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公开(公告)号：CN107687917A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710629868.1
申请日：2017-07-28
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种基于测力仪体弹性形变的标定方法，该方法将多支撑传感器测力仪标定时遇到的超静定问题转化为测力仪上板变形的求解问题。在给出测力仪中传感器布置位置的情况下，利用测力仪上板弹性变形原理、结合载荷方程和边界条件，得到测力仪中各压电传感器力的分配规律。后进行标定加载实验，在标定系统安装及调试完毕后，进行加载标定、记录并处理实验数据。处理过程将理论计算与实际输出结合，建立误差目标函数，通过对目标函数的多次寻优处理，得到优化的力值，完成测力仪标定。
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公开(公告)号：CN105500237A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510980998.0
申请日：2015-12-23
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种测力单元定位、装配结构及使用方法，属于压电测力领域。凸型底板的中间凸面开两个滑槽通过螺栓与滑板相连，侧板和后板分别通过并排的两行螺栓与凸型底板相连，L型滑板、侧板和后板上分别开两条滑槽通过螺栓与滑轨相连，滑板和后板分别安装两条滑轨，侧板安装一条滑轨，每条滑轨上装两个滑块。实现多自由度调节的滑块和滑板，试件与该结构之间的准确定位，进行装配和预紧力的施加，采用不同型号的垫块实现不同尺寸型号测力单元的装配和预紧力的施加。本发明解决了给测力单元施加预紧力时由于上压块与预紧螺母之间存在摩擦力导致上下压块对不齐的难题，提高了测力单元的装配效率和装配精度、减轻了劳动强度，结构简单，使用简便。
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公开(公告)号：CN108181046B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201711388514.9
申请日：2017-12-21
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于推力矢量测试系统的可控力源产生装置，属于传感、测控技术领域。本发明避免了地面点火试验高成本、易污染环境、技术和过程复杂的难题，作为外界力源产生装置，所产生的外界加载力作为火箭发动机的模拟力作用于装配有火箭发动机的推力矢量测试系统。根据力的合成原理将产生的正交可控单向力合成为可控复合力，通过上下移动液压加载装置来改变力的作用点，从而控制力矢量的大小、方向和作用点。该装置作为外界加载力源，所产生的三向正交力可模拟被测对象的受力状态，产生的力矩可模拟被测对象的偏航、俯仰与滚转状态。此外，本发明可检定任意推力矢量测试系统的静态性能，使推力矢量测试系统实现了测、控、标一体化。
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公开(公告)号：CN108181046A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711388514.9
申请日：2017-12-21
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种用于推力矢量测试系统的可控力源产生装置，属于传感、测控技术领域。本发明避免了地面点火试验高成本、易污染环境、技术和过程复杂的难题，作为外界力源产生装置，所产生的外界加载力作为火箭发动机的模拟力作用于装配有火箭发动机的推力矢量测试系统。根据力的合成原理将产生的正交可控单向力合成为可控复合力，通过上下移动液压加载装置来改变力的作用点，从而控制力矢量的大小、方向和作用点。该装置作为外界加载力源，所产生的三向正交力可模拟被测对象的受力状态，产生的力矩可模拟被测对象的偏航、俯仰与滚转状态。此外，本发明可检定任意推力矢量测试系统的静态性能，使推力矢量测试系统实现了测、控、标一体化。
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公开(公告)号：CN105004474B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510408789.9
申请日：2015-07-13
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明设计了一种可调节预紧式压电测力仪液压标定加载装置，属于传感器及其测控领域。该装置是由加载缸套、加载柱塞、预紧弹簧、预紧调节套、加载杆以及动密封圈组成。其可以对加载力源与压电测力仪相距很远或者压电测力仪出于密封舱内的状况进行标定加载；采用预紧调节套可以对加载柱塞的预紧力进行调节，减小加载装置在对压电测力仪回程标定时的迟滞，同时保证加载柱塞在泄压完毕时能够回到原始位置，提高对压电测力仪的测试精度。
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公开(公告)号：CN104977104B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510407918.2
申请日：2015-07-13
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01L1/16
摘要： 本发明公开了一种压电式小量程大量程比的测力装置。该测试装置包括压电晶组、紧固螺栓、压板、密封圈、引线接头组成。利用压电晶组作为为力敏元件，具有高灵敏度、高刚度、高固有频率的特点，满足高精度测试的要求。1个X0压电晶组布置在主方向，另外4个晶组Y0布置在两个侧向，分别测试主、侧向的矢量力。利用紧固螺栓分别预紧主、侧向压电晶片，可调整预紧力大小和侧向力量程，解决了主方向力和侧向力的大量程比的测试难题。双向推挽结构的设计避免了外界温度变化对测试精度的影响。测试装置结构简单、便于封装、调整方便，实现了三维动态力的高精度测试。
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公开(公告)号：CN105118372A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510578700.3
申请日：2015-09-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种自定心矢量力加载装置，属于力学领域。该加载装置包括加载杆、密封圈、基座、加载装置、自定心装置。通过改变加载装置中的旋转法兰的工位和偏载法兰的偏斜角度，实现了三维矢量力不同加载方向的调整。利用自定心装置中的球形定位块、锥面定位块实现自定心力加载，有效降低三维力在加载中因轴线弯曲引起的损耗。所述的基座保证前后面的平面度，避免产生力偏载角，影响力矢量的方向。通过液压对加载杆进行矢量力加载，加载过程稳定精度高。该加载装置结构简单、刚度高，便于加载力方向的灵活调整，实现了大力值高精度的三维矢量力的加载。
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公开(公告)号：CN105004474A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510408789.9
申请日：2015-07-13
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明设计了一种可调节预紧式压电测力仪液压标定加载装置，属于传感器及其测控领域。该装置是由加载缸套、加载柱塞、预紧弹簧、预紧调节套、加载杆以及动密封圈组成。其可以对加载力源与压电测力仪相距很远或者压电测力仪出于密封舱内的状况进行标定加载；采用预紧调节套可以对加载柱塞的预紧力进行调节，减小加载装置在对压电测力仪回程标定时的迟滞，同时保证加载柱塞在泄压完毕时能够回到原始位置，提高对压电测力仪的测试精度。
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公开(公告)号：CN105118372B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510578700.3
申请日：2015-09-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种自定心矢量力加载装置，属于力学领域。该加载装置包括加载杆、密封圈、基座、加载装置、自定心装置。通过改变加载装置中的旋转法兰的工位和偏载法兰的偏斜角度，实现了三维矢量力不同加载方向的调整。利用自定心装置中的球形定位块、锥面定位块实现自定心力加载，有效降低三维力在加载中因轴线弯曲引起的损耗。所述的基座保证前后面的平面度，避免产生力偏载角，影响力矢量的方向。通过液压对加载杆进行矢量力加载，加载过程稳定精度高。该加载装置结构简单、刚度高，便于加载力方向的灵活调整，实现了大力值高精度的三维矢量力的加载。
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