一种老年人护理的安防机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115956824A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211520338.0

    申请日:2022-11-30

    申请人: 宿州学院

    IPC分类号: A47K11/04 A61G7/053 B01D53/04

    摘要: 本发明涉及安防智能机器人技术领域,具体为一种老年人护理的安防机器人,包括安防机器人主体,安防机器人主体上开设有固定卡槽,安防机器人主体上安装有安装动力箱和排便组件,排便组件用于老人的排便,安装动力箱的内部安装有驱动电机和连接支柱,且连接支柱的一端通过轴承与安装动力箱的内壁转动连接。本发明通过驱动电机驱动第一齿轮转动,使得第一齿轮与第二齿轮相互啮合,带动安装转盘及其上的两第一固定筒转动,借助第一固定筒可以拉动老人从卧床状态坐起,控制电推杆伸长,可以推动第二固定筒从第一固定筒的内部伸出,使得第一固定筒与第二固定筒的组合长度可以调节,从而更便于老人抓握使用。

    一种电气自动化设备的检测装置

    公开(公告)号:CN111856183A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010702329.8

    申请日:2020-07-21

    申请人: 宿州学院

    IPC分类号: G01R31/00 G01R1/04 G01R1/02

    摘要: 本发明涉及检测装置技术领域,公开了一种电气自动化设备的检测装置,包括:底座、滑动装置、滑轨、两根立柱和横梁、螺纹杆、电机、两根限位杆、移动块,底座固定于地面上,螺纹杆两端分别通过第一支撑座与底座连接,电机输出轴与螺纹杆的一端轴连接,两根限位杆与底座固连,移动块螺接于螺纹杆的外周,两根限位杆分别贯穿移动块靠近两侧的位置且与其滑动连接,滑轨固连于另一侧的底座上,两根立柱的下端分别与移动块和锁紧滑块固连,横梁两端分别与两根立柱的上部固连,检测探头设于横梁上且正对传送装置。本发明可将检测装置移动至传送装置的后侧或前侧,方便工作人员对检测探头进行清洁,保证了检测探头的检测性能。

    一种下肢康复训练机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111481400A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010278877.2

    申请日:2020-04-10

    申请人: 宿州学院

    发明人: 郭凯 由佳 韩君 柏植

    IPC分类号: A61H1/02 A63B22/06

    摘要: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人:包括架体、扶手装置、座椅装置、靠背装置和动力装置,扶手装置设置在架体的前端,座椅装置设置在架体的后端,靠背装置设置在架体上座椅装置的后面,靠背装置和座椅装置通过连接杆连接,动力装置设置在架体的中部;扶手装置包括第一可伸缩装置、把手、中控台和手触控制屏,第一可伸缩装置和架体前端连接,第一可伸缩装置上设有第一调节螺栓,中控台设置在第一可伸缩装置的上端,把手的一端和中控台侧端连接,手触控制屏设置在中控台的前端,中控台上设有制动按钮;动力装置包括电瓶、脚踏装置、飞轮、轮毂式电机、第一齿轮和轮轴,脚踏装置和第一齿轮通过链条连接。

    一种座椅用便后清洗装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111437112A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010333788.3

    申请日:2020-04-24

    申请人: 宿州学院

    摘要: 本发明涉及一种清洗装置,具体涉及一种座椅用便后清洗装置,包括清洗装置,所述清洗装置设于座椅的底部,所述清洗装置包括管道、水箱及喷水组件,所述管道的顶部设有冲便口,所述管道的底部连接有收集箱;所述水箱的顶部设有电机及控制器,所述电机上设有固定架及水泵,所述固定架上安装有吹风器,所述水泵上设有进水管,所述进水管的另一端连接有环形水管,所述圆环形水管上设有喷头;所述喷水组件设于所述管道的内部,所述喷水组件包括第一圆环及第二圆环,所述喷水组件上还设有电动伸缩杆。本发明通过设置清洗装置,方便使用者便后清洗,无需起身,既干净卫生又可节省护理人员的工作量。

    一种带有平躺位与坐立位转换装置的轮椅

    公开(公告)号:CN111437110A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010321434.7

    申请日:2020-04-22

    申请人: 宿州学院

    IPC分类号: A61G5/00 A61G5/10 A61G5/12

    摘要: 本发明涉及一种轮椅,具体公开了一种带有平躺位与坐立位转换装置的轮椅,包括座椅主体、靠背及支架,所述座椅主体的中间设有镂空的坐便孔,所述座椅主体的两侧设有扶手,所述扶手上设有控制台,所述控制台的内部设有控制器,所述控制台的顶部设有控制杆;所述靠背通过转轴与所述座椅主体转动连接,所述靠背与所述座椅主体的侧面通过液压杆活动连接,所述液压杆电连接于减速电机;所述支架包括底盘架、大车轮及万向轮,所述底盘架设于所述座椅主体的底部,所述大车轮设于所述底盘架的两侧,所述万向轮设于所述底盘架的底部四角处。本发明能够简便快捷改变轮椅使用者姿势,有效防止褥疮,操作简单。

    一种用于可穿戴肢体功能康复与治疗设备的数据采集系统

    公开(公告)号:CN110974610A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911247630.8

    申请日:2019-12-09

    申请人: 宿州学院

    发明人: 韩君 张淑芳 郭凯

    IPC分类号: A61H1/02 A61H3/00

    摘要: 本发明提供了一种用于可穿戴肢体功能康复与治疗设备的数据采集系统,包括数据采集卡、传感器、控制系统以及与之相适配的可穿戴肢体功能康复与治疗设备,传感器的输出端与数据采集卡的输入端连接,数据采集卡的输出端与控制系统的输入端连接,传感器包括足底压力传感器、角度传感器、加速度传感器以及一维力传感器,数据采集卡分别从足底压力传感器、角度传感器、加速度传感器、一维力传感器上获取感知信号然后将感知信号转化为数字信号,并将转化后的数字信号传输给控制系统,控制系统根据数字采集卡提供的数字量进行检测可穿戴肢体功能康复与治疗设备的工作状态;本发明通过数据采集卡、传感器、控制系统配合使用,使得数据采集系统更加完善。

    一种基于四元复合材料的SSG系统

    公开(公告)号:CN115432762B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202211066195.0

    申请日:2022-09-01

    申请人: 宿州学院

    IPC分类号: C02F1/14 C09K5/14

    摘要: 本发明公开了一种基于四元复合材料的SSG系统,所述系统包括:以硅藻土、聚乙烯醇、Fe3O4和棉花制作的四元复合材料作为系统光热转换层,将所述光热材料层放置在海水表面的聚乙烯泡沫上,并在光热转化层和海水之间使用棉芯连接。本发明加入的Fe3O4具有广泛的光吸收特点和良好的光热转换性能,是理想的光热转换材料,聚乙烯醇增强了Fe3O4、棉花和硅藻土三者间的粘合力,还增强了样品和内部多孔结构的硬度,硅藻土的存在使得样品的亲水性大大提高,保证了下层的水可以源源不断的输送到样品表面,而且硅藻土使样品表面变得粗糙,降低了太阳光的反射,提高了光热转换效率。

    一种电气自动化设备的检测装置

    公开(公告)号:CN111856183B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202010702329.8

    申请日:2020-07-21

    申请人: 宿州学院

    IPC分类号: G01R31/00 G01R1/04 G01R1/02

    摘要: 本发明涉及检测装置技术领域,公开了一种电气自动化设备的检测装置,包括:底座、滑动装置、滑轨、两根立柱和横梁、螺纹杆、电机、两根限位杆、移动块,底座固定于地面上,螺纹杆两端分别通过第一支撑座与底座连接,电机输出轴与螺纹杆的一端轴连接,两根限位杆与底座固连,移动块螺接于螺纹杆的外周,两根限位杆分别贯穿移动块靠近两侧的位置且与其滑动连接,滑轨固连于另一侧的底座上,两根立柱的下端分别与移动块和锁紧滑块固连,横梁两端分别与两根立柱的上部固连,检测探头设于横梁上且正对传送装置。本发明可将检测装置移动至传送装置的后侧或前侧,方便工作人员对检测探头进行清洁,保证了检测探头的检测性能。

    一种老年护理用辅助转移机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115625717A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211286683.2

    申请日:2022-10-20

    申请人: 宿州学院

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明涉及老年护理技术领域,具体为一种老年护理用辅助转移机器人,包括定位板和滑动套,所述滑动套套接在所述定位板的外侧,所述滑动套的外侧固定连接有固定板,所述固定板的侧面固定连接有承重板,所述承重板的内侧开设有空槽,所述空槽内壁固定连接有连接块,所述空槽内设置有一对扩展组件;所述扩展组件包括有与所述连接块侧面固定连接的电动推杆。本发明结构合理,使承重板运动至患者的臀部下面,双腿位于固定板的两侧,对老人进行承重,电动推杆带动扩展板沿着滑槽向外界方向运动,增大承重板的受力面积,增大与患者臀部的接触面积,使其重心更加稳定,提高了转运过程中老人的舒适感。

    一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统

    公开(公告)号:CN111467145B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202010348730.6

    申请日:2020-04-28

    申请人: 宿州学院

    摘要: 本发明公开了一种用于大小便收集处理的多功能轮椅的智能调节系统,包括处理模块、供能模块、收集调节模块、吹风调节模块和冲水调节模块,处理模块用于对系统内指令信息进行传递和处理,包括处理模组和存储模组,处理模组主体为系统的控制电路,采用51单片机作为主控;存储模组主体为MOS型存储器,安设在控制电路内,用以存放系统运行时的各模块备份信息,方便后期维护和检查。本发明与现有技术相比的优点在于:系统架构设计完整,设计思路清晰,模块选用和连接贴合实际,具有广泛的适用性,为轮椅提供自主调节功能,扩大了轮椅功能,使用便捷,有效降低了护理人员的工作负荷。