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公开(公告)号:CN117754846B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410195381.7
申请日:2024-02-22
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明提供了一种开裂式纤维缠绕机械手与自行走装置、纤维缠绕方法,属于纤维缠绕的技术领域。开裂式纤维缠绕机械手包括缠绕头和多自由度机械臂;缠绕头包括缠绕头壳体、旋转缠绕组件、储胶组件、放卷组件和夹持剪切组件,实现了对整个缠绕过程的全自动操作,不再需要人工将纤维固定在管道表面以及缠绕结束对纤维进行剪切,简化了管道缠绕的步骤,提高了管道缠绕的效率。纤维缠绕自行走装置包括车体、上胶组件以及上述开裂式纤维缠绕机械手,多自由度机械臂和车体的配合实现缠绕头的自由调节,提高了缠绕装置的机动性,工作面获得了极大的扩展,不但适合直管,也适合弯管。
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公开(公告)号:CN110351185A
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201910571151.5
申请日:2019-06-28
申请人: 太原理工大学
IPC分类号: H04L12/58 , H04L29/06 , H04L29/08 , G06F21/60 , G06F21/62 , G06F21/64 , G06Q10/10 , G06Q20/38 , G06Q20/40
摘要: 本发明涉及区块链技术和电子邮箱技术,提出了一种基于区块链技术的分布式电子邮箱系统,该系统包括:客户端和非系统节点服务器。本发明建立用户和公有区块链地址的映射关系,通过将用户信件主题和内容加密作为交易附件记入区块,交易费用作为邮资,公链的矿工充当邮递员,将邮件发送给收件人,收件人通过其私钥解密查看交易附件中的邮件来达到通信的目的。本发明利用区块链分布式账本的特性,避免了邮件丢失、无法访问、被删除、被串改的风险,实现了一个保护隐私、低成本、安全可靠的分布式电子邮箱系统。
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公开(公告)号:CN118194676B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410616193.7
申请日:2024-05-17
申请人: 太原理工大学
IPC分类号: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要: 本发明涉及压力容器及氢能源技术领域,具体设计一种减小应力集中、轻量化的复合压力容器内胆的设计方法。解决了复合压力容器设计中既要体现复合压力容器疲劳性能的要求,又要考虑重量轻的特性的问题,包括:S1建立复合压力容器有限元模型,确定设计变量;S2进行仿真实验,对各个设计变量进行采样;S3基于有效的各样本点及对应输出变量值,构建质量和应力的回归预测函数;S4对构建的回归预测函数进行精确度评价;S5将满足精确度要求的回归预测函数作为优化目标函数,设定约束条件对其优化,最终得到优化后的结果;S6将步骤S5优化的设计变量结果重新赋予复合压力容器有限元模型,获得优化后的复合压力容器仿真结果。
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公开(公告)号:CN118205193B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410613020.X
申请日:2024-05-17
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明提供了一种用于筒形件纤维缠绕的支撑夹持装置及纤维缠绕机,属于纤维缠绕的技术领域,用于筒形件纤维缠绕的支撑夹持装置包括主轴、伞骨支架、分纱盘和集纱盘;两组伞骨支架对称设置在主轴的轴心两侧,两组分纱盘对称设置在两组伞骨支架的外侧,两组集纱盘对称设置在两组分纱盘的外侧。本发明可实现筒形件的纵向缠绕和螺旋缠绕。
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公开(公告)号:CN117734200B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202410186874.4
申请日:2024-02-20
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明提供了一种纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法,属于纤维铺放的技术领域。纤维铺放机械手包括铺放头和多自由度机械臂;铺放头包括铺放面板、导向组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件;铺放头集多根热塑性预浸带导向、重送、加热、剪切、压实于一体,结构紧凑,配合多自由度机械臂工作,可以提高铺放率以及铺放精度。纤维铺放自行走装置包括车体、纤维铺放机械手、储带柜以及安装在储带柜内的供带组件、续带组件和储带组件;可实现行走,提高了机动性,工作面获得了极大的扩展,同时还具有储带、续带功能,可实现多卷热塑性预浸带不间断铺放,提高了铺放率,尤其适合大型回转体的纤维铺放以及各种建筑的补强工作。
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公开(公告)号:CN117734200A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202410186874.4
申请日:2024-02-20
申请人: 太原理工大学
摘要: 本发明提供了一种纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法,属于纤维铺放的技术领域。纤维铺放机械手包括铺放头和多自由度机械臂;铺放头包括铺放面板、导向组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件;铺放头集多根热塑性预浸带导向、重送、加热、剪切、压实于一体,结构紧凑,配合多自由度机械臂工作,可以提高铺放率以及铺放精度。纤维铺放自行走装置包括车体、纤维铺放机械手、储带柜以及安装在储带柜内的供带组件、续带组件和储带组件;可实现行走,提高了机动性,工作面获得了极大的扩展,同时还具有储带、续带功能,可实现多卷热塑性预浸带不间断铺放,提高了铺放率,尤其适合大型回转体的纤维铺放以及各种建筑的补强工作。
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公开(公告)号:CN109741513B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201811562516.X
申请日:2018-12-20
申请人: 太原理工大学
IPC分类号: G07C15/00
摘要: 本发明属于彩票发行技术领域,公开了一种基于区块链技术的彩票开奖方法,用于彩票发行方进行公开、公正地开奖,本发明基于区块链技术的记录公开、防篡改特性,根据提前指定公有链的区块高度,来确定产生随机数的各个区块,利用区块头中的随机数计算出中奖号码,适用于各类以数字号码为开奖结果的博彩项目。本发明方法不能事先使区块中的随机数等于某个或某些特定值,即使是彩票发行方,也无法事先预知或设定开奖结果,因而从技术上消除了彩票开奖环节作弊的可能性。本发明方法计算简单,能极大降低彩票的开奖成本,可以广泛应用于彩票发行技术领域。
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