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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117852364A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410139867.9
申请日：2024-01-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , B60C99/00 , G06F18/214 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开一种智能轮胎胎内传感器与信号特征确定方法、系统及设备，涉及智能农机的轮胎测试领域；构建不同载荷下轮胎滚动仿真模型；获取不同载荷下轮胎滚动仿真模型的预设轮胎测点位置的不同类型传感器的传感信号；分别对不同类型传感器的传感信号进行特征数据提取，获得每个传感器信号的不同信号特征，构建特征集；采用特征选择方法基于特征集和传感信号确定不同载荷下轮胎的最优传感器类型和最优传感器类型的传感信号的最优信号特征。本发明可确定用于智能轮胎胎内的传感器类型和信号特征，为轮胎开发提供研究基础。
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公开(公告)号：CN114625136A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210238283.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法，属于机器人控制领域，包括：建立机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型；建立基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器，所述控制器包括运动学控制器、基于SMC的动力学控制器和LSTM网络；基于所述机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型，通过所述基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器对机器人跟踪轨迹进行控制。本发明提出的提出LSTM和SMC相结合的控制方法实现了LSTM网络对控制的补偿，提高收敛速度和控制的精度及稳定性；在不降低鲁棒性的情况下，LSTM和SMC相结合的方法可以有效抑制滑模控制的抖动现象。
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公开(公告)号：CN111198062A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010022799.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L5/161
Abstract: 本发明公开了一种应变式六维力传感器，包括：一体式弹性体和若干个电阻应变片；该一体式弹性体包括：外环构件、内环构件以及变形梁；在变形梁的左右两侧面上分别放置有电阻应变片，用于测量六维力中的纵向力Fx、垂直力Fz和滚动阻力矩My；在变形梁的正面和反面分别开设有一个径向槽，用于放置有电阻应变片，从而测量六维力中的侧向力Fy、侧倾力矩Mx和回正力矩Mz。本发明能降低各通道的维间耦合度，从而提高六维力传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN118730578A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410733257.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明提供了一种乘用车轮胎胎面磨损程度估算方法、设备、介质及产品，涉及智能轮胎测试领域，方法包括：利用布置于乘用车轮胎胎内气密层中心平面位置处的加速度传感器捕捉胎面加速度信号，利用布置于乘用车轮胎胎内的胎压传感器检测胎压信号；在轮胎旋转状态下，基于加速度信号，构建轮胎载荷估算模型；截取轮胎旋转一圈的加速度信号，生成轮胎旋转一圈的加速度信号对应的时频图；联合不同磨损程度轮胎在不同工况下轮胎旋转一圈的加速度信号对应的时频图、轮胎载荷、胎压信号以及转速信号，建立轮胎数据库，构建轮胎磨损程度估算模型；根据轮胎磨损程度估算模型估算乘用车轮胎胎面磨损程度。本发明提高了对乘用车子午线轮胎磨损程度的估算精度。
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公开(公告)号：CN117951813A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410139872.X
申请日：2024-01-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种轮胎内传感器安装位置确定方法、装置、介质及产品，涉及智能农机的轮胎测试领域，方法包括根据轮胎实际信息构建轮胎滚动仿真模型；根据所述轮胎滚动仿真模型进行仿真，提取待选测点方案中各测点位置的传感器信号；所述待选测点方案是根据所述轮胎实际信息的花纹结构特征确定的；根据所述传感器信号确定与传感器测点位置选择相关的评价指标；根据所述评价指标对轮胎内各测点位置的传感器信号进行评价，得到评价结果；根据所述评价结果确定各传感器在轮胎内的最佳安装位置。本发明能确定农用轮胎内传感器的最佳安装位置。
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