公开(公告)号：CN209330618U

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201920026458.2

申请日：2019-01-08

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 李绍稳 ,  张乐 ,  金秀 ,  傅雷扬 ,  段慧茹 ,  吴超豪 ,  王志玲 ,  张理 ,  张蕴

IPC: A01D43/06 ,  A01D43/14 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种农田专用除草机器人，属于农业机械技术领域，包括移动小车主体、行驶轮、除草机构和机械抓手，所述移动小车主体上安装有若干个行驶轮，行驶轮由安装在移动小车主体中的行驶轮驱动装置驱动运行，移动小车主体上安装有可调节除草机械臂机构，可调节除草机械臂机构上安装有除草机构和机械抓手，所述移动小车主体内置有用于控制可调节除草机械臂机构、行驶轮驱动装置、除草机构和机械抓手的工控机以及动力模块，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用现代信息技术与农业深度的跨界融合，通过引入深度学习模型使传统意义上的智能除草机器人过度到智慧化的农业除草机器人，提高了除草机器人的工作效率与工作质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利