开裂式纤维缠绕机械手与自行走装置、纤维缠绕方法

    公开(公告)号:CN117754846B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410195381.7

    申请日:2024-02-22

    IPC分类号: B29C53/56 B29C53/80

    摘要: 本发明提供了一种开裂式纤维缠绕机械手与自行走装置、纤维缠绕方法,属于纤维缠绕的技术领域。开裂式纤维缠绕机械手包括缠绕头和多自由度机械臂;缠绕头包括缠绕头壳体、旋转缠绕组件、储胶组件、放卷组件和夹持剪切组件,实现了对整个缠绕过程的全自动操作,不再需要人工将纤维固定在管道表面以及缠绕结束对纤维进行剪切,简化了管道缠绕的步骤,提高了管道缠绕的效率。纤维缠绕自行走装置包括车体、上胶组件以及上述开裂式纤维缠绕机械手,多自由度机械臂和车体的配合实现缠绕头的自由调节,提高了缠绕装置的机动性,工作面获得了极大的扩展,不但适合直管,也适合弯管。

    一种基于区块链技术的分布式电子邮箱系统

    公开(公告)号:CN110351185A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910571151.5

    申请日:2019-06-28

    摘要: 本发明涉及区块链技术和电子邮箱技术,提出了一种基于区块链技术的分布式电子邮箱系统,该系统包括:客户端和非系统节点服务器。本发明建立用户和公有区块链地址的映射关系,通过将用户信件主题和内容加密作为交易附件记入区块,交易费用作为邮资,公链的矿工充当邮递员,将邮件发送给收件人,收件人通过其私钥解密查看交易附件中的邮件来达到通信的目的。本发明利用区块链分布式账本的特性,避免了邮件丢失、无法访问、被删除、被串改的风险,实现了一个保护隐私、低成本、安全可靠的分布式电子邮箱系统。

    减小应力集中、轻量化的复合压力容器内胆的设计方法

    公开(公告)号:CN118194676B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410616193.7

    申请日:2024-05-17

    摘要: 本发明涉及压力容器及氢能源技术领域,具体设计一种减小应力集中、轻量化的复合压力容器内胆的设计方法。解决了复合压力容器设计中既要体现复合压力容器疲劳性能的要求,又要考虑重量轻的特性的问题,包括:S1建立复合压力容器有限元模型,确定设计变量;S2进行仿真实验,对各个设计变量进行采样;S3基于有效的各样本点及对应输出变量值,构建质量和应力的回归预测函数;S4对构建的回归预测函数进行精确度评价;S5将满足精确度要求的回归预测函数作为优化目标函数,设定约束条件对其优化,最终得到优化后的结果;S6将步骤S5优化的设计变量结果重新赋予复合压力容器有限元模型,获得优化后的复合压力容器仿真结果。

    纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法

    公开(公告)号:CN117734200B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410186874.4

    申请日:2024-02-20

    IPC分类号: B29C70/38 B29C70/54

    摘要: 本发明提供了一种纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法,属于纤维铺放的技术领域。纤维铺放机械手包括铺放头和多自由度机械臂;铺放头包括铺放面板、导向组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件;铺放头集多根热塑性预浸带导向、重送、加热、剪切、压实于一体,结构紧凑,配合多自由度机械臂工作,可以提高铺放率以及铺放精度。纤维铺放自行走装置包括车体、纤维铺放机械手、储带柜以及安装在储带柜内的供带组件、续带组件和储带组件;可实现行走,提高了机动性,工作面获得了极大的扩展,同时还具有储带、续带功能,可实现多卷热塑性预浸带不间断铺放,提高了铺放率,尤其适合大型回转体的纤维铺放以及各种建筑的补强工作。

    纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法

    公开(公告)号:CN117734200A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410186874.4

    申请日:2024-02-20

    IPC分类号: B29C70/38 B29C70/54

    摘要: 本发明提供了一种纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法,属于纤维铺放的技术领域。纤维铺放机械手包括铺放头和多自由度机械臂;铺放头包括铺放面板、导向组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件;铺放头集多根热塑性预浸带导向、重送、加热、剪切、压实于一体,结构紧凑,配合多自由度机械臂工作,可以提高铺放率以及铺放精度。纤维铺放自行走装置包括车体、纤维铺放机械手、储带柜以及安装在储带柜内的供带组件、续带组件和储带组件;可实现行走,提高了机动性,工作面获得了极大的扩展,同时还具有储带、续带功能,可实现多卷热塑性预浸带不间断铺放,提高了铺放率,尤其适合大型回转体的纤维铺放以及各种建筑的补强工作。

    一种基于区块链技术的彩票开奖方法

    公开(公告)号:CN109741513B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201811562516.X

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: G07C15/00

    摘要: 本发明属于彩票发行技术领域,公开了一种基于区块链技术的彩票开奖方法,用于彩票发行方进行公开、公正地开奖,本发明基于区块链技术的记录公开、防篡改特性,根据提前指定公有链的区块高度,来确定产生随机数的各个区块,利用区块头中的随机数计算出中奖号码,适用于各类以数字号码为开奖结果的博彩项目。本发明方法不能事先使区块中的随机数等于某个或某些特定值,即使是彩票发行方,也无法事先预知或设定开奖结果,因而从技术上消除了彩票开奖环节作弊的可能性。本发明方法计算简单,能极大降低彩票的开奖成本,可以广泛应用于彩票发行技术领域。