公开(公告)号：CN209919296U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920613974.5

申请日：2019-04-30

申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司

发明人： 缪建清 ,  胡梁超 ,  王俊 ,  郑海磊

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 一种行星轮装配机，包括：转盘，其用于各个流程的运转，包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位；行星轮上料机构，其用于行星轮的上料；滚针上料及装配机构，其用于将滚针装入行星轮内；芯轴上料及装配机构，其用于将芯轴装入行星轮内；滚针检测机构，其用于检测滚针是否漏装；隔套上料及装配机构，其用于将隔套装入行星轮内；下料机构，其用于将装配体进行下料位。通过本设备内的各个机构和工位的配合，实现了全自动装配，装配效率高，并且装配质量好，节省了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209919295U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920613947.8

申请日：2019-04-30

申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司

发明人： 缪建清 ,  胡梁超 ,  王俊 ,  郑海磊

IPC分类号： B23P21/00

摘要： 一种行星轮滚针的上料及装配机构，包括滚针上料装置、滚针装配装置以及装配工装；滚针上料装置包括振动盘，振动盘上设有出料头，出料头连接有弹簧管；滚针装配装置包括装配支架，装配支架上设有装配座，装配座上设有装配孔，装配座上开设有进料孔，进料孔与装配孔相通，装配座上还设有流转块，流转块内设有流转槽，流转槽的一端与弹簧管连接，流转槽的另一端与进料孔相连通，装配孔内穿设有一装配推杆，装配推杆连接转动伺服电机和推动气缸；装配工装包括工装支架，工装支架上设有定位套，定位套与装配孔相对设置，定位套的背面连接有工装推块。通过本机构可以实现滚针的自动上料及装配至行星轮主体与芯轴之间，提高了装配效率和装配质量。