4#本发明在OFDM信号的循环平稳特性理论基础上，同时考虑实际逻辑电路设计的时间及资源复杂度，通过频率累积的方法优化了自相关的循环频谱谱峰表现，通过设定实时更新的检测门限，在提升改善估计精度的同时保证提取到正确的谱峰，同时结合流水线设计一定程度上减少了冗余计算以及内存资源的占用。
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公开(公告)号：CN117060764A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310963987.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种复合式波浪能采集装置及工作方法，涉及波浪能采集技术领域，包括若干个交错排列的摩擦电复合单元和电磁摩擦电复合单元，所述摩擦电复合单元和电磁摩擦电复合单元设置于摩擦盒内，所述摩擦盒上方设置有顶盖；所述电磁摩擦电复合单元包括设置于摩擦盒内部的磁球，所述磁球外表面包裹有介电材料壳体，所述金属电极对与顶盖下表面和摩擦盒底板上表面间分别设置有线圈。本发明所设计的基础发电单元，包括两个摩擦纳米发电系统与一个电磁发电系统，相比以往的单一系统波浪能收集结构，多种发电系统复合集成，摩擦纳米发电系统低电流与电磁发电系统低电压的缺陷得到了互补，装置为电容器等器件的充电性能得到了提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116353732A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310337039.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种具有足部触觉的四足磁吸附爬壁机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有摄像头，所述机身的四个角处分别安装有腿部，且所述腿部的底端通过横向伸缩装置安装有足部，所述足部的外部安装有足部触觉传感器装置。本发明通过为爬壁机器人赋予一种足部触觉传感器，并为四足爬壁机器人设计了一种具有横向伸缩功能的腿部结构和支撑腿部结构，使四足爬壁机器人能够通过足部触觉感知磁吸附状态或爬行壁面状态来保障自身紧密吸附在壁面上不发生整体性脱落的危险，同时能够在具有伸缩功能的腿部结构的作用下在爬行壁面在不发生机械锁定、在支撑腿部结构的作用下尽可能地保持机器人自身受力平衡。
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公开(公告)号：CN113515492A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110897023.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F16/174 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供一种基于改进时间比例的船舶轨迹数据压缩方法，包括：由自动识别系统获取船舶轨迹数据；对船舶轨迹数据进行预处理；以基于时间比例的同步欧式距离作为指标对船舶轨迹数据进行压缩，获取第一轨迹数据特征点集合；以航速变化以及航向变化作为指标对船舶轨迹数据进行压缩，获取第二轨迹数据特征点集合；将所述第一轨迹数据特征点与所述第二轨迹数据特征点集合合并后，将轨迹数据特征点按照时间前后顺序排列，得到一个具有时空性的压缩数据集。本发明在考虑了时间和空间约束的基础上加入了航向和航速的约束，引入了代表船舶行为变化较大的速度和航向特性，更加全面准确的对轨迹数据进行压缩。
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公开(公告)号：CN118196142A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410394904.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于可学习互相关和排序损失的孪生网络目标跟踪算法，包括：获取目标图像和搜索图像；构建包括相连接的特征提取模块和可学习互相关模块的孪生神经网络模型，特征提取模块用于提取搜索图像的搜索特征图和目标图像的模板特征图；可学习互相关模块用于根据搜索特征图和模板特征图得到融合特征图；根据融合特征图构建排序损失函数更新孪生神经网络模型的参数；将图像组输入孪生神经网络模型，孪生神经网络结果输出目标图像在搜索图像的位置。通过可学习互相关模块增强对物体边界的分辨能力，防止被相似干扰物欺骗。通过基于排序的损失函数，增强模型的判别能力，缓解分类和定位之间的不匹配问题，确保更准确的目标预测。
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公开(公告)号：CN117013782A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310963973.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种复合发电模式的新型波浪能捕获装置及工作方法涉及波浪能采集技术领域，包括若干个串联或并联的发电部，所述发电部包括柱形管道、摩擦纳米发电部和电磁感应部；所述摩擦纳米发电部包括介电材料外壳和金属电极，所述金属电极数量为二，所述金属电极紧贴于柱形管道的内壁，所述金属电极环绕一周并首尾连接，两片金属电极间设置有间隙，所述金属电极与导线相连，所述导线与外界蓄能电容器或用电设备相连；所述电磁感应部包括磁球和线圈，所述线圈按同一方向紧贴柱形管道的外壁缠绕多匝，每匝间线圈间紧密贴合。本发明采用复合模式进行波浪能收集，通过复合发电模式互补工作，面对复杂海洋环境时波浪能获取转化效率大幅度提升。
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公开(公告)号：CN114048482A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111307102.4
申请日：2021-11-05
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提出了基于区块链的LSTM风险预测访问控制方法，涉及信息安全技术领域，适用于车联网系统，所述方法包括：区块链每个全节点基于本节点上部署的LSTM风险预测模型得到待上传信息的风险预测结果；通过区块链全节点的共识机制得到待上传信息的最终风险预测结果；如果最终风险预测结果为正确信息，则发布所述待上传信息，同时区块链标记该信息为正确信息；如果最终风险预测结果为错误信息，则不会发布所述待上传信息，同时区块链标记所述待上传信息为错误信息。本发明中利用LSTM神经网络风险预测模型对车联网客户端上传信息样本存在的风险进行预测，用来应对车联网环境中可能存在的威胁，提高了车联网网络中数据信息的安全性。
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