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公开(公告)号：CN108177921A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810116432.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种食堂餐盘自动回收装置，属于餐盘自动回收技术领域，包括：机架、传输装置、清扫机构、残渣车、餐盘运输车。其中，传输装置由传送带、传送带驱动电机、主动辊、从动辊、光电传感器和导向轨道组成，传送带底部设置多个支撑架，清扫机构中设有两组扫盘刷，扫盘刷之间通过皮带传动，残渣车设置在传输装置下方收集残渣，餐盘运输车内设置若干托盘和弹簧组，弹簧组连接托盘和旋转底座。本发明能够快速、有效清理餐盘和回收餐盘，不仅提高工作效率，而且减少工作人员劳动量，能够实现自动化清理并回收餐盘。
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公开(公告)号：CN107630980A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711079420.3
申请日：2017-11-06
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/037
Abstract: 本发明提供了一种新型差速减速器技术方案，该方案包括减速器壳体、输入轴、传动轴、传动齿轮组、轴承、防尘盖、输出轴。解决的技术问题是:常见的齿轮减速器为了提供较大传动比，常采用多级齿轮传动结构，导致减速器体积庞大、质量很大的问题，以及谐波减速器、行星减速器使用寿命低、成本高昂、结构复杂不易维修的问题。本发明的有益效果是：本发明结构紧凑、体积小、质量大大减轻、使用寿命长；结构简单、近似对称结构、易加工、易于安装维修、成本低；利用两个转速不同且转向相反的二级传动锥齿轮同时传动行星锥齿轮的差速原理可提供极高传动比和很高传动精度。
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公开(公告)号：CN105597868A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610035633.5
申请日：2016-01-19
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 王鑫泉 , 沈豫浙 , 王慧泉 , 谈旺 , 黄阳 , 张治成 , 张恒 , 陈宁 , 王子权 , 陈南南 , 聂帅帅 , 徐峰 , 罗晓虎 , 杨凯 , 杨万辉 , 陈青青 , 孙陈晨 , 陈颖 , 周孟 , 黄惟耕 , 郑福田 , 谢之豪 , 左超
Abstract: 本发明涉及一种中药、谷物和调料等的电动碾磨机，它由电机、传动带轮机构、曲柄、连杆、碾磨轮、碾磨槽、支架和底板组成。传动带轮机构包括一个主动带轮、一个从动带轮和一根普通V带。电机和主动带轮带轮相连接，从动带轮在普通V带作用下，随主动带轮低速转动。曲柄和从动带轮相连接，连杆通过铰接的方式分别连接曲柄和碾磨轮，在连杆的牵引力作用下，碾磨轮在圆弧形碾磨槽中做往复曲线运动，达到重复碾压和磨砺中药、谷物和调料等的目的。本发明结构简单、可靠性高、实用性强，该结构能够代替人工实现粉碎中药，谷物和调料等作业方式的自动化。
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公开(公告)号：CN110212810B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910620210.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明具体涉及一种无级连续调谐压电低幅振动俘能器，包括夹持装置、压电梁、液体质量块和封装壳体，所述夹持装置活动连接于压电梁的顶部和底部，且通过螺栓连接于封装壳体内腔的左侧，所述液体质量块通过导电胶水粘结于等截面梁右端的底部，且安装于封装壳体内腔的底部。所述压电梁包括等截面梁和压电片，所述夹持装置包括连接脚块、调距夹块、上夹块、下夹块和螺栓。本发明中液体质量块替代传统的集中质量块，实现在低频范围内振动能量的高效采集；通过对液体质量块中液体质量的无级连续控制，可实现无级连续调整俘能器谐振频率；本发明由夹持装置、压电梁、液体质量块和封装壳体四部分组成，每部分结构相对简单，整体结构安装方便。
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公开(公告)号：CN110212810A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910620210.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明具体涉及一种无级连续调谐压电低幅振动俘能器，包括夹持装置、压电梁、液体质量块和封装壳体，所述夹持装置活动连接于压电梁的顶部和底部，且通过螺栓连接于封装壳体内腔的左侧，所述液体质量块通过导电胶水粘结于等截面梁右端的底部，且安装于封装壳体内腔的底部。所述压电梁包括等截面梁和压电片，所述夹持装置包括连接脚块、调距夹块、上夹块、下夹块和螺栓。本发明中液体质量块替代传统的集中质量块，实现在低频范围内振动能量的高效采集；通过对液体质量块中液体质量的无级连续控制，可实现无级连续调整俘能器谐振频率；本发明由夹持装置、压电梁、液体质量块和封装壳体四部分组成，每部分结构相对简单，整体结构安装方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110201900A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910474194.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的苹果筛选装置，包括环形输送带(1)、刮板输送带(2)、工业相机(3)、推杆机构(4)和储料桶(5)，其特征在于：所述的环形输送带(1)中每个托辊中都包含电机，托辊表面都用橡胶包裹，环形输送带(1)下面有四根可升降支柱，方面调节环形输送带(1)的高度；所述的刮板输送带(2)由滚筒驱动工作，滚筒内包含驱动电机，刮齿高度2厘米，刮齿间距为8厘米；所述工业相机(3)是彩色工业相机，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；所述推杆机构(4)为四连杆曲柄滑块机构，且摆放在与刮板输送带(2)同一水平高度；所述的苹果筛选装置能够根据苹果颜色与大小实现自动化分类。
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公开(公告)号：CN109894379A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910255774.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的废旧电池分离回收装置，包括识别系统、分离系统、存储系统三个部分，其特征在于：所述识别系统由相机1、计算机4和控制器6组成；所述分离系统由倾斜放置的电池分离腔2、第一电池分离通道3、第二电池分离通道8和第三电池分离通道9组成；所述存储系统为壳体7。解决的技术问题是:现代生活中许多地方都会用到电池，尤其是1号、5号、7号电池，但人们在使用电池之后，习惯性将废旧电池扔进垃圾桶，这样做不仅危害环境，而且不利于废旧电池的回收。当废旧电池混合在一起时，人工分离会费时费力，效率低下，成本高昂，占用大量资源。本发明的有益效果是：本发明能够分类收集废旧电池，有利于人们养成不乱丢电池的好习惯，基于机器视觉技术，智能化，精确度高，可以采用多相机同时工作，效率高，各个系统结构相互较为独立，容易拆装和维修。
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公开(公告)号：CN107842495A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711290310.1
申请日：2017-12-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种柔性齿轮泵技术方案，该方案包括泵壳、柔性内齿轮、柔性行星齿轮、中心齿轮、连接键、配流孔。解决的技术问题是:常见泵分为叶片泵、柱塞泵、齿轮泵。叶片泵和柱塞泵结构复杂，价格昂贵，齿轮泵结构简单、紧凑、价格低廉，因此被广泛应用，但是现有技术的齿轮泵存在噪音大、流量脉动大、泄露量大等缺点限制了齿轮泵的应用范围。本发明的有益效果是：结构简单、易加工、可分离式结构易于安装维修、成本低，可实现齿间自行压力密封，减少泄露，对称分布减少侧向力。运行过程中，柔性行星齿轮连续均匀变形，减小流量波动，具有叶片泵排量大、压力等级高的优点。
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公开(公告)号：CN107733282A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711003148.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/186
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应悬臂梁式压电能量回收装置。所设计长悬臂梁和短悬臂梁连接在一起，并首端和末端都是长悬臂梁，在长悬臂梁上下表面粘贴压电元件，短的悬臂梁上安装压电驱动器。进行压电能量收集时，若振动频率偏离固有频率时，能够驱动在短悬臂梁上不同位置安装的压电驱动器，使得振动频率能够调节恢复至固有频率附近，再进行能量收集，将其与能量回收电路连接起来，收集的能量为MEMS系统供电。本发明具有能量收集效率高、结构简单的特点。
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公开(公告)号：CN111123019B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010037777.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了多功能旋转磁激励振动俘能实验台，包括底座、动力机构和测试机构，所述动力机构设置在底座顶部的前侧，所述测试机构设置在底座顶部的后侧，所述动力机构包括机架和调速电机，所述机架的右侧通过螺栓连接有调速器，所述调速电机的输出端与调速器的输入端固定连接，所述测试机构包括第一转盘、第二转盘和滑动支架，底座顶部后侧的左侧固定连接有第一支架和第二支架。本发明通过直流电机、调速器、第一带轮、第二带轮和传动带的配合，实现了调速电机对第一转盘和第二转盘转速的调节，从而达到了多转速激励，通过导轨、滑动支架和紧固螺栓的配合，方便了滑动支架水平方向位置的调节，从而实现实验压电梁在与磁铁不同距离激励俘能的测试。
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