一种车载无人机精准降落方法和系统

    公开(公告)号:CN109298723A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811456284.X

    申请日:2018-11-30

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种车载无人机精准降落方法和系统,所述方法包括以下步骤:遥控终端接收返航指令发送至无人机,同时发送所述车辆当前的位置信息;无人机根据所述位置信息飞行到所述位置一定范围以内,拍摄包含停机坪的图像数据发送至遥控终端;所述停机坪上设有无人机定位标记;遥控终端接收图像数据,对所述定位标记进行识别,根据定位标记识别结果向无人机发送控制指令;无人机根据所述控制指令进行移动或降落。本发明将GPS定位信息和基于深度学习的目标识别相结合,能够有效提高无人机降落的精准度。

    五相不等齿宽内置式高效能永磁同步电机

    公开(公告)号:CN108923605A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810896214.X

    申请日:2018-08-08

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种五相不等齿宽内置式高效能永磁同步电机,包括定子和转子,所述定子采用不等齿宽铁心结构,所述转子为内置永磁式结构,所述定子包括定子铁芯、定子齿和定子绕组,定子齿和定子绕组依次间隔设置于定子铁芯上,所述定子齿由宽齿和窄齿组成,宽齿和窄齿间隔布设,所述转子包括永磁体、转子铁心和隔磁槽,永磁体和转子铁心围绕隔磁槽间隔布设。

    一种抗紫外聚酯纤维材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN118186620B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410432997.1

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明提供了一种抗紫外聚酯纤维材料及其制备方法与应用,属于功能化纤维材料技术领域。所述聚酯纤维材料由聚酯、紫外线吸收剂UV‑1164和抗氧化剂B900通过挤出共混法得到母粒,再将母粒通过熔融纺丝技术进行纤维制造得到;其中聚酯纤维材料中紫外线吸收剂UV‑1164的质量百分含量为0.5%‑2%,聚酯纤维材料中抗氧化剂B900的质量百分含量为0.3%。本发明提供的聚酯纤维材料的紫外线吸收能力强,经过紫外老化后的力学强度保持率高,增加了PET材料的户外使用寿命,提高了PET的性能,满足市场对PET材料的要求,推动PET纤维应用领域的扩展。

    一种可调式喷射装置及方法

    公开(公告)号:CN115846074B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202211324771.7

    申请日:2022-10-27

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明提供一种可调式喷射装置及方法,涉及喷射混合器领域,针对目前调节喷射器内截面积时效率较低的问题,通过在喷射装置内部设置调节芯,调节芯在动力喷嘴、混合室内均有分布,改变调节芯位置时能够同时调节动力喷嘴内通道的截面积和混合室内通道的截面积,减少调节步骤以提高调节速度,满足快速调整引射比的需求,从而提高运行效率。

    一种抗紫外聚酯纤维材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN118186620A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410432997.1

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明提供了一种抗紫外聚酯纤维材料及其制备方法与应用,属于功能化纤维材料技术领域。所述聚酯纤维材料由聚酯、紫外线吸收剂UV‑1164和抗氧化剂B900通过挤出共混法得到母粒,再将母粒通过熔融纺丝技术进行纤维制造得到;其中聚酯纤维材料中紫外线吸收剂UV‑1164的质量百分含量为0.5%‑2%,聚酯纤维材料中抗氧化剂B900的质量百分含量为0.3%。本发明提供的聚酯纤维材料的紫外线吸收能力强,经过紫外老化后的力学强度保持率高,增加了PET材料的户外使用寿命,提高了PET的性能,满足市场对PET材料的要求,推动PET纤维应用领域的扩展。

    中压配电电缆潜伏性故障引导学习辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN117054811A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311047236.6

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本发明公开了一种中压配电电缆潜伏性故障引导学习辨识方法及系统,包括:获取电缆的潜伏性故障电流数据;提取故障电流数据在时域、频域和时频域工况下的故障特征向量,并对故障特征向量进行降维优化;基于优化后的故障特征向量,利用训练好的数据‑知识联合驱动故障辨识模型,得到电缆潜伏性故障辨识结果;其中,所述数据‑知识联合驱动故障辨识模型由基于极限学习机的纯数据驱动模型和领域经验知识融合得到;本发明将电缆潜伏性故障辨识领域经验知识引入纯数据驱动模型并对其引导限制,使得融合模型获得了经验知识引入带来的泛化性能强、稳定度高、鲁棒性强、不易发生严重分类错误的能力,实现了准确判别中压配电电缆潜伏性故障。

    一种基于联邦学习的工业物联网隐私保护系统及方法

    公开(公告)号:CN114417417A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210079619.0

    申请日:2022-01-24

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于机器学习技术领域与分布式系统技术领域,提供了基于联邦学习的工业物联网隐私保护系统及方法。其中该系统包括服务器节点和若干相互通信的客户端节点;服务器节点内预存有初始全局模型,用于根据不同客户端节点上传的自身拥有的数据类别,将工业物联网参与训练的客户端节点划分成不同的组;基于数据类别感知的客户端选择算法,在每一轮通信中向选择不同组的客户端节点下发联邦学习的全局模型;客户端节点用于在本地利用自身数据对接收到的全局模型进行训练,并将训练完成的本地模型上传至服务器节点;服务器节点还用于使用加权平均的策略对若干个本地模型进行聚合并形成新的全局模型,直至达到设定要求,结束迭代。

    一种基于音形码的中文字符串相似度计算方法及装置

    公开(公告)号:CN111209447A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201910146570.4

    申请日:2019-02-27

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种所述音形码包括音码与形码,其中,音码由声母和韵母的数字编码组成,形码由汉字的四角编码、结构编码以及笔画数组成;预存所述音形码的映射规则,以及部分声母/韵母发音相似度,所述方法包括:接收待比较的两个字符串;读取音形码的映射规则,根据所述映射规则,将两个字符串中的每个汉字均转变为音形码表示;基于声母/韵母发音相似度,采用编辑距离计算两个字符串相应子串两两之间的编辑距离;根据所述编辑距离计算两个字符串的相似度。本发明将字符串转变为音形码数字串进行比较,提高了汉字匹配的精度,另一方面用汉字的编辑距离来替代编辑距离的权重,可以更精确的计算字符串的相似度。

    一种双极性多相永磁同步电机及方法

    公开(公告)号:CN108199554A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810166748.7

    申请日:2018-02-28

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种双极性多相永磁同步电机及方法,它增加三次谐波气隙磁动势,使得定子绕组中感应的基波反电动势和三次谐波反电动势数值接近,实现电机的双极性设计,其技术方案为:包括定子和转子,转子置于定子内部;所述转子在与定子相对侧设置永磁体,永磁体与转子构成径向式磁路结构;所述永磁体与定子的间隙大小交替变化,使得绕组中感应的反电动势基波含量和三次谐波含量数值接近,实现电机双极性。

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