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公开(公告)号:CN104683129A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201310624869.9
申请日:2013-11-28
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明实施例提供一种诊断树建立方法、网络故障诊断方法及其节点,其中,该诊断树建立方法包括:在节点发现故障时,该节点延迟第一预定时间广播建树消息,以建立诊断树;其中,该第一预定时间随机设定;或者根据邻居节点对该节点的接收质量来计算该第一预定时间。该网络故障诊断方法包括:诊断树的中间节点或根节点根据接收的其他节点的诊断结果来修正当前自身的初步诊断结果。通过本发明实施例的诊断树建立、网络故障诊断方法及其节点,能够避免广播包的冲突、提升诊断树建立的完备性;能够实时修正诊断结果,克服信息冗余的问题,并避免上报诊断结果的过程中发生丢包,提高网络诊断的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN104661185A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310590940.6
申请日:2013-11-21
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种融合树的构建方法、融合数据的收集和传输方法及其节点。其中,节点广播建树请求消息,其中该建树请求消息包含根节点生成业务的业务要素、业务标识、非相关节点跳数阈值、以及根节点标识或者根节点标识和发送节点标识。在节点加入融合树且经过第三预定时间后,该节点向其父节点发送自身数据或者融合后的数据,该融合后的数据是指将该节点自身数据与在该第三预定时间内接收的该节点的子节点的数据进行融合后获得的数据;其中,该第三预定时间与该节点距离该融合树根节点的跳数成反比。通过本发明实施例的方法和节点,融合树的建立部分加强融合树的完整性,融合数据的收集注重提升融合效率、避免多次融合,融合数据结果的报告提高上报的可靠性。
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公开(公告)号:CN111208473B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201811397994.X
申请日:2018-11-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供了一种物体检测系统中传感器的部署方法、物体检测方法、装置和系统,通过使被测物体的每个特征的有效检测范围大于预定倍数的步长、使被测物体的最远检测距离小于传感器的最远探测距离阈值,并使被测物体的最近检测距离小于传感器的最近探测距离阈值,来设置传感器的数量和/或位置,由此保证了传感器能够接收到来自被测物体的回波信号,从而可以实现对被测物体的检测和识别。
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公开(公告)号:CN111580087B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN201910125630.4
申请日:2019-02-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测系统,其中,该系统包括:包括至少一组传感器,其中,一组传感器用于检测移动体的一个方向携带的物品,该各组传感器分别布置在该移动体行进方向的至少一侧,并向空间中发射信号,该系统还包括:确定单元,其用于根据预先设定的有效检测区域确定各组传感器中第一传感器的待部署方位角;获取单元,其用于根据按照该方位角部署的各组传感器接收到的反射信号,该反射信号是该发射信号经该移动体反射后的反射信号;检测单元,其用于根据该反射信号提取该移动体携带的物品的特征,根据该特征确定该物品的种类。由此,不受限于检测场景,能够检测移动体各个方向携带的待检测物品。
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公开(公告)号:CN113359125A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202010147030.0
申请日:2020-03-05
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/86
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据融合方法、装置和数据处理设备,该方法包括:将当前帧的雷达检测结果投影到视频坐标系中;在视频坐标系下,针对每个未匹配的雷达目标,计算该雷达目标与当前帧的视频检测结果中所有未匹配的视频目标之间的距离,将距离小于第一阈值且距离最小的视频目标作为与该雷达目标关联的视频目标;在视频坐标系下,针对每个未匹配的视频目标,根据该视频目标的类型确定与该视频目标匹配的雷达目标;使用物体编号对当前帧的雷达检测结果中的所有雷达目标和当前帧的视频检测结果中的所有视频目标进行标记;对标记的每个物体,根据物体对应的视频信息和/或雷达信息确定物体在世界坐标系下的位置和速度。
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公开(公告)号:CN112651263A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN201910953716.6
申请日:2019-10-09
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种过滤背景物体的方法和装置,其中,所述方法包括:对来自于雷达的当前帧和之前帧中物体的检测结果进行关联,所述检测结果包括所述物体的位置和/或速度,所述关联是指将当前帧和之前帧中属于同一物体的检测结果与该物体进行对应;对当前帧中的背景物体进行过滤。
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公开(公告)号:CN107404744B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201610340614.3
申请日:2016-05-20
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04W40/16 , H04W40/22 , H04W52/24 , H04W52/46 , H04L12/707
Abstract: 本发明实施例提供一种路由确定方法和装置,其中,该路由确定方法包括:针对路径集中的每条路径上的节点,将所述节点的第一发射功率调整为第二发射功率,所述第二发射功率保证所述节点和其在所述路径上的邻居节点之间满足预定的通信需求;根据所述第二发射功率确定与所述节点相邻且可以通信的邻居节点;并根据除去所述节点在所述路径上的邻居节点以外的其他邻居节点确定所述节点的第一干扰系数,以便计算路径集中每条路径的第二干扰系数,将所述第二干扰系数最小的路径确定为第一路径。通过本实施例的上述方法,可减少节点的干扰域,进而降低或消除外部干扰;从而发现至少一条非干扰域路径来提升网络性能。
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公开(公告)号:CN109889917B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201711280964.6
申请日:2017-12-06
IPC: H04N21/845 , H04N21/433 , H04N21/647 , H04N21/231 , H04N21/437 , H04N21/238
Abstract: 本发明公开了一种基于缓存编码的视频传输方法,包括以下步骤:步骤S1,服务器对视频文件进行预处理,并在客户端分配缓存;步骤S2,客户端播放视频文件前,向服务器发送请求;步骤S3,服务器收到请求,处理该请求;步骤S4,服务器将客户端请求的请求文件进行编码,并发送给客户端;步骤S5,客户端收到服务器发送的请求文件,并解码该客户端所请求的请求文件;步骤S6,客户端播放视频文件。本发明所实现的基于缓存编码的视频传输方法,混合单播与广播的传输方式,在满足客户端的请求下,减少服务器的传输数据量,并且加入重传机制,消除网络丢包的影响,同时能够满足实时传输的需求。
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公开(公告)号:CN110793978A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201810869568.5
申请日:2018-08-02
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种速度校正方法、物品检测方法以及装置,其中,该速度校正装置在摆动的角速度变化时和/或在由于物品和预定轴相对位置变化导致的最大法向距离变化时,根据所述变化前后角速度的值或所述变化前后所述最大法向距离的值校正第一速度矢量,得到第二速度矢量。由此,能够对物品相对预定轴摆动产生的径向速度进行校正,从而可以得到任意角度放置的物品或任意摆动角速度的物品对应的径向速度。
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公开(公告)号:CN108254743A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201611231897.4
申请日:2016-12-28
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种信息提取装置和物品检测装置,其中,该信息提取装置包括:收发单元,在该收发单元与目标物品的距离分别为第一距离D1和第二距离D2时,向该目标物品交替发送两个发射信号;调整单元,其用于调整该收发单元到该目标物体的距离;处理单元,其获得相应的两个第一基带信号和两个第二基带信号,根据基带信号从相位变化量中去除由该收发单元到该目标物品的第一距离引起的第一相位变化量和第二距离引起的第三相位变化量,确定由该目标物品引起的第二相位变化量F。通过上述信息提取装置,能够提取出不同目标物品表面反射引起的相位变化量,消除了目标物品和收发单元距离的微小变化对该相位变化量值计算的影响,从而得到准确的F值。
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