公开(公告)号：CN211047873U

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201921598531.X

申请日：2019-09-24

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  李超 ,  徐艳平 ,  范二波 ,  傅立强 ,  江家伍 ,  曹成茂 ,  戴瑞 ,  张顺

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种扭梳式油茶果采摘装置，包括辊轴支架I和II、辊轴I和II、电机I-III、止动垫圈I-III、螺母连接座I和II、丝杆支座、连接架、旋转气缸、丝杠。辊轴I和II上均设置有齿梳杆。连接架与采摘平台连接，另一侧与旋转气缸连接，旋转气缸与丝杆支座连接，电机III固定在丝杆支座上，螺母连接座I和II在丝杠上滑动，辊轴支架I、II分别固定连接在螺母连接座I、螺母连接座II上，电机I、II固定连接辊轴支架I、II上，电机I-III、旋转气缸与控制系统相连。该装置采用扭转、梳脱以及反向扭转的复合采摘方式，采用控制系统执行整套采摘动作，大大减小对油茶树枝条的损伤，提高工作效率，减小劳动强度，降低油茶果的采摘成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214800877U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202021104927.7

申请日：2020-06-15

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  丁达 ,  李超 ,  徐艳平 ,  江家伍 ,  曹成茂 ,  姜山 ,  袁嘉豪

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，包括安装于机架上的升降台、支撑臂和采摘头，所述升降台上装有旋转台，所述旋转台上有支撑臂，所述支撑臂可通过旋转台在升降台上转动，所述支撑臂上有大圆盘、摆杆，所述大圆盘可在支撑臂上转动，所述大圆盘的上方设置小凸轮、棘轮制动杆件、棘轮和棘爪，所述小凸轮上表面沿边缘处开设有槽，可使棘轮制动杆件按照小凸轮上槽的轨迹运动，以实现棘轮转动。本实用新型通过凸轮摆杆机构实现采摘装置的左右振动，对油茶树进行拍打，以实现油茶果的采摘。通过调节凸轮操纵的棘爪来实现棘轮的转动，以此改变棘轮上的小凸台与大圆盘中心的距离，来实现不同的振幅，提高了油茶果采摘的效率。

公开(公告)号：CN209472993U

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201821752177.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 伍德林 ,  傅立强 ,  潘粤敏 ,  李超 ,  戴瑞 ,  徐艳平

IPC: A01C1/06 ,  A01B49/06

Abstract: 本实用新型公开了一种防缠绕施肥拌药一体化可调节小型免耕播种机，包括底板、安装在底板上的侧板、齿轮箱和悬挂架，以及种箱、传动箱、圆盘耙片、地轮、地轮轴，鼓风机和蓄电池，种箱内设有搅龙，种箱外设置鼓风机，利用排种轴上设置的第一、第二带轮和开设在排种轴上的凹糟与嵌在排种器上的分种挡片的配合，将药丸种播入土壤，在圆盘耙片的后上方，由杆管、间杆、滑动挡片、刮草刀片、固定挡片和弹簧组成的防缠绕装置，对粘接、缠绕在圆盘耙片上的杂草和秸秆等进行切割、刮除和清理，在地轮前上方的底板上活动连接刮土板，具有拌种、耕耘、播种、防缠绕、刮除粘附在地轮上的泥土等多种功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利