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公开(公告)号：CN111467144A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010343616.4
申请日：2020-04-27
申请人： 宿州学院
摘要： 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动感应系统，包括模块总成，模块总成包括框架模块、信息收集模块、主控模块和警报模块，信息收集模块、主控模块和警报模块安装在框架模块内，框架模块包括冲便口模组、收集箱模组和配件模组，冲便口模组包括冲便口、管道和伸缩软管，冲便口下部通过管道连接伸缩软管，伸缩软管与下部收集箱连通。本发明与现有技术相比的优点在于：通过信息收集模块、主控模块和警报模块的配合工作，对收集箱内粪便质量进行实时精确监控，达到警报值后，发出警报声提醒护理人员及时清理收集箱，省去了传统需要人工频繁查看的步骤，提高了清理效率，系统框架完整，设计思路清晰，使用便捷。
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公开(公告)号：CN111437115A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010335607.0
申请日：2020-04-25
申请人： 宿州学院
摘要： 本发明涉及一种轮椅，具体涉及一种具有便后清洗装置的轮椅，包括轮椅本体及设于所述轮椅本体底部的清洗装置；所述清洗装置包括管道、水箱及喷水组件，所述管道的顶部设有冲便口，所述管道的底部连接有收集箱；所述水箱的顶部设有电机及控制器，所述电机上设有固定架及水泵，所述固定架上安装有吹风器，所述水泵上设有进水管，所述进水管的另一端连接有环形水管，所述圆环形水管上设有喷头；所述喷水组件设于所述管道的内部，所述喷水组件包括第一圆环及第二圆环，所述喷水组件上还设有电动伸缩杆。本发明通过设置清洗装置，方便使用者便后清洗，无需起身，既干净卫生又可节省护理人员的工作量。
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公开(公告)号：CN111437111A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010325933.3
申请日：2020-04-23
申请人： 宿州学院
摘要： 本发明涉及轮椅技术领域，具体公开了一种带有大小便收集处理系统的多功能轮椅，包括轮椅主体及设于所述轮椅主体底部支架上的大小便收集处理系统，所述轮椅主体的两侧设有扶手及控制杆，所述轮椅主体的中间设有坐便口；所述大小便收集处理系统包括管道及收集箱，所述管道的顶部设有冲便口，所述管道的相对两侧分别设有第一扣环和第二扣环；所述收集箱的两侧设有挡板，所述收集箱的顶部设有仓门一、收放盒、第一限位杆和第二限位杆，所述收集箱靠近所述第一限位杆的一侧设有电动伸缩杆，所述收集箱远离所述轮椅主体的一侧设有仓门二。本发明使用者无需起身即可解决大小便，减少了护理人员的工作量，方便拆卸与清理。
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公开(公告)号：CN111084706A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911246616.6
申请日：2019-12-07
申请人： 宿州学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种指定关节转角的主动运动的人机交互系统，包括系统总成，系统总成包括支架总成模块、传感器模块、驱动模块、动力源模块、主控模块和仿真学习模块，支架总成模块包括腰部外骨骼支架模组、髋关节旋转模组、腿部外骨骼支架模组、膝关节旋转模组、脚部外骨骼支架模组和脚踝外骨骼支架模组。本发明与现有技术相比的优点在于：通过多关节的传感器接收信号，传输至主控模块，通过对信号数据处理汇总，将结果传输至对应模组中，根据病人实际身体情况制定合适的康复训练，整体结构简单完整，使用便捷，治疗效果显著。
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公开(公告)号：CN110974635A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911297800.3
申请日：2019-12-17
申请人： 宿州学院
摘要： 本发明涉及医疗康复设备技术领域，特别指一种下肢康复机器人的外骨骼装置，从上到下依次包括髋关节连接杆、髋关节执行机构、大腿连杆、漆关节执行机构、小腿连杆、踝关节执行机构和脚底板，所述髋关节连接杆通过髋关节执行机构铰连接于大腿连杆的顶部，所述大腿连杆的底部通过漆关节执行机构铰连接于小腿连杆的顶部，所述小腿连杆的底部通过踝关节执行机构铰连接于脚底板，所述大腿连杆与小腿连杆的上部分均设有连杆固定杆，下部分均设有连杆伸缩杆，所述连杆固定杆连接有绑缚带和肢体按摩器。本发明能满足日常行走的辅助要求，舒适度强，在关节处编码器，可控制患者的运动状态，在大腿与小腿处增加肢体按摩器，有利于患者的康复。
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公开(公告)号：CN111166628B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010154078.4
申请日：2020-03-07
申请人： 宿州学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体是指一种外骨骼下肢康复机器人，包括底座、置于底座上方的凸台及转盘，所述凸台远离底座一端固定设有下立柱，所述下立柱通过立柱角度调节座与上立柱活动铰接，所述上立柱远离立柱角度调节座的一端端面固定设有第一支撑板，所述第一支撑板板体两端对称的设有通过转轴铰接的第二支撑板，所属第二支撑板远离第一支撑板一侧固定设有电动机，所述电动机转子轴端与转盘中心轴固定连接，所述转盘边缘设有与盘面垂直布置的踏板轴承座，根据患者的需求，通过调整转盘与第一支撑板的夹角，患者下肢做水平方向或垂直方向康复运动；通过转动立柱角度调节座的固定手柄调整转盘与水平面的夹角，满足患者坐姿或卧姿状态的使用。
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公开(公告)号：CN115581574A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211291904.5
申请日：2022-10-20
申请人： 宿州学院
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种卧床病人自助排便床，包括床体、主箱体和遥控器，主箱体位于床体的底部，所述主箱体的顶部固定连接有支撑座，支撑座的顶部固定连接有升降杆，升降杆的顶部固定连接有承接斗，承接斗活动连接在床体的底部。通过移动主箱体和控制承接斗的升降完成对排便部分与床体部分的安装与拆卸，提高该自助排便床的使用效果。通过调节辊和连接拉绳带动导向滑块在导向杆外部滑动，使导向滑块带动喷水头和吹风头在承接斗侧壁位置左右偏转，进有效保证便后的清洗效果和风干效果，达到帮主病人在自助排便后进行自助清洁的效果，能够在便后及时对患者进行清理，有效提高装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN111513628A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010350765.3
申请日：2020-04-28
申请人： 宿州学院
摘要： 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动冲洗系统，包括框架模块、清洗模块、吹风模块、动力模块和控制模块，框架模块包括圆环模组，圆环模组包括第一圆环和第二圆环，第一圆环转动连接于环形水管上，其底部设有限位杆，第二圆环通过“工”字型连接扣活动连接于喷头上，并设有与限位杆配合使用的限位桩，限位杆与限位柱的配合使用可保持第二圆环上下运动时的方向平稳。本发明与现有技术相比的优点在于：通过清洗模块和吹风模块的配合工作，可对冲便口进行快速、安全且干净的处理，通过控制杆可实现相关操作，整体系统架构设置合理，模块选用及连接贴合实际，具有广泛的适用性，使用便捷。
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公开(公告)号：CN111467143A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010343031.2
申请日：2020-04-27
申请人： 宿州学院
摘要： 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动收集系统，包括模块总成，模块总成包括支架模块、收集模块、冲洗模块和传动模块，收集模块、冲洗模块和传动模块均安装在支架模块内，支架模块包括冲便口模组、连接模组和配件模组，冲便口模组主体为冲便口，冲便口内部中空，下部连接有管道；连接模组包括管道和伸缩软管，管道一端与冲便口相连，另一端与伸缩软管相连，伸缩软管下部连至收集箱内腔中。本发明与现有技术相比的优点在于：通过本装置，使用者无需起身即可解决大小便，减少了护理人员的工作量；通过电动伸缩杆控制管道的升降，方便拆卸与清理，整体结构简单精巧，无易损件，外形美观大方，使用便捷。
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公开(公告)号：CN111407543A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010350601.0
申请日：2020-04-28
申请人： 宿州学院
摘要： 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的自动烘干系统，包括遥控模块、供能模块、吹风模块和支架模块，支架模块为实体框架，安装在水箱上部，包括风机座模组和风机管道模组，风机座模组主体为承载风机的底座，通过螺栓固定在电机上部，风机管道模组主体为连接风机口的圆柱形中空管道，为风机吹入的气流提供密封的通道。本发明与现有技术相比的优点在于：包括手动控制和远程遥控两种方式，用户可根据需要，选择合适的方式进行烘干功能的开启和关闭，系统设计思路清晰，模块设置及连接合理，可高效对冲便口附近的水渍进行快速烘干，使用便捷。
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