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公开(公告)号：CN108820771A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810577863.3
申请日：2018-06-07
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉定位的电池极片码垛系统，包括机架、切片机、并联机器人、视觉系统、缓存机构、承载架、电机、承载板和水平移动机器人，其特征在于：所述的机架上设置有传输带一、传输带二，所述的切片机设置在机架一端，所述的并联机器人设置在机架上，所述的视觉系统设置在机架上，所述的缓存机构包括顶升气缸、定位板、工作位、缓存位、旋转气缸，所述的电机设置在承载架上，所述的承载板设置在传动轴上，所述的水平移动机器人设置在承载架一侧。本发明通过视觉系统对传输带一上的电池极片进行拍照，使电池极片在传输带一上的位置反馈到相应的并联机器人，便于并联机器人快速、准确将传输带一上的电池极片转移，提高了工效。
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公开(公告)号：CN107552467A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710870260.8
申请日：2017-09-24
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于玻璃清洗的上线系统，包括底板、承载梁、机器人、固定架、装载箱、输送线和玻璃片，其特征在于：所述的底板上设置有清洗槽、缓存区、桁架，所述的承载梁设置在桁架上，所述的机器人通过安装板设置在承载梁上，所述的固定架设置在底板上，所述的装载箱相对两侧均设置有抓杆、漏水孔，所述的玻璃片设置在装载箱内。本发明在机器人两侧设置有清洗槽，将装载有玻璃片的装载箱放入清洗槽内，对玻璃进行浸泡，浸泡后的玻璃所在装载箱安装在分发上线工位，顶升机构推动装载箱缓慢上升，分发上线工位将装载箱内的玻璃片自上而下逐片分发到输送线上，提高了玻璃上线的工作效率，降低了操作人员的劳动强度，也能避免玻璃的损坏。
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公开(公告)号：CN107539562A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710796245.3
申请日：2017-09-06
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于承载侧围外板的自动料架工装，包括底架、承载柱、底垫、万向轮、底垫块和承载块，其特征在于：所述的底架设置为矩形结构，并在底架上设置有加强杆、定位板，所述的承载柱设置在底架三个侧边上，并将承载柱通过安装板设置在定位板上，所述的底垫设置在底架上，所述的万向轮通过连接板设置在底垫上，所述的底垫块通过连接轴设置在承载柱上，所述的承载块通过连接轴设置在承载柱上。本发明在底架的三个侧面设置有承载柱，并在承载柱上设置有可转动的底垫块、承载块，将需要承载的侧围外板放置在底垫块上，侧围外板的重力压动底垫块在承载柱上转动，底垫块推动底垫块上方相邻的承载块转动，便于侧围外板的码垛，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107511435A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710782395.9
申请日：2017-09-02
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调式磁力分张器，包括底板、定位板、分张块、气缸和磁块，其特征在于，所述的底板设置在底脚上，所述的定位板垂直设置在底板上，所述的分张块上设置有定位杆、调节杆、限位槽，并将定位杆、调节杆分别通过紧固螺母与定位板连接，所述的气缸设置在限位槽内，所述的磁块设置在活塞杆上。本发明将分张块通过定位杆、调节杆设置为可在定位板与定位板之间旋转的结构，能够适用不同规格的钢板码垛，扩大了磁力分张器的适用范围，在分张块内设置有气缸，并在气缸的活塞杆上设置有磁块，使磁块能够在限位槽内上升或下降，对取料过程中的钢板进行磁力分张，提高了钢板的分张效果，提高了钢板取料效率。
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公开(公告)号：CN107335825A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710782396.3
申请日：2017-09-02
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件钻孔的机器人装置，包括操作台、定位块、调节块、调节板、电机一、承载板、电机二、钻头、气缸和控制器，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的定位块上设置有安装板，并将安装板通过安装螺栓设置在操作台上，所述的调节块通过紧固螺栓设置在横杆上，所述的调节板上设置有连接槽、限位槽、固定板，所述的电机一设置在调节板上，所述的承载板设置在旋转轴上，所述的电机二设置在承载板上，所述的钻头通过安装环设置在传动轴上。本发明在操作台上设置有可调节位置的定位块，并在定位块上设置有定位槽，将需要钻孔的工件放置在定位槽与定位槽之间，提高工件在钻孔过程中的稳定性，进而提高工件的钻孔质量。
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公开(公告)号：CN108908003A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810573869.3
申请日：2018-06-06
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视觉引导的挂钩打磨系统，包括传输装置、打磨机构和移运装置，其特征在于：所述的传输装置包括底板、电机、主动轮、从动轮、环形输送线和定位工装，所述的底板设置在支架上，所述的电机设置在底板上，所述的主动轮设置在传动轴上，所述的从动轮设置在旋转轴上，所述的环形输送线设置在主动轮与从动轮之间，所述的定位工装上设置有连接板、定位孔，所述的打磨机构包括机器人，所述的机器人上设置有打磨头、3D扫描装置。本发明将定位工装采用仿形工装，需要打磨的铸件安装位置与定位工装安装面完全贴合，保证铸件在加工过程中不旋转，提高铸件在定位工装上的稳定性，进而增强铸件在打磨过程中的稳定性，提高铸件的打磨质量。
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公开(公告)号：CN107571151A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710834216.1
申请日：2017-09-15
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于90°管件的打磨装置，包括机器人、打磨块、机架、液压泵站、承载架、调节块、液压四爪卡盘、底架、液压升降台和管件，其特征在于：所述的机器人设置在机器人底座，所述的打磨块设置在机器人上，所述的机架上设置有底板、承载盘，所述的承载架上设置有连接板、导轨，所述的调节块上设置有滑块，所述的底架上设置有滑轨。本发明在承载架上设置有导轨，在调节块上设置有滑块、液压四爪卡盘，并将调节块通过滑块设置为可在导轨上移动的结构，将需要打磨的90°的管件两端分别设置在液压四爪卡盘内，通过液压四爪卡盘上的卡爪提高了管件液压四爪卡盘内的稳定性，增强管件在打磨过程中的稳定性，进而提高管件的打磨质量。
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公开(公告)号：CN107555184A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710870805.5
申请日：2017-09-24
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于卷材的机器人卧式码垛系统，包括工作流水线及设置在工作流水线与工作流水线之间的输送机、机器人，其特征在于：所述的输送机上设置有传输辊，所述的机器人上设置有夹块，所述的工作流水线包括空托盘叉车、托盘、托盘工作位、传输台、搬运叉车。本发明将机器人设置在两条工作流水线之间，使一台机器人能够对两条流水线上的卷材进行码垛，不仅提高了工作效率、降低操作人员的劳动强度，也能够降低成本，空托盘叉车将托盘移运至托盘工作位上，机器人通过夹块、夹爪将传输辊上的卷材夹持到托盘内，卷材在托盘内码垛好之后，传输台将装载码垛好卷材的托盘传输，并经过搬运叉车搬运，提高了卷材的码垛效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN107552624A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710797280.7
申请日：2017-09-06
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于工件加工的新型压力机，包括操作台、固定板、电机、传动轴、下垫块和上压块，其特征在于：所述的操作台设置在支架上，所述的固定板设置在立板与立板之间，所述的电机设置在立板上，所述的传动轴一端设置在轴承内，另一端与电机连接，所述的下垫块上设置有安装板、承载槽，所述的上压块上设置有冲压槽、连接杆。本发明在电机的传动轴上设置有凸轮，凸轮能够间歇性的冲压连接杆上的垫板，使连接杆带动上压块下降，对下垫块上的工件进行冲压，提高了压力机的工作效率，增强工件在压力机的冲压质量，在垫板与固定板之间的连接杆上设置有弹簧，通过弹簧能够将上压块弹起，提高压力机的工作效率。
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公开(公告)号：CN107511412A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710782403.X
申请日：2017-09-02
申请人： 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
IPC分类号： B21D5/01
CPC分类号： B21D5/01
摘要： 本发明公开了一种工件加工折弯用压力机，包括操作台、固定板、气缸一、压块、气缸二、顶板、限位板和滚轴，其特征在于，所述的操作台设置在支架上，所述的固定板设置在立柱上，所述的气缸一设置在固定板上，所述的压块设置在活塞杆一上，所述的气缸二设置在操作台的两端，所述的顶板上设置有连接板，所述的限位板通过安装螺栓设置在操作台上，并在限位板上设置有定位板，所述的滚轴两端通过连接轴设置在定位板与定位板之间。本发明在气缸一的活塞杆一上设置有可更换的压块，能够根据工件不同的折弯角度选择合适的压块，不仅能够增强工件折弯的质量及精度、也能提高工件折弯的工作效率，同时也扩大了折弯用压力机的适用范围。
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