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公开(公告)号：CN111771539A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010542374.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，包括安装于机架上的升降台、支撑臂和采摘头，所述升降台上装有旋转台，所述旋转台上有支撑臂，所述支撑臂可通过旋转台在升降台上转动，所述支撑臂上有大圆盘、摆杆，所述大圆盘可在支撑臂上转动，所述大圆盘的上方设置小凸轮、棘轮制动杆件、棘轮和棘爪，所述小凸轮上表面沿边缘处开设有槽，可使棘轮制动杆件按照小凸轮上槽的轨迹运动，以实现棘轮转动。本发明通过凸轮摆杆机构实现采摘装置的左右振动，对油茶树进行拍打，以实现油茶果的采摘。通过调节凸轮操纵的棘爪来实现棘轮的转动，以此改变棘轮上的小凸台与大圆盘中心的距离，来实现不同的振幅，提高了油茶果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN114885676B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210763258.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转机构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN111771539B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010542374.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种可调振幅的振动式油茶果采摘装置，包括安装于机架上的升降台、支撑臂和采摘头，所述升降台上装有旋转台，所述旋转台上有支撑臂，所述支撑臂可通过旋转台在升降台上转动，所述支撑臂上有大圆盘、摆杆，所述大圆盘可在支撑臂上转动，所述大圆盘的上方设置小凸轮、棘轮制动杆件、棘轮和棘爪，所述小凸轮上表面沿边缘处开设有槽，可使棘轮制动杆件按照小凸轮上槽的轨迹运动，以实现棘轮转动。本发明通过凸轮摆杆机构实现采摘装置的左右振动，对油茶树进行拍打，以实现油茶果的采摘。通过调节凸轮操纵的棘爪来实现棘轮的转动，以此改变棘轮上的小凸台与大圆盘中心的距离，来实现不同的振幅，提高了油茶果采摘的效率。
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公开(公告)号：CN112215184A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011131340.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法，通过三维激光扫描仪获取油茶果树的三维点云数据，对采集到的三维点云数据进行预处理得到油茶果树三维点云数据集；对油茶果树三维点云数据集进行分割得到包含树叶与果实信息的三维点云数据集；对所述树叶与果实信息的三维点云数据集进行密度统计，设定阈值，将叶片滤除，得到N个果实三维点云数据子集，N为正整数；根据所述果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112215184B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011131340.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06Q10/063 , G06T5/00 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描仪的油茶果树产量检测方法，通过三维激光扫描仪获取油茶果树的三维点云数据，对采集到的三维点云数据进行预处理得到油茶果树三维点云数据集；对油茶果树三维点云数据集进行分割得到包含树叶与果实信息的三维点云数据集；对所述树叶与果实信息的三维点云数据集进行密度统计，设定阈值，将叶片滤除，得到N个果实三维点云数据子集，N为正整数；根据所述果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。
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公开(公告)号：CN114885676A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210763258.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开了一种便携式油茶果采摘装置，其包括夹紧机构、旋转结构、伸长机构和电控机构；夹紧机构由夹紧手指、夹紧大臂、夹紧小臂、夹紧电机、夹紧联轴器、夹紧丝杠、夹紧丝杠螺母、夹紧电机支架、支撑台和压力传感器构成；旋转机构由大齿轮、小齿轮、旋转电机、旋转电机支架、轴承、轴承套构成；伸长机构由第一支撑管、第二支撑管、伸长电机、伸长联轴器、伸长丝杠、伸长丝杠螺母、直线轴承以及把手构成；电控机构由控制单元、锂电池和控制按钮构成。本装置在采摘过程中可以有效降低对油茶树的损伤，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN215381098U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121813531.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A21C11/10
Abstract: 一种新型切面机，包括机架，输送进料装置，齿轮传动机构和切面装置，输送进料装由电机、曲柄连杆机构、丝杠机构、输送平板和面片推动支架组成，电机输出端通过减速器与曲柄连杆机构中的半齿轮曲柄啮合，曲柄连杆机构中的连杆，下端通过连杆轴固定在机架上，上端通过滑块连接滑轨上，中间与半齿轮曲柄活动连接；滑块与切面装置中设有刨刀的刨刀支架连接；齿轮传动机构中的大齿轮与半齿轮曲柄啮合，小齿轮与丝杠机构中的齿轮啮合，设置在输送平板上的面片推动支架通过螺纹与丝杠机构啮合.输送平板上开设有面片推动支架活动的孔道；丝杠机构的另一端设有与丝杠机构连接的回程电机。面条制作效率高，能耗低。
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公开(公告)号：CN215122220U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121127270.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种振动式油茶果采摘装置，包括动力机构、振动机构、传动机构和执行机构，振动机构由连接件、钢丝软轴、长拉杆、滑块和杆件外壳构成，振动机构由圆盘、连接杆和摇杆构成，执行机构由执行摇杆、空心架和尼龙棒构成。通过动力机构提供动力源，将动力依次传递到圆盘、连接杆、摇杆、连接件、钢丝软轴和长拉杆上，使长拉杆带动连接在其上的滑块进行往复运动，最终将动力传递至执行装置的执行摇杆上，从而使空心架及连接在其上的尼龙棒进行往复振动，实现了对树枝的撞击并使树枝上的油茶果产生加速度，进而使油茶果产生离心力，从树枝上振落的目的，既降低了采摘劳动强度、提高了采摘效率，又对油茶花苞损伤较小。
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