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公开(公告)号：CN115609423A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110798054.7
申请日：2021-07-15
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种直缝焊管管端焊缝打磨方法，该直缝焊管管端焊缝打磨方法包括以下步骤：利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对外焊缝进行粗磨；利用直缝焊管管端焊缝打磨系统依据打磨参数对外焊缝进行精磨；利用直缝焊管管端焊缝打磨系统对内焊缝进行粗磨；利用直缝焊管管端焊缝打磨系统对内焊缝进行精磨。本发明还公开了一种直缝焊管管端焊缝打磨装置，该直缝焊管管端焊缝打磨方法及系统一方面可以提高打磨精度，另一方面，不用人工测量和人工修补，实现了装备的智能化和生产的无人化。
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公开(公告)号：CN115525982A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110708547.7
申请日：2021-06-25
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , B23P23/04 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种长材智能剪切的预处理方法，包括以下步骤，获取长材信息，根据脏污部分信息和缺陷信息建立长材首尾切废模型，根据首尾切废模型对长材进行头部剪切和尾部剪切。本发明还公开了一种长材智能剪切的生产优化方法、长材智能剪切的仿真剪切方法、系统、计算设备以及存储介质，可实现各类长材的智能剪切，为剪切设备提供最优的剪切指令，大大提升了剪切的效率以及成材率，避免了重大经济损失。
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公开(公告)号：CN113305348B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010118249.8
申请日：2020-02-26
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆盘剪边丝料仓上的推块装置及其控制方法，所述边丝料仓的侧壁上设有一个或多个开口，所述推块装置具有一个或多个，对应安装于所述开口上；所述推块装置，包括支撑架，所述支撑架的前端部连于所述边丝料仓的侧壁上，所述支撑架的后端部连有驱动机构，所述驱动机构上连有推块，所述推块的前端部上连有推压板，所述推压板与所述开口相适配；所述支撑架的后端部还连有滑动结构，所述驱动机构驱动所述推块沿所述滑动结构作往复运动。本发明解决现有圆盘剪在生产高强钢时，废边丝容易在料仓中因卡阻而造成的堵仓问题。
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公开(公告)号：CN113305348A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010118249.8
申请日：2020-02-26
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆盘剪边丝料仓上的推块装置及其控制方法，所述边丝料仓的侧壁上设有一个或多个开口，所述推块装置具有一个或多个，对应安装于所述开口上；所述推块装置，包括支撑架，所述支撑架的前端部连于所述边丝料仓的侧壁上，所述支撑架的后端部连有驱动机构，所述驱动机构上连有推块，所述推块的前端部上连有推压板，所述推压板与所述开口相适配；所述支撑架的后端部还连有滑动结构，所述驱动机构驱动所述推块沿所述滑动结构作往复运动。本发明解决现有圆盘剪在生产高强钢时，废边丝容易在料仓中因卡阻而造成的堵仓问题。
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公开(公告)号：CN111752233A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910245222.2
申请日：2019-03-28
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 一种生产过程数据在带钢长度位置上的赋值方法，属带钢冷轧生产工艺领域。其将机组划分为若干个区段，每个区段包含带钢头尾检测仪、辊子编码器和工序设备；利用带钢头尾检测仪检测带钢头部和尾部，并将该信号实时发送给辊子编码器和工序设备，利用编码器输出的实时速度与时间积分，实时计算带钢行程距离，结合检测仪、编码器与工序设备之间的带钢长度，实时计算工序设备与带头之间的带钢长度，进而将工序设备所产生的过程实时数据赋值给带钢对应长度位置。其将带钢生产过程中的真实数据与带钢长度位置进行一一对应的绑定，赋予带钢长度位置大量的真实数据信息，并可实现数据跨机组的遗传和继承。可广泛用于带钢各种加工、处理工艺的过程控制领域。
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公开(公告)号：CN102455662B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201010519878.8
申请日：2010-10-26
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种本发明的热轧板带矫直机矫直参数优化设定方法，该方法通过增加矫直参数优化设定终端和可编程控制器，对相应来料的矫直参数进行计算，并供操作人员进行设定。本发明还公开了一种本发明的热轧板带矫直机矫直参数优化设定系统。通过上述方法及系统实现了矫直参数半自动预设定功能，为操作人员提供统一的矫直参数设定值，并通过自学习的方法逐渐得到最优的矫直参数设定值，以进一步提高矫直机的操作水平、矫直质量和生产效率，满足产品品种拓展以及用户对板形质量的要求。
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公开(公告)号：CN116922154A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210322895.5
申请日：2022-03-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种长材裁切自适应控制方法。在长材作业生产线上设置有裁切设备，该裁切设备受主控计算机控制；本发明的长材裁切自适应控制方法包括：S1，主控计算机判断确定长材的头端到达裁切设备；S2，主控计算机根据预先设置的长材裁切策略规划确定下一裁切位置；S3，主控计算机按照规划确定的下一裁切位置控制裁切设备对长材进行一次裁切；S4，重复执行S2和S3，直到完成对全部长材的裁切为止。本发明的自适应控制方法中实现了在裁切过程中对长材裁切位置的动态规划调整，从而能够有效应对诸如操作工干预、外围辅助设备异常等外界干扰，实现了对外界干扰的自适应，进而提升了裁切成材率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115807803A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111067407.2
申请日：2021-09-13
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 宝钢日铁汽车板有限公司
摘要： 一种伺服阀故障智能监测方法，通过如下步骤建立对伺服阀是否安全运行的实时监控：S1：基于伺服放大器输入电压与伺服阀主阀阀芯位置的历史数据分布特性，设置包络曲线函数；S2：基于设置的包络曲线函数建立判断模型；S3：按照设定的采集周期将实时采集的数据送入判断模型，根据判断模型的判断结果确定伺服阀是否处于安全的工作状态。本发明的一种伺服阀故障智能监测方法，可以实时监测伺服阀的数据点是否处于包络曲线范围之内，以及零点漂移情况，从而实现伺服阀实时故障监测。是实现液压伺服系统故障监测前提，同时也是实现含液压伺服系统的机械设备智能运维的基础。
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公开(公告)号：CN115609358A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110798087.1
申请日：2021-07-15
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种打磨工具磨损量自动检测与补偿装置，属于智能修磨技术领域，该打磨工具磨损量自动检测与补偿装置包括工件，设置在所述工件上方的执行机构，设置在所述执行机构的机械臂上的检测系统以及设置在所述机械臂上的打磨工具。本发明还公开了一种打磨工具磨损量自动检测与补偿方法，该打磨工具磨损量自动检测与补偿装置及方法在打磨过程中，利用自身的检测系统实时计算打磨工具的磨损量并在精磨中对磨损量进行补偿，一方面可以提高打磨精度；另一方面，不用额外增加检测装置，也不用人工测量，为装备的智能化和无人化的操作，提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN115479553A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110602687.6
申请日：2021-05-31
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种采用激光线扫仪的焊缝三维数据检测获取装置和方法。本发明的装置包括机器人手臂、激光线扫仪（1）、工件边端探测器（2）和工件表面探测器（3），激光线扫仪安装在机器人手臂的末端，工件表面探测器固定安装在激光线扫仪的前进端处，工件边端探测器固定安装在激光线扫仪的尾端处。本发明的方法包括：激光线扫仪对工件焊缝（5）进行移动扫描，激光线扫仪每经过一段时间间隔，就对焊缝轮廓进行一次检测，得出轮廓点数据，待激光线扫仪扫描结束后，将所有的轮廓点数据组合在一起，得出工件焊缝外形的三维点云数据。采用本发明的装置和方法对焊缝进行检测，有效降低成本，产生的数据量小，占用的计算机资源少。
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