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公开(公告)号：CN109856687A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910241671.X
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测设备及其探测系统，所述探测设备包括：安装底座，安装底座用于固定所述设备的其它结构；探测装置，探测装置安装在安装底座上，使用时，探测装置朝向地表，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至控制器；控制器，用于接收探测结果并控制标记装置进行标记；以及标记装置，安装在安装底座上，用于在控制器的控制下，在探测装置探测到冬笋的地表做出标记。本发明通过设置探测装置、标记装置以及控制器，通过控制器控制标记装置在探测到冬笋的地表做出标记，不需要人工停下进行标记工作，节约用户的时间和劳动力，提高探测效率，降低冬笋收获成本。
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公开(公告)号：CN109511361A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910015387.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农田专用除草机器人，属于农业机械技术领域，包括移动小车主体、行驶轮、除草机构和机械抓手，所述移动小车主体上安装有若干个行驶轮，行驶轮由安装在移动小车主体中的行驶轮驱动装置驱动运行，移动小车主体上安装有可调节除草机械臂机构，可调节除草机械臂机构上安装有除草机构和机械抓手，所述移动小车主体内置有用于控制可调节除草机械臂机构、行驶轮驱动装置、除草机构和机械抓手的工控机以及动力模块，与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用现代信息技术与农业深度的跨界融合，通过引入深度学习模型使传统意义上的智能除草机器人过度到智慧化的农业除草机器人，提高了除草机器人的工作效率与工作质量。
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公开(公告)号：CN109511356A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910015198.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D34/64 , A01D34/00 , A01D34/82 , A01D43/063 , A01D43/14 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度视觉的智能除草机器人，属于智能机器人技术领域，其包括工控机、动力模块、小车主体、履带行驶轮、液压爪和除草设备，所述小车主体上安装有受行驶轮驱动装置驱动的履带行驶轮，液压爪和除草设备通过用于调整二者姿态的除草机械臂装置安装在小车主体上，行驶轮驱动装置、液压爪和除草设备均由动力模块提供动力且均受工控机控制，还包括用于测量杂草、农作物和小车主体三者相对位置关系的深度相机模块，本发明的有益效果是：通过单机械臂的交互操作就可以实现双机械臂的交互功能，同时采用精准化除草的方式，在保证除草效率和精度的前提下，有效降低了对农作物的二次伤害，大大推进了智能除草机器人的应用与发展。
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公开(公告)号：CN109511356B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910015198.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D34/64 , A01D34/00 , A01D34/82 , A01D43/063 , A01D43/14 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于深度视觉的智能除草机器人，属于智能机器人技术领域，其包括工控机、动力模块、小车主体、履带行驶轮、液压爪和除草设备，所述小车主体上安装有受行驶轮驱动装置驱动的履带行驶轮，液压爪和除草设备通过用于调整二者姿态的除草机械臂装置安装在小车主体上，行驶轮驱动装置、液压爪和除草设备均由动力模块提供动力且均受工控机控制，还包括用于测量杂草、农作物和小车主体三者相对位置关系的深度相机模块，本发明的有益效果是：通过单机械臂的交互操作就可以实现双机械臂的交互功能，同时采用精准化除草的方式，在保证除草效率和精度的前提下，有效降低了对农作物的二次伤害，大大推进了智能除草机器人的应用与发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209643363U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920026003.0
申请日：2019-01-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D34/64 , A01D34/00 , A01D34/82 , A01D43/063 , A01D43/14 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于深度视觉的智能除草机器人、系统，属于智能机器人技术领域，其包括工控机、动力模块、小车主体、履带行驶轮、液压爪和除草设备，所述小车主体上安装有受行驶轮驱动装置驱动的履带行驶轮，液压爪和除草设备通过用于调整二者姿态的除草机械臂装置安装在小车主体上，行驶轮驱动装置、液压爪和除草设备均由动力模块提供动力且均受工控机控制，还包括用于测量杂草、农作物和小车主体三者相对位置关系的深度相机模块，本实用新型的有益效果是：通过单机械臂的交互操作就可以实现双机械臂的交互功能，同时采用精准化除草的方式，在保证除草效率和精度的前提下，有效降低了对农作物的二次伤害，大大推进了智能除草机器人的应用与发展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209446785U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920405291.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本实用新型属于农林机械技术领域，尤其涉及一种手推式地下冬笋探测装置。所述装置包括：基座，所述基座上设置有雷达探测器、控制器以及电源；设置于所述基座上的操作机构，所述操作机构包括操作杆、把手以及操作显示器；设置于所述基座上的行驶机构，包括第一行驶轮和第二行驶轮，所述第二行驶轮设置两个，所述第一行驶轮和第二行驶轮不设置在同一直线上，用于支撑整个冬笋探测装置，且使所述雷达探测器的探测面与地面平行。本实用新型通过在基座上设置第一行驶轮和第二行驶轮，且第一行驶轮和第二行驶轮不设置在同一直线上，使装置在使用过程中雷达探测器的探测面与地面之间保持平行，保证探测装置的探测精度，提高挖笋的工作效率。
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公开(公告)号：CN209486318U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920405384.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本实用新型涉及农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测设备及其探测系统，所述探测设备包括：安装底座，安装底座用于固定所述设备的其它结构；探测装置，探测装置安装在安装底座上，使用时，探测装置朝向地表，用于探测地表下是否存在成熟的冬笋，并将探测结果发送至控制器；控制器，用于接收探测结果并控制标记装置进行标记；以及标记装置，安装在安装底座上，用于在控制器的控制下，在探测装置探测到冬笋的地表做出标记。本实用新型通过设置探测装置、标记装置以及控制器，通过控制器控制标记装置在探测到冬笋的地表做出标记，不需要人工停下进行标记工作，节约用户的时间和劳动力，提高探测效率，降低冬笋收获成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209486317U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920405260.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01V3/12
Abstract: 本实用新型属于农林机械技术领域，尤其涉及一种冬笋探测装置。该冬笋探测装置包括：支撑机构，包括基座，以及设置于所述基座上的支撑脚和第一行驶轮，所述支撑脚设置两个，所述支撑脚和第一行驶轮不设置在同一直线上，用于支撑整个冬笋探测装置；操作机构，包括操作杆以及设置于所述操作杆上的手持把手，所述操作杆设置于所述基座上；探测机构，包括探测模块、控制模块以及显示模块，所述探测模块和控制模块均设置于所述基座上，所述显示模块设置于所述操作机构上。本实用新型通过设置支撑脚和第一行驶轮对装置进行支撑，使装置在使用过程中探测模块的探测面与地面平行，提高装置对冬笋位置的探测精度，进而提高挖笋的工作效率。
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公开(公告)号：CN209343202U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920405233.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，公开一种农业环境信息采集小车；其包括：车身，车身两侧分别设置有履带行走模块，履带行走模块至少包括履带以及用于支撑和传动所述履带的履带轮；检测模块，检测模块设置在所述车身上，所述检测模块至少包括摄像设备和环境检测传感器；清障机构，设置在所述车身前端，所述清障机构至少包括清障铲，所述清障铲上设有清障带；以及驱动模块，所述驱动模块设置在所述车身内，与所述履带行走模块和所述清障机构连接。本实用新型的一种农业环境信息采集小车能够灵活进入农作物生长场所，方便摄取图像和获取各类环境数据判断农作物病虫害问题和生长环境，效率高，覆盖面广，使用灵活运行平稳。
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