一种非对称差分式微纳直线运动平台及工作方法

    公开(公告)号:CN115954043B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202211618792.X

    申请日:2022-12-15

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种非对称差分式微纳直线运动平台及工作方法,属于精密驱动技术领域,包括:运动基座和固定基座,运动基座与固定基座滑动连接,可沿固定基座纵向移动,运动基座用于安装驱动对象;运动基座和固定基座之间设有驱动机构,驱动机构用于带动运动基座相对固定基座产生一定位移量;所述驱动机构包括驱动器和两个非对称支撑梁,驱动器用于同时对两个非对称支撑梁施加横向压力,利用非对称支撑梁的两个支撑梁存在强度差异,从而使得非对称支撑梁相对驱动器纵向产生一定位移量;具有简单的机械结构、良好的控制精度及可靠的稳定性。

    一种基于并联复合运动的高速精密转台及方法

    公开(公告)号:CN115264310A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211027636.6

    申请日:2022-08-25

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及精密驱动技术领域,特别涉及一种基于并联复合运动的高速精密转台及方法,包括基座;转动输出平台,与所述的基座通过设置中轴嵌套转动连接;粘滑驱动装置,设于所述基座和所述转动输出平台之间并用于驱动两者之间发生相对小角度旋转,所述粘滑驱动装置的摩擦头保持与所述转动输出平台的摩擦状态;驱动电机,与所述粘滑驱动装置并联设置,单独驱动所述转动输出平台大角度旋转,所述驱动电机通过传动齿轮组啮合或分离控制与所述转动输出平台的连接或断开;本发明将驱动电机的高速驱动与粘滑驱动装置的高精度驱动进行组合应用,能够达到高速、高精度进行角度控制的目的。

    一种拱形注浆装置及方法
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113586140B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110885699.4

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种拱形注浆装置及方法,包括高压旋喷钻、护筒、伞状支撑装置、左右高压旋喷系统和前后注浆系统;高压旋喷钻包括钻杆和旋喷钻头组成,钻杆前端安装旋喷钻头,钻杆的后部套装上下调控杆,上下调控杆下部固定第一连接件;伞状支撑装置包括至少两组相对于钻杆轴线对称设置的支撑装置,每组支撑装置包括第一刚性支架和第二刚性支架;第一刚性支架的一端与第一连接件铰接,第一连接件与套装在上下调控杆外的护筒内壁配合;第一刚性支架另一端与第二刚性支架一端铰接;第二刚性支架的另一端与第二连接件铰接,第二连接件固定在护筒下部;在第一刚性支架上设置左右高压旋喷系统和前后注浆系统;在第二刚性支架上设置前后注浆系统。

    高粘度抗分散注浆材料
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102321465B

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201110129919.7

    申请日:2011-05-18

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种高粘度抗分散注浆材料,由聚丙烯酰胺基料、水和染色剂配制而成,聚丙烯酰胺基料与水的质量比范围为1∶30~500,染色剂与水的质量比1∶100~300;所述的染色剂为聚丙烯酰胺溶液与一品红溶液按质量比1∶1混合后烘干制成。本发明具有粘度可调范围大、密度变化小、抗分散能力强、可注性好、易清理等优点;主要应用于室内注浆试验,作为一种替代浆液用以研究浆液在动水中的驱替扩散机理。

    高粘度抗分散注浆材料
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102321465A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110129919.7

    申请日:2011-05-18

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种高粘度抗分散注浆材料,由聚丙烯酰胺基料、水和染色剂配制而成,聚丙烯酰胺基料与水的质量比范围为1∶30~500,染色剂与水的质量比1∶100~300;所述的染色剂为聚丙烯酰胺溶液与一品红溶液按质量比1∶1混合后烘干制成。本发明具有粘度可调范围大、密度变化小、抗分散能力强、可注性好、易清理等优点;主要应用于室内注浆试验,作为一种替代浆液用以研究浆液在动水中的驱替扩散机理。

    一种交叉滚子导轨夹持预紧装置及方法

    公开(公告)号:CN115194669B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210899588.3

    申请日:2022-07-28

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种交叉滚子导轨夹持预紧装置及方法,涉及导轨副预紧力调节领域,包括底座、夹持装置和可控预紧装置,底座用于放置导轨安装座,底座一端安装高度可调节的第一挡板;夹持装置与底座滑动连接,其具有与第一挡板相对设置的夹持面;可控预紧装置安装于夹持装置上侧,包括预紧板、安装于预紧板的精密位移平台,精密位移平台连接位移调节旋杆;预紧板朝向第一挡板一侧安装第二挡板。本发明能够实现安装件位置的夹持固定,无侧板时交叉滚子导轨副的精确预紧力调节。

    一种三自由度微动平台及工作方法

    公开(公告)号:CN116343901B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202310147009.4

    申请日:2023-02-20

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供了一种三自由度微动平台及工作方法,属于精密驱动技术领域,包括:输出中轴、基座、驱动曲板和驱动器,输出中轴用于安装固定驱动对象;所述输出中轴外侧面固定安装有四组驱动曲板,四组驱动曲板构成X形状,每个驱动曲板端部对应连接一个驱动器,驱动器安装在基座上,驱动器用于对驱动曲板提供径向压力,使得驱动曲板径向压缩从而带动输出中轴移动或转动;采用控制同侧设置的两个驱动器运动量的输出大小,控制输出中轴在平面上的线性位移,通过控制相对设置的两个驱动器运动量的输出大小,带动输出中轴转动一定角度,最终实现微动平台三个自由度的输出,整体结构简单,动作输出稳定可靠,提高了作业精度和稳定性。

    一种串并联组合式压电平动微夹钳及方法

    公开(公告)号:CN116455264A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310456801.8

    申请日:2023-04-21

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 闫鹏 于海洋

    Abstract: 本发明涉及微纳操作技术领域,尤其是一种串并联组合式压电平动微夹钳及方法,包括:桥式放大机构,具有两输入端及两输出端,在两输入端间配置有压电驱动并在其作用下减小两输出端间距;差动式放大机构,包括两差动单元,分设在所述桥式放大机构两侧;各所述差动单元由两个二级杠杆差动并联的放大机构组成,且其输入端与所述桥式放大机构的输出端相串联,所述差动式放大机构的输出端设置钳夹;采用差动式放大机构提供二级放大并联相加位移,与桥式放大机构串联组合可实现更高的位移放大比。

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