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公开(公告)号：CN107499348A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710796259.5
申请日：2017-09-06
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于发动机罩外板的自动料架工装，包括底架、框架、底垫、承载架、限位块和承载块，其特征在于：所述的底架上设置有加强杆，并在加强杆上设置有销座，所述的框架设置在底架上，所述的底垫设置在底架上，并在底垫上通过连接轴设置有万向轮，所述的承载架设置在底架上，所述的限位块通过销轴分别设置在框架、承载架上，所述的承载块通过销轴分别设置在框架、承载架上。本发明在框架、承载架上设置有可旋转的承载块，在发动机罩外板需要码垛时，利用承载块的转动角度自动带动上一层承载块转动，在发动机罩外板拆垛时，利用承载块的尾端自重实现承载块自动翘起，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107413913A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710796961.1
申请日：2017-09-06
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
CPC分类号： B21D22/02 , B21D43/003
摘要： 本发明公布了一种应用于工件的可调式冲压装置，包括操作台、固定板、气缸一、滑块、压块、气缸二和紧固板，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的固定板设置在立板与立板之间，所述的气缸一设置在固定板上，所述的滑块设置在活塞杆一、电源线，所述的压块设置在滑块上，所述的气缸二设置在操作台内，所述的紧固板设置在限位槽内。本发明在操作台上设置有限位槽，在限位槽内设置有与气缸二的活塞杆二连接的紧固板，将需要冲压的工件放置在承载台上，通过紧固板能够夹住工件，提高工件在冲压过程中的稳定性，增强工件的冲压质量，在立板上设置有限位杆，通过限位杆能够提高滑块在上升或下降过程中的稳定性，进一步提高工件的冲压质量。
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公开(公告)号：CN107363728A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710823986.6
申请日：2017-09-13
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于90°管件的打磨装置，包括机器人、连接轴、打磨块、承载架、调节块和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的连接轴设置在机器人，所述的打磨块设置在连接轴上，所述的承载架上设置有定位板、万向轮、导轨，所述的调节块上设置有滑块、定位块，并将滑块设置在导轨上，所述的管件两端设置在定位块上。本发明在承载架上设置有导轨，在承载架上设置有滑块、定位块，并将承载架通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在定位块上，通过机器人带动打磨块对管件进行打磨，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，增强了管件的打磨质量。
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公开(公告)号：CN107363144A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710823895.2
申请日：2017-09-13
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
CPC分类号： B21D22/02 , B01D47/02 , B01D50/006 , B08B15/04
摘要： 本发明公开了一种环保型工件冲压设备，包括操作台、固定板、气缸、滑块、上压块、吸气泵和下垫块，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的立板上设置有限位块，所述的固定板设置在立板上，所述的气缸设置在固定板上，所述的滑块设置在活塞杆上，所述的上压块设置在滑块上。本发明在滑块上设置有吸尘罩，将吸尘罩与吸气泵上的吸尘管连接，滑块带动上压块冲压工件时，吸气泵工作，带动吸尘罩工作，能够将工件冲压过程中产生的粉尘随气流吸收，并经过吸气泵、输尘管输入到水箱内，粉尘经过水箱内的过滤液过滤，过滤后的气流经过排气管排出，环保效果好。
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公开(公告)号：CN107322626A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710782399.7
申请日：2017-09-02
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
CPC分类号： B25J15/0206 , B25J15/10
摘要： 本发明公开了一种工业机器人的夹持装置，包括定位板、电机、连接板、气缸一、承载板、气缸二和夹持件，其特征在于：所述的定位板一端上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，所述的连接板一端设置在旋转轴上，所述的气缸一设置在连接板上，所述的承载板设置在活塞杆一上，并在承载板上设置有连接槽，所述的气缸二设置在承载板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的夹持件一端通过连接轴设置在连接槽内，并在夹持件上设置有固定板。本发明将连接板一端设置在电机的旋转轴上，使连接板能够在定位板上旋转，进而带动气缸一、气缸二、夹持件旋转，对工件进行不同角度的夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量，增强工件在被夹持过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN107520738A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710834184.5
申请日：2017-09-15
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
CPC分类号： B24B29/08 , B24B41/02 , B24B41/062 , B24B47/06
摘要： 本发明公开了一种适用于管状工件的外表面抛光装置，包括操作台、固定板、电机一、移位板、电机二、抛光轮、气缸一、气缸二和连接块，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的固定板设置在立板上，所述的电机一设置在立板上，所述的移位板上设置有滑块，所述的电机二设置在移位板上，所述的抛光轮设置在传动轴上。本发明在气缸二的活塞杆二上设置有连接轴套，在连接轴套内设置有连接杆，在连接杆上设置有连接块，并在连接块上设置有连接槽，将需要抛光的管状工件一端设置在旋转轴上，另一端设置在连接槽内，电机一带动旋转轴旋转，旋转轴带动管状工件旋转，使管状工件与旋转中的抛光轮接触，提高了管状工件外表面的抛光质量。
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公开(公告)号：CN107457321A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710795709.9
申请日：2017-09-06
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
IPC分类号： B21D43/20
CPC分类号： B21D43/20
摘要： 本发明公开了一种适用于冲压工件的自动装箱装置，包括压力机、皮带输送线、定位台、视觉控制系统一、机器人、磁性轨道线、视觉控制系统二、料架和AGV小车，其特征在于：所述的压力机设置在皮带输送线一端，所述的定位台设置在皮带输送线的另一端，所述的视觉控制系统一设置在定位台上，所述的机器人设置在定位台附近的机器人底座上，并在机器人上设置有夹持装置，所述的AGV小车设置在磁性轨道线上。本发明在定位台上设置有皮带输送线、挡块，使压力机冲压后的工件能够停留在定位台上，视觉控制系统一控制机器人将工件移运至料架上，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，也能提高操作人员的安全性。
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公开(公告)号：CN107414881A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710868002.6
申请日：2017-09-22
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于工件的单夹爪旋转夹具，包括机器人底座、机器人、定位块、法兰安装座、固定块和夹爪，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座上，所述的定位块通过连接轴设置在机器人上，所述的法兰安装座设置在定位块上，所述的夹爪通过安装螺栓设置在限位块上。本发明将定位块通过连接轴设置在机器人上，在定位块上设置有法兰安装座，在法兰安装座设置有可旋转的固定块，在固定块上的限位槽内设置有可调节位置的限位块，并在限位块上设置有夹爪，通过夹爪能够对工件进行夹取，通过旋转固定块在法兰安装座上的位置，能够带动夹爪旋转，进而带动夹取的工件旋转，便于工件的安装，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107336118A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710782400.6
申请日：2017-09-02
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人抛光设备，包括操作台、电机一、承载板、限位块、电机二、垫板、液压缸、连接板一、连接板二、连接板三、电机三、抛光盘和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的电机一、电机二分别设置在操作台上，所述的承载板设置在传动轴一上，所述的限位块上设置有安装板，所述的垫板设置在传动轴二上，所述的液压缸设置在垫板上，所述的连接板三一端与连接板二上限位槽内的旋转轴连接，所述的电机三设置在连接板三上，所述的控制器设置在操作台上。本发明在电机一的传动轴一上设置有承载板，并在承载板上设置有可调节位置的限位块，通过限位块提高了工件在抛光过程中的稳定性，增强工件的抛光质量。
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公开(公告)号：CN107335674A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710824381.9
申请日：2017-09-13
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明是一种具有吸尘功能的工件冲压装置，包括操作台、固定板、气缸、滑块、上压块、吸气泵和下垫块，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的立板上设置有限位块，所述的固定板设置在立板上，所述的气缸设置在固定板上，所述的滑块设置在活塞杆上，所述的上压块设置在滑块上。本发明在滑块上设置有吸尘罩，将吸尘罩与吸气泵上的吸尘管连接，滑块带动上压块冲压工件时，吸气泵工作，带动吸尘罩工作，能够将工件冲压过程中产生的粉尘随气流吸收，并经过吸气泵、输尘管输入到水箱内，粉尘经过水箱内的过滤液过滤，过滤后的气流经过排气管排出，避免了工件冲压过程中的粉尘分散到空气中污染空气的现象。
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