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公开(公告)号：CN114367586A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210041205.9
申请日：2022-01-14
申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋铆机，包括竖向设置的直线模组，设于直线模组上的铆头，以及与轮毂轴承配合的工装组件，轮毂轴承包括内圈、外圈法兰和法兰轴，法兰轴的端部伸出内圈端面形成空心轴，空心轴用于旋铆形成压设在内圈上的翻边，铆头通过一从动轴倾斜布置在直线模组上，工装组件包括：用于固定轮毂轴承的法兰轴的下模架，下模架底部连接有转动机构，转动机构驱动法兰轴转动；本发明通过转动机构来驱动法兰轴旋转，铆头则是在法兰轴的带动下从动旋转，相较于原有旋铆机下行和转动都由铆头实现的方案，本方案铆头只负责下行给予法兰轴压力，而转动则由转动机构带动法兰轴来实现，使得铆头的传动结构得以简化，还确保了铆压稳定性。
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公开(公告)号：CN109973532B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910359762.3
申请日：2019-04-30
申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 一种圆锥滚子轴承装配机，包括：工作台面，包括保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位及铆压工位；运转机构，其用于将装配体运至下一工位；保持器上料机构，其用于保持器上料；保持器推送机构，其用于保持器推送；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内滚子大小端是否装配正确及是否齐全；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向；铆压机构，其用于对装配体进行铆压。通过本设备内的各个机构及工位，可以实现对圆锥滚子轴承的全自动化装配，提高了装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN110550270A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910899301.5
申请日：2019-09-23
申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司
摘要： 一种滚子包装机，包括：包装膜上料机构，其用于包装膜的上料；滚子上料及包装膜成型机构，其用于滚子的上料及包装膜成型；包装膜粘合机构，其用于将成型杆上包装膜的两边粘合成一体；运转机构，其用于将包裹有包装膜的滚子向后输送；包装机构，其用于将包裹有包装膜的滚子进行包装。通过本设备能够实现将包装膜自动包裹在滚子外，包装严密，效果好，同时能够实现将包裹好包装膜的滚子依次叠加在包装箱内，无需人工另外整理，并且可以适用于不同规格的滚子，大大提高了包装效率，节省了人工成本。还可以将滚子逐次包装，保证在超精后磨床的研磨后，滚子可以在最短的时间内进行包装，消除滚子在研磨后过一段时间候进行包装产生的尺寸偏差问题。
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公开(公告)号：CN109968028B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910359764.2
申请日：2019-04-30
申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 一种行星轮装配机，包括：转盘，其用于各个流程的运转，包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位；行星轮上料机构，其用于行星轮的上料；滚针上料及装配机构，其用于将滚针装入行星轮内；芯轴上料及装配机构，其用于将芯轴装入行星轮内；滚针检测机构，其用于检测滚针是否漏装；隔套上料及装配机构，其用于将隔套装入行星轮内；下料机构，其用于将装配体进行下料位。通过本设备内的各个机构和工位的配合，实现了全自动装配，装配效率高，并且装配质量好，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN109973532A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910359762.3
申请日：2019-04-30
申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 一种圆锥滚子轴承装配机，包括：工作台面，包括保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位及铆压工位；运转机构，其用于将装配体运至下一工位；保持器上料机构，其用于保持器上料；保持器推送机构，其用于保持器推送；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内滚子大小端是否装配正确及是否齐全；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向；铆压机构，其用于对装配体进行铆压。通过本设备内的各个机构及工位，可以实现对圆锥滚子轴承的全自动化装配，提高了装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN109968028A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910359764.2
申请日：2019-04-30
申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 一种行星轮装配机，包括：转盘，其用于各个流程的运转，包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位；行星轮上料机构，其用于行星轮的上料；滚针上料及装配机构，其用于将滚针装入行星轮内；芯轴上料及装配机构，其用于将芯轴装入行星轮内；滚针检测机构，其用于检测滚针是否漏装；隔套上料及装配机构，其用于将隔套装入行星轮内；下料机构，其用于将装配体进行下料位。通过本设备内的各个机构和工位的配合，实现了全自动装配，装配效率高，并且装配质量好，节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN217142023U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220100308.3
申请日：2022-01-14
申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋铆机，包括竖向设置的直线模组，设于直线模组上的铆头，以及与轮毂轴承配合的工装组件，轮毂轴承包括内圈、外圈法兰和法兰轴，法兰轴的端部伸出内圈端面形成空心轴，空心轴用于旋铆形成压设在内圈上的翻边，铆头通过一从动轴倾斜布置在直线模组上，工装组件包括：用于固定轮毂轴承的法兰轴的下模架，下模架底部连接有转动机构，转动机构驱动法兰轴转动；本实用新型通过转动机构来驱动法兰轴旋转，铆头则是在法兰轴的带动下从动旋转，相较于原有旋铆机下行和转动都由铆头实现的方案，本方案铆头只负责下行给予法兰轴压力，而转动则由转动机构带动法兰轴来实现，使得铆头的传动结构得以简化，还确保了铆压稳定性。
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公开(公告)号：CN210913086U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921583249.4
申请日：2019-09-23
申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司
摘要： 一种滚子包装机，包括：包装膜上料机构，其用于包装膜的上料；滚子上料及包装膜成型机构，其用于滚子的上料及包装膜成型；包装膜粘合机构，其用于将成型杆上包装膜的两边粘合成一体；运转机构，其用于将包裹有包装膜的滚子向后输送；包装机构，其用于将包裹有包装膜的滚子进行包装。通过本设备能够实现将包装膜自动包裹在滚子外，包装严密，效果好，同时能够实现将包裹好包装膜的滚子依次叠加在包装箱内，无需人工另外整理，并且可以适用于不同规格的滚子，大大提高了包装效率，节省了人工成本。还可以将滚子逐次包装，保证在超精后磨床的研磨后，滚子可以在最短的时间内进行包装，消除滚子在研磨后过一段时间候进行包装产生的尺寸偏差问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210153102U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920615097.5
申请日：2019-04-30
申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司
IPC分类号： F16C43/06
摘要： 一种圆锥滚子轴承装配机，包括：工作台面，包括保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位及铆压工位；运转机构，其用于将装配体运至下一工位；保持器上料机构，其用于保持器上料；保持器推送机构，其用于保持器推送；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内滚子大小端是否装配正确及是否齐全；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向；铆压机构，其用于对装配体进行铆压。通过本设备内的各个机构及工位，可以实现对圆锥滚子轴承的全自动化装配，提高了装配效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209919296U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920613974.5
申请日：2019-04-30
申请人： 宁波共孚自动化装备有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 一种行星轮装配机，包括：转盘，其用于各个流程的运转，包括顺时针依次设置的行星轮上料工位、滚针上料及装配工位、芯轴上料及装配工位、滚针检测工位、隔套上料及装配工位以及下料工位；行星轮上料机构，其用于行星轮的上料；滚针上料及装配机构，其用于将滚针装入行星轮内；芯轴上料及装配机构，其用于将芯轴装入行星轮内；滚针检测机构，其用于检测滚针是否漏装；隔套上料及装配机构，其用于将隔套装入行星轮内；下料机构，其用于将装配体进行下料位。通过本设备内的各个机构和工位的配合，实现了全自动装配，装配效率高，并且装配质量好，节省了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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