-
公开(公告)号：CN117734200B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410186874.4
申请日：2024-02-20
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法，属于纤维铺放的技术领域。纤维铺放机械手包括铺放头和多自由度机械臂；铺放头包括铺放面板、导向组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件；铺放头集多根热塑性预浸带导向、重送、加热、剪切、压实于一体，结构紧凑，配合多自由度机械臂工作，可以提高铺放率以及铺放精度。纤维铺放自行走装置包括车体、纤维铺放机械手、储带柜以及安装在储带柜内的供带组件、续带组件和储带组件；可实现行走，提高了机动性，工作面获得了极大的扩展，同时还具有储带、续带功能，可实现多卷热塑性预浸带不间断铺放，提高了铺放率，尤其适合大型回转体的纤维铺放以及各种建筑的补强工作。
-
公开(公告)号：CN117734200A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410186874.4
申请日：2024-02-20
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种纤维铺放机械手与自行走装置、纤维铺放方法，属于纤维铺放的技术领域。纤维铺放机械手包括铺放头和多自由度机械臂；铺放头包括铺放面板、导向组件、重送组件、切割组件、加热组件和压实组件；铺放头集多根热塑性预浸带导向、重送、加热、剪切、压实于一体，结构紧凑，配合多自由度机械臂工作，可以提高铺放率以及铺放精度。纤维铺放自行走装置包括车体、纤维铺放机械手、储带柜以及安装在储带柜内的供带组件、续带组件和储带组件；可实现行走，提高了机动性，工作面获得了极大的扩展，同时还具有储带、续带功能，可实现多卷热塑性预浸带不间断铺放，提高了铺放率，尤其适合大型回转体的纤维铺放以及各种建筑的补强工作。
-
公开(公告)号：CN117382154A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311705896.9
申请日：2023-12-13
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种Ⅳ型储氢容器可调式充放气缠固一体化装置和方法，属于储氢容器缠绕固化的技术领域，包括旋转封堵机构、旋转接头、连接管Ⅱ、转换接头、顶紧管、顶尖、通气加热机构、温度压力传感器、进气管、回流管、流量调节阀、气体加热机构和旋转驱动机构。本装置可同时进行缠绕工艺和内固化工艺，可实时监测内衬中的压力和温度，并基于上述装置提出Ⅳ型储氢容器可调式充放气缠固一体化方法，利用充放气对纤维缠绕张力、缠绕层压力与内衬内压进行协调控制。
-
公开(公告)号：CN117382154B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311705896.9
申请日：2023-12-13
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明提供了一种Ⅳ型储氢容器可调式充放气缠固一体化装置和方法，属于储氢容器缠绕固化的技术领域，包括旋转封堵机构、旋转接头、连接管Ⅱ、转换接头、顶紧管、顶尖、通气加热机构、温度压力传感器、进气管、回流管、流量调节阀、气体加热机构和旋转驱动机构。本装置可同时进行缠绕工艺和内固化工艺，可实时监测内衬中的压力和温度，并基于上述装置提出Ⅳ型储氢容器可调式充放气缠固一体化方法，利用充放气对纤维缠绕张力、缠绕层压力与内衬内压进行协调控制。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.025 秒)
