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公开(公告)号：CN116852908A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310853288.6
申请日：2023-07-12
申请人： 安徽云乐新能源汽车有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶车辆车轮技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆车轮辅助装置，包括：轮架机构；轮毂机构，所述轮毂机构安装在轮架机构上，且轮架机构圆心处安装设有传动轴杆；所述轮架机构包括有安装盘架；轮毂机构包括有承重轮毂。本发明，车辆自动行驶系统检测到车辆车轮偏移路径，并发送信号启动电机，电机启动后带动蜗杆转动，蜗杆啮合蜗轮板，使蜗轮板带动套环体转动，并套环体带动斜齿环转动，斜齿环啮合若干斜齿轮转动，斜齿轮带动螺杆转动，螺杆啮合承重螺板时，承重螺板在滑杆外侧沿着螺杆移动至和前轮胎和后轮胎一致水平，在车轮转动移动时，通过防滑垫体对车辆行驶进行增加摩擦系数，增加车辆车轮移动防滑作用。
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公开(公告)号：CN116461249A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310378490.8
申请日：2023-04-11
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B60B15/02
摘要： 本发明公开了一种适用于松软行驶路面的变形轮机构，该变形轮机构包括行驶轮、丝杠、第一运动环、第一拉杆、第一运动滑块、第二拉杆以及叶片；行驶轮的边缘沿周向均匀分布有多个第一条状块，在每个第一条状块与中心孔之间均设置有一个第一导轨；第一运动环的外边缘设置有第一连接块，第一运动环的内周侧设置有内螺纹，并与丝杠螺旋配合；第一运动滑块与第一导轨滑动配合，并设置有第一连接部；叶片与第一条状块转动连接；在叶片与第一连接部之间活动连接有第二拉杆；在第一连接部与第一连接块之间活动连接有第一拉杆。上述变形轮机构解决了现有变形轮在面对松软易沉陷路面时越障通过能力差的问题。
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公开(公告)号：CN113120138A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110541097.7
申请日：2021-05-18
申请人： 湖南山地电动车有限公司
摘要： 本发明属于电动车技术领域，公开了一种具有增力爬坡功能的节能型山地电动车。该具有增力爬坡功能的节能型山地电动车，包括车体，所述车体的前后侧左右两端通过前叉和后叉分别安装有前轮和后轮，车体的中部设置有电池箱，所述电池箱的上方安装有坐垫，所述电池箱的左侧固定安装有增力箱。该具有增力爬坡功能的节能型山地电动车，在山地电动车需要爬坡时能够释放增力机构提供爬坡的增力，帮助电动车爬坡，相比于背景技术中提到的现有的方法，可以根据需求选择使用，配合后轮电机驱动能够赋予电动车更强的爬坡性能，并且相比于前后轮双驱的电动车来说结构简单，能够大大的节省成本，更加节能，解决了背景技术中提出的问题。
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公开(公告)号：CN112659810A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110072762.2
申请日：2021-01-20
申请人： 郭秋平
发明人： 郭秋平
IPC分类号： B60B15/02
摘要： 本发明公开了一种汽车脱困辅助装置，包括固定盘、固定套和连接机构，所述固定盘安装在轮胎的前侧，且轮胎上设置有轮毂，所述固定盘的外侧焊接连接有固定柱，且固定柱通过连接件与支撑柱相连接；所述固定套安装在固定盘上，且固定套的内部贯穿连接有调节杆，并且调节杆上安装有连接块，所述连接机构安装在固定盘的前端；所述承托块的内部镶嵌设置有滚珠，所述固定环固定设置在防脱块上，且防脱块的后端连接有安装杆，并且安装杆的后端连接有安装件。该汽车脱困辅助装置，脱困效率高，便于帮助汽车快速的脱困，且能够借助外力进行快速脱困，并且便于汽车脱困辅助装置与汽车轮胎进行稳定的固定。
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公开(公告)号：CN112238705A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910670224.6
申请日：2019-07-17
申请人： 魏平录
发明人： 魏平录
摘要： 本发明公开了一种防滑防爆越野轮胎，涉及汽车轮胎技术领域。包括整体外形呈圆形的车轮主体，外部均匀设置有能够翻转的车轮胎面组件，外侧面设置有车轮外盖，用以保护车轮主体内部的零部件。所述车轮主体内设置有扇形锯齿防滑件，内部设置有轮骨加强筋以增强轮胎的稳固性，内部设置有电动机，电动机上设置有涡轮。所述车轮主体内设置有蜗杆；油缸；扇形升降丝杠套件。通过蜗杆的转动使扇形升降丝杠套件向车轮主体外面伸出，使胎面组件升到需要的角度，升起扇形锯齿防滑件能达到在冰雪路面防滑的目的。当车辆需要高速行驶时，胎面组件和扇形锯齿防滑件收回到初始状态，使整个轮胎成圆形达到高速行驶的目的。
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公开(公告)号：CN108422801A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810201395.X
申请日：2018-03-12
申请人： 合肥托卡拉图科技有限公司
IPC分类号： B60B15/02
摘要： 本发明公开了一种汽车防滑装置，涉及防滑装置技术领域。包括固定件和防滑杆组件；固定件包括内环和外环；内环的侧壁上设有第一贯穿孔和若干第一对孔；外环的侧壁上设有与第一贯穿孔相对应的第二贯穿孔以及与第一对孔相对应的第二对孔；内环与外环通过支撑管与第一弹性机构配合连接；第一弹性机构的一端并位于外环外侧位置配合连接有一卡件；防滑杆组件包括第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座之间连接设有一套杆；第二固定座的一表面设有一抓地件。通过将本发明的防滑装置安装在车轮毂内，解决了现有的车辆在行驶过程中打滑问题。
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公开(公告)号：CN106926646A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710226618.3
申请日：2017-04-09
申请人： 苟晓龙
发明人： 苟晓龙
CPC分类号： B60C19/00 , B60B15/02 , B60B2900/721 , B60C2200/04
摘要： 一种路面及冰雪路防滑轮胎，由轮胎（1）、胎面（2）、防滑机构（3‑1）、菱形碳合金破冰器（3‑2）、冠带层（3‑3）、碳合金破冰器连杆（3‑4）、碳合金破冰器连杆锤体（3‑5）、钢丝带束层钢圈（3‑6）、胎体加厚基体（3‑7）、气密层胶管（3‑8）、胎圈（4）和气嘴泄压机构（5）、组成，其特征是：轮胎体、防滑机构、气嘴泄压机构个钢圈四部分构成路面及冰雪路防滑轮胎的机构。
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公开(公告)号：CN106515299A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611192172.9
申请日：2016-12-21
申请人： 怀宁县群力汽车配件有限公司
发明人： 何家寨
CPC分类号： B60B15/02 , B60B15/266
摘要： 本发明提供一种应用于汽车附带工具技术领域的汽车专用防滑装置，所述的防滑装置的防滑板件为U型结构，弹性元件一端与本体板件连接，弹性元件另一端与防滑板件一端连接，每个防滑板件另一端分别与一个定位弹性元件连接，定位弹性元件端头设置螺杆，螺杆设置为能够绕过轮毂空隙后穿过本体板件的结构，穿过本体板件的螺杆上拧装固定螺母，本发明所述的汽车专用防滑装置，结构简单，能够方便、快捷地安装到车轮上或从车轮上拆卸，能够确保防滑装置的防滑板件与车轮之间安装可靠，从而提高车轮摩擦系数，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN103826868B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280029762.3
申请日：2012-04-19
申请人： 艾伯特科技有限公司
发明人： 艾伦·伯恩斯
CPC分类号： B60B15/02 , B60B19/00 , B60B2310/204 , B60B2310/306 , B60B2360/324 , B60B2900/313 , B60B2900/351 , B60B2900/721 , B60Y2200/20 , B60Y2200/42 , B63H1/06 , Y10T29/49492 , Y10T156/10 , Y10T156/1051
摘要： 本发明涉及包括轮毂和围绕轮毂隔开的多个悬臂式叶片的无缘交通工具轮。每个叶片具有从轮毂延伸的内部根部、外部末端以及在根部和末端之间延伸的第一主叶片表面和第二主叶片表面。每个叶片具有允许沿着其长度的至少一部分在第一空载叶片构型和任何数量的第二负载叶片构型之间独立地弯曲的刚度。接近叶片末端测量的至少一个叶片在子午面中从前至后的深度大于接近叶片根部的相同测量结果。叶片适合于在轮的圆周面中弯曲。多部分套筒粘附到叶片末端，以便提供牺牲性磨损表面。
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