公开(公告)号：CN117173952A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311045257.4

申请日：2023-08-18

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 神和龙 ,  尹勇

IPC: G09B9/00 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实设备的轮渡应急协同处置训练系统，通过模型构建模块用于构建轮渡虚拟模型；协同推演服务器根据虚拟的轮渡事件脚本模型设置应急事件演练脚本文件，并通过控制指令设定模块对各演习角色的进行演练任务分配；虚拟现实交互模块根据分配的所述演练任务，实现各演习角色对急事件的协同演练获取推演数据，通过演练评估模块根据协同推演数据库中推演数据进行成绩判定。本发明在轮渡应急事件协同处置训练中有良好的操作性，虚拟训练沉浸感高，不受外界干扰，可在室内环境中进行轮渡应急事件协同训练处置；提高训练真实感以及提升处置训练效果，可记录训练过程中演习角色的操作，并根据分配任务的成绩进行训练评估。

公开(公告)号：CN114584747A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210210466.9

申请日：2022-03-04

Applicant: 大连海事大学 ,  大连海大智龙科技有限公司 ,  王宇飞

Inventor： 尹勇 ,  王宇飞 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  刘晶晶 ,  张东洋

IPC: H04N9/31 ,  H04N13/122

Abstract: 本发明公开了一种360°环幕无缝投影软矫正方法，包括：将摄影机等间隔等高度设置在环幕中心位置；利用投影机水平视场角和环幕施工半径，得出环幕投影的水平距离；在unity3D引擎中给定融合区域控制点的位置数量和位置坐标，并结合设定的融合带水平宽度参数和融合带渐变系数计算控制点的融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量和垂直偏移量；结合水平偏移量和垂直偏移量实现多通道投影拼接，通过融合带水平宽度参数、融合带渐变系数和多通道融合带融函数实现多通道投影融合。本发明基于Unity3D引擎，利用软件进行校正成本更低、更容易控制，降低Unity3D虚拟仿真引擎360°环幕多通道投影虚拟仿真系统对硬件环境的要求，也提高了多通道拼接融合的质量。

公开(公告)号：CN110989835A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911185017.8

申请日：2017-09-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张翌 ,  尹勇 ,  朱银龙 ,  张传鑫 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  任俊生 ,  肖方兵 ,  丛琳 ,  刘春雷 ,  钱小斌

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0484 ,  G06K9/00 ,  G03B35/00

Abstract: 本发明公开了一种基于手势识别的全息投影装置的工作方法，所述的装置包括计算机、显示屏、摄像头和倒金字塔投影仪，所述的计算机通过数据线与摄像头和显示屏连接；所述的显示屏水平放置，所述的倒金字塔投影仪通过支架垂直安装在显示屏上，所述的方法包括基于OpenCV的手势识别和基于多线程的综合信息处理。本发明旨在打破传统的二维平面展示信息，通过OpenGL三维建模，利用现有的全息投影技术，将模型在三维空间展示出来；并且通过OpenCV手势识别，实现控制三维模型旋转和缩小放大等功能，可用于问题展示、流程分析讨论、展会的三维图像的展示互动等方面，给人们的生活办公带来全新、直观、立体的体验。

公开(公告)号：CN107274482B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201710433619.5

申请日：2017-06-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 邹长军 ,  尹勇 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  任俊生 ,  肖方兵 ,  丛琳 ,  刘春雷 ,  钱小斌

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种基于纹理投影方法的海上溢油可视化及交互方法，包括以下步骤：基于海上溢油数学模型生成海面溢油多边形；基于投影变换进行溢油多边形的投影变换；基于纹理烘焙方法进行溢油多边形纹理生成并基于着色器进行片元融合；根据多边形裁剪方法进行多边形交互。本发明通过海上溢油模型生成溢油多边形后，采用纹理贴图技术对多边形进行纹理贴图，从而实现不同油膜可视化效果。本发明无需进行特定模型纹理坐标计算，可以在任意表面山进行绘制，所有变换在GPU(图形加速卡)中进行，充分利用了GPU高效并行计算能力，提高油膜纹理绘制效率。本发明通过基于多边形裁剪算法可以实现快速的仿真，能够实现海上溢油交互的效果。

公开(公告)号：CN107341849A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710565854.8

申请日：2017-07-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 万飞飞 ,  尹勇 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  刘秀文 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  任俊生 ,  肖方兵 ,  丛琳 ,  刘春雷 ,  钱小斌

IPC: G06T17/00 ,  G06T17/20 ,  G06T15/02

Abstract: 本发明公开了一种快速实时烟雾模拟算法，根据粒子位置，在整个计算空间创建八叉树；从下至上遍历八叉树，计算八叉树中每一节点的总质量ρ和中心质量ρc，每一个粒子从上至下遍历八叉树来计算它的受力，更新粒子的速度和位移，获得实时的烟雾效果。本发明通过自适应八叉树算法，成功地将烟雾的涡粒子计算复杂度从O(N2)降至O(N log N)量级，有效地减少了计算量，加快了求解速度。本发明在104量级的粒子数情况下，计算速度比单纯的直接求和计算大约提高了1.85倍。在更多的粒子数的情况，计算速度会比直接求和更快。

公开(公告)号：CN105354612A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510736633.3

申请日：2015-11-03

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴海波 ,  孙霄峰 ,  尹勇 ,  刘春雷 ,  张东洋 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  神和龙 ,  任鸿翔 ,  肖方兵

IPC: G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种散货船配载仪中的最后分舱方法，包括如下步骤：将初始数据输入到配载仪中；根据浮态方程组确定最后分舱的目标函数、设计变量及约束条件；使用差分进化算法对目标函数进行求解、寻优；用差分进化算法进行变异、交叉和选择操作；遍历符合条件的个体集合，将结果输出。由于本发明不使用xF、TPC和MTC的值进行计算，而按照浮态平衡方程组设定目标函数及约束条件，并使用差分进化算法计算，能给出较精确结果，可以有效地减小误差。本发明不仅可以使用少量货物来调整船舶的平均吃水和吃水差，还可以使用大量货物来调整，平均吃水和吃水差调整的范围广。由于本发明无需人工查询相关数据并手动输入，可以有效地减少人力，提高便捷性。

公开(公告)号：CN119397754A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411429867.9

申请日：2024-10-14

Applicant: 大连海事大学 ,  上海船舶运输科学研究所有限公司 ,  大连海大智龙科技有限公司

Inventor： 神和龙 ,  孔雪 ,  张东洋

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧‑质量系统的锚链仿真方法及系统，S1：建立锚链模型，确定锚链模型中第一个节点的初始位置、锚链的长度以及节点的数量，并确定其余节点的初始位置；S2：对锚链模型施加外力，基于牛顿第二定律对锚链模型中的每个节点进行受力分析；S3：更新每个节点的速度和位置；S4：获取用户设定的相邻节点之间的初始距离，并将相邻节点之间的初始距离与设定的阈值进行比较，根据比较结果设置相邻节点之间的距离；S5：得到锚链模型的仿真结果。本发明实现对锚链在动态环境下的受力及运动状态的精确仿真，并通过设置相邻节点之间的距离，进一步提高仿真精度，精确模拟锚链在抛锚阶段的动态行为，提高船舶停泊和作业过程中的安全性。

公开(公告)号：CN119272494A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411300949.3

申请日：2024-09-18

Applicant: 大连海事大学 ,  大连海大智龙科技有限公司

Inventor： 任俊生 ,  焦雪超 ,  杨宇欣 ,  尹勇 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  孙霄峰 ,  神和龙 ,  肖方兵 ,  王任大 ,  景乾峰 ,  钱小斌 ,  范峻豪 ,  胡宇

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明一种基于高斯混合模型的船舶操纵非参数辨识建模方法，包括以下步骤：获取船舶航行时的舵角、船舶运动状态以及船舶的运动力和力矩，构建数据集；根据船舶操纵运动数学模型中船舶所受的力与力矩和船舶运动状态确定线性回归模型；以舵角、力和力矩为训练样本，以线性回归模型为基础，根据舵角的变化特征对训练数据进行分段构建多个子模型，得到用于船舶操纵运动的改进高斯混合模型；对改进高斯混合模型进行训练，得到训练好的改进高斯混合模型；基于船舶前一时刻的运动状态，回归调用训练好的改进高斯混合模型，实现对船舶力下一时刻流体力的预测；基于预测好的船舶力下一时刻流体力，对船舶的时间导数去求解，得到船舶下时刻的运动状态。

公开(公告)号：CN118247140A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410378365.1

申请日：2024-03-29

Applicant: 大连海事大学 ,  大连海大智龙科技有限公司

Inventor： 尹勇 ,  杨志林 ,  姜森 ,  景乾峰 ,  朱文锋 ,  神和龙 ,  张如凯 ,  王秀玲

IPC: G06T3/4038 ,  G06T3/14 ,  G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种面向无人船视觉感知的几何结构保护视差图像拼接方法，主要包括以下步骤：接收目标图像和参考图像；基于能量函数网格变形优化对目标图像与参考图像进行精配准；基于优化接缝切割方法寻找精配准后的目标图像与参考图像的初始接缝线；对初始接缝线进行评估，判断其是否错位，若未错位，则根据初始接缝线生成最终拼接图像，否则对初始接缝线进行修正，生成最佳接缝线，并根据最佳接缝线生成最终拼接图像。本发明能够在面向无人船视觉感知的海上场景中生成高质量的拼接图像。

公开(公告)号：CN118211454A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410422569.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 神和龙 ,  孔雪

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06T15/04 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于位置动力学与Catmull‑Rom样条线的缆绳实时仿真方法，其包括S1：利用Catmull‑Rom样条算法构建缆绳中心线，环绕缆绳中心线创建圆柱体缆绳结构，得到缆绳几何模型；S2：对缆绳几何模型进行三角形网格划分；S3：建立基于弹力和摩擦力的位置动力学模型，预测三角形网格顶点下一时刻的位置；S4：对三角形网格顶点的位置和速度进行约束更新；S5：计算三角形网格顶点下一时刻的位置和速度，直至仿真结束；S6：利用UV映射技术得到缆绳渲染模型；S7：将缆绳渲染模型输出至显示器上。本申请通过建立基于弹力和摩擦力的位置动力学模型计算缆绳几何模型在下一刻的位置，有助于克服缆绳的抖动问题，将传统的高斯迭代法改成雅可比迭代法，提高收敛速度，从而提高算法的效率。