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公开(公告)号：CN112715131B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011577322.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种振动离心自走式前胡收获机，包括挖掘装置、机架装置、液压装置、输送装置以及收获装置，所述机架装置包括底盘；所述输送装置包括固定安装在底盘上的输送门架、输送带挡板、第一输送装置、第二输送装置以及固定安装在底盘上的第三输送装置，所述输送带挡板的后端转动安装在输送门架上，所述第一输送装置和第二输送装置依次安装在输送带挡板上，第二输送装置的出口端与第三输送装置的入口端对应，第二输送装置的入口端与第一输送装置的出口端对应。本发明针对前胡挖掘、去泥、收集等过程建立了一条完整挖掘链，适应于大型前胡种植场地，高效完成挖掘工作。
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公开(公告)号：CN110291857A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910624258.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水田中耕除草机，包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置，所述机架的末端设有汽油机，所述机架中部的下方设有液压缸，所述液压缸和除草装置固定连接，所述汽油机的上方设有方向盘，所述方向盘的一侧设有行走调节手柄，所述限深装置包括防缠刀和限深板，所述限深装置设在除草装置前端的下方，所述除草装置设在机架前端的下方，所述除草装置后方装有刮板，所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机，能够同时除去水田株间和行间杂草，作业性能稳定，实现了水田除草机械化、智能化，减少了环境污染，提高了作业效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN212018548U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020183228.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型茶叶风选与风速试验装置，包括对茶叶进行风选收集装置及用于设备运转分析的控制装置，所述风选收集装置包括风选试验装置和茶叶收集装置，所述风选试验装置包括基座及安装在基座上的风机、设置在风机上端的风室、及安装在基座上用于固定风室的支架，所述风机的出风口与风室的下端连通，风室的下端一侧设有投料口。该装置用于解决不同类型茶叶的风选问题，包含风选收集装置和控制装置两部分。其装置具有实时监控风选过程、全自动茶叶智能风选、风选过程中同时干燥茶叶以及进行风选风速试验测试并记录数据和远程控制功能，节约人力成本，增加了茶叶风选机构的功能数量并在一定程度上增加了安全系数。
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公开(公告)号：CN210491583U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921081269.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水田中耕除草机，包括机架、行走装置、限深装置、除草装置和除草深度调节控制装置，所述机架的末端设有汽油机，所述机架中部的下方设有液压缸，所述液压缸和除草装置固定连接，所述汽油机的上方设有方向盘，所述方向盘的一侧设有行走调节手柄，所述限深装置包括防缠刀和限深板，所述限深装置设在除草装置前端的下方，所述除草装置设在机架前端的下方，所述除草装置后方装有刮板，所述除草深度调节控制装置设在除草装置的内部。该水田中耕除草机，能够同时除去水田株间和行间杂草，作业性能稳定，实现了水田除草机械化、智能化，减少了环境污染，提高了作业效率，降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211927358U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020183259.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型多杆扦样机，包括相互连接的支撑机构、扦样机构、运动机构和控制机构。第一传感器用于检测车辆的高度，第二传感器用于检测是否有车辆正处于扦样操作，第三传感器用于测量距离粮食表面的距离，通过第一传感器、第二传感器和第三传感器加强对车辆的检测，提高车辆相应数据的准确性，第四传感器用于检测扦插的深度，防止戳穿车厢底部。运动机构通过第一电机和第二电机控制扦样杆的精准运行。红绿工作指示灯显示工作状态，液压泵通过电磁阀来控制扦样杆的运动，实现多点采样的功能。该装置实现了扦样机自动化控制，不仅有效避免了人为因素的干扰，保证数据的准确性，还极大地提高了扦样效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211628064U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020183261.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种微生物厌氧实验装置，包括实验组件及连接实验组件的控制组件，所述实验组件包括氮气瓶、真空泵和带有橡胶瓶塞的实验容器。本实用新型利用PLC可编程逻辑控制器和触摸屏的方式来实现控制，PLC可编程逻辑控制器接收请求信号并控制相应的负压电磁阀工作。与传统的厌氧培养箱相比，等待的时间变短。同时因为减少了人工干预，使得抗干扰能力强，可靠性更高。负压真空电磁阀，密闭性更高，减轻了在频繁实验中出现的漏气情况。主管道上串接有若干个实验通道，可以通过添加实验容器，实现更多工位同时操作，提高了实验的效率，减少了成本。该装置方便携带，可以随时进行微生物厌氧实验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210841314U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921119850.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型自动前胡除草机，包括动力系统、电气柜、机架、除草机械臂、光线传感器、摄像头支架、联轴器、减速箱、直流电动机、编码器、缓冲弹簧、曲柄、伸缩杆、夹持装置、运动控制系统、底盘悬架系统、中央控制器MCU以及图像处理系统，所述电气柜上方安装有摄像头支架，所述电气柜的前端安装有除草机械臂，所述电气柜两侧设置有行走装置，在右侧的行走装置内侧前端还安装有光线传感器。
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公开(公告)号：CN209589561U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920260040.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型单杆扦样机控制系统，包括单杆扦样机以及用于控制单杆扦样机的控制系统组件，所述单杆扦样机包括立柱、旋转臂和扦样杆，立柱、旋转臂和扦样杆的内部分别安装有油缸，立柱、旋转臂和扦样杆通过液压传动实现伸缩调节，运用红外传感器进行测距，步进电机来控制扦样机角度的变换，液压泵通过电磁阀来控制扦样杆的运动，水分传感器来检测粮食水分的含量，并在触摸屏上显示测量的结果，还可以实现多点采样的功能。实现了单杆扦样机自动化控制，不需要太多的人工干涉，大大的提高了检测效率，同时检测数据准确，从整体上有效解决因人工检测而产生数据错误的问题。
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公开(公告)号：CN212821190U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020968031.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、气吸式控制系统、气吹式控制系统。本实用新型的智能山核桃壳仁分选机设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物，实现分选执行装置的快速反应，保证整机执行精度和准确度，满足各种工位的复杂需求。
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公开(公告)号：CN212018617U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020183229.4
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种新型茶叶连续收集装置，包括主体及安装在主体内相应位置的落料装置、分类装置、仓储装置和通风装置。该装置主要由落料装置、分类装置、仓储装置和通风装置四部分组成，可以对已经初步筛选好的茶叶通过上位机控制自动连续分类并分配至对应的存料仓进行仓储，每次不同种筛选好的茶叶在分类仓储过程中可实现无缝对接，连续高效，节约了人力成本，让整个分类和仓储过程连续同时进行，且分类储存过程中注重环保，整个储存环境干净整洁，通风透气，分类装置与仓储装置相互分离，有效规避二次污染以及茶叶因人为因素混合的情况；仓储装置的存料仓可单独拉出，便于采集，实用便捷。
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