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公开(公告)号：CN114372324B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111590659.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明的一种旋转机械装备关键零部件服役退化轨迹预测方法及设备，其方法采用四元数框架下加权增量分数阶卡尔曼滤波算法作为退化预测模型，包括利用加速度传感器采集旋转机械装备关键零部件运行过程中的多通道振动加速度数据；对采集数据进行预处理，计算得到设备关键零部件的多通道健康因子时间序列及其Hurst指数与分数阶数；根据建立的四元数框架下加权增量分数阶卡尔曼滤波预测模型，可对未来退化趋势健康因子时间序列进行预测跟踪。本发明无需考虑外界环境与复杂工况对设备关键零部件的性能退化影响，也无需考虑系统物理结构参数的影响，考虑了多通道健康因子序列的时空与分数阶特性，适合多通道退化数据一次性预测，运行速度快，预测精度高。
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公开(公告)号：CN115890340B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211613695.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B23Q17/09 , G06F18/2135 , G06F18/241 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种稀疏框架下压缩学习自适应网络的刀具磨损预测方法，具体包括:获取铣刀磨损多通道退化数据，提取各通道退化数据的健康特征参数，得到多通道高维健康因子时间序列；采用主成分分析方法降维得到铣刀磨损融合健康因子时间序列；利用非凸罚小波核奇异值稀疏分解模型对融合健康因子时间序列进行分解，得到低频趋势序列与高频振荡序列；利用压缩缓变学习及自适应动量因子网络算法对低频与高频序列分别预测，叠加得到铣刀磨损退化趋势健康因子时间序列。本发明无需考虑外界环境因素以及切削工况对铣刀磨损性能影响，不受铣削机床‑铣刀‑工件系统物理结构参数的影响，适合铣刀多通道服役退化数据一次性预测，运行速度快，预测精度高。
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公开(公告)号：CN118094106A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410393919.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/10 , G01M13/021 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/24 , G06N3/048 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于机械装备状态监测与故障诊断领域，具体是一种微调机制迁移学习的齿轮箱故障诊断方法，该齿轮箱故障诊断方法是在迁移学习模型上利用微调机制对齿轮箱的非平衡小样本振动信号数据集进行识别分类，利用加载预训练过的VGG16模型，去除VGG16预训练模型的顶层，冻结权重；建立自定义的下游网络模型；固定除学习率之外的所有超参数，训练所建立的迁移学习模型；利用微调机制去进行学习率微调，直至满足分类准确率。本发明的齿轮箱故障诊断方法取代了实验室破坏性试验，节约了实验成本；使用带有微调机制的迁移学习模型对所得数据扩充，解决了小样本问题和数据不平衡问题。
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公开(公告)号：CN117973235A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410382484.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于机械装备状态监测与故障诊断领域，具体是一种仿真运动学振动数据的离心泵故障模式诊断方法，该方法利用3D离心泵模型对振动信号进行计算机模拟，拾取在3D离心泵模型中设置的故障模式和正常运行模式下的振动加速度数据；对振动加速度数据进行处理，转化成与模式相应的灰度图，构成少量的原始灰度图数据集；利用少量的原始灰度图数据集进行WGAN模型的训练，用训练生成的更多相似灰度图来扩充原始灰度图数据集，形成用于故障识别的故障识别数据集；利用扩充后的故障识别数据集对离心泵进行故障识别，完成离心泵故障模式诊断。本发明使用WGAN模型对所得数据扩充，解决了实验室小样本问题和数据不平衡问题。
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公开(公告)号：CN117574114B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410054151.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F18/21 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06F18/241 , G01H17/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明适用于旋转机械设备运行远程智能运维与信息测试领域，具体是一种旋转机械运行数据远程重建与跳变扰动检测方法，该方法包括：对训练集数据进行预处理，检测数据中的突变点，得到预处理后的设备运行数据；构建条件生成对抗网络模型，定义生成器与判别器的网络结构，经过模型进行迭代更新，得到重构振动信号；利用混沌吸引子方法对生成振动信号的重构性能进行判定；对得到的生成振动信号进行跳跃突变扰动检测；根据预测输出结果对设备运行状态进行预测跟踪，最终实现机械装备的预测性维护。本发明无需考虑工况以及机械装备结构的影响，可初步解决故障公开数据少、获取成本高、实验难度大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534256B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310812360.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于农业播种技术领域，提供了一种播撒装置，包括种粒仓，所述种粒仓支撑固定安装在所述机架上；所述播撒装置还包括多组下料机构，多组下料机构与多组排种部一一对应；所述种粒仓用于向所述下料机构内加入颗粒种子。本发明还提供了一种农业播种无人机；所述的农业播种无人机包括机身以及安装在所述机身上的多组飞行旋翼；所述的农业播种无人机还包括所述的播撒装置。本发明不仅能够实现种粒的定量播撒，而且能够调整量取到的种粒的量；使得对种粒的定量的播撒更加的灵活；本发明的农业播种无人机，能够解决手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种的问题。
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公开(公告)号：CN116223088B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310516391.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及禽类养殖采样技术领域，具体提供了一种禽舍粪便长距离采样装置，所述装置包括：无人机机体，所述无人机机体包含有控制其飞行的无线控制器；设于所述无人机机体上的支撑脚；设于所述无人机机体上的采样单元，用于采集粪便样品，其中，所述采样单元包括：设于所述无人机机体内的采样动力部；设于所述无人机机体上的采样部，所述采样部包括一圆筒状的采样管以及转动连接于所述采样管内的采样轴，所述采样轴上固定连接有螺旋叶片，所述采样动力部带动所述采样轴转动；本发明能够使工作人员非常方便的在禽舍内取样，提高的取样的便捷性，同时工作人员不用进入养殖区域。
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公开(公告)号：CN116534256A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310812360.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于农业播种技术领域，提供了一种播撒装置，包括种粒仓，所述种粒仓支撑固定安装在所述机架上；所述播撒装置还包括多组下料机构，多组下料机构与多组排种部一一对应；所述种粒仓用于向所述下料机构内加入颗粒种子。本发明还提供了一种农业播种无人机；所述的农业播种无人机包括机身以及安装在所述机身上的多组飞行旋翼；所述的农业播种无人机还包括所述的播撒装置。本发明不仅能够实现种粒的定量播撒，而且能够调整量取到的种粒的量；使得对种粒的定量的播撒更加的灵活；本发明的农业播种无人机，能够解决手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种的问题。
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公开(公告)号：CN116076232A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310201241.1
申请日：2023-03-06
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于作物秸秆收获领域，提供了一种作物秸秆聚拢收获压捆机，包括：机箱和成型机构，所述成型机构设置在所述机箱内，所述成型机构包括支撑转动设于所述机箱内的成型辊筒；所述成型辊筒的外周表面上呈圆周阵列分布设置有多个成型腔；每一个所述成型腔内均支撑滑动设置有挤压块，所述挤压块沿所述成型腔内的移动通过液压伸缩缸进行驱动；每一个所述成型腔内均开设有容纳槽；所述成型机构还包括与所述容纳槽相适配的顶杆组件，以及用于将所述顶杆组件从所述容纳槽内伸出的推拉组件。本发明提供的作物秸秆聚拢收获压捆机可以将作物秸秆进行挤压成型，形成块状的作物秸秆，使得作物秸秆的收获效率更高，且节省作物秸秆的存放空间。
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公开(公告)号：CN114128457A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111512698.1
申请日：2021-12-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于农业机械领域，提供了一种同步进行种粒筛选的作物种子排种器，包括固定设置于箱壳上部内腔的种粒量取机构，所述种粒量取机构包括种粒量筒；通过导向件支撑滑动设置于箱壳中部内腔的种粒筛选机构，所述种粒筛选机构位于所述种粒量取机构的下方；所述种粒筛选机构包括筛选网板；固定设置于箱壳底部的种粒排出机构。本发明通过种粒量取机构可控的定量向筛选腔内提供种粒，并利用与种粒量取机构联动的种粒筛选机构，对进入到筛选腔内的所述种粒进行筛选，且通过两组种粒箱向种粒排出机构提供合格种粒，在不影响对种粒进行筛选的同时，保证种粒排出机构对合格种粒的连续排出，排种均匀。
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