一种连续装订机
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113928037A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111197832.3

    申请日:2021-10-14

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开了一种连续装订机,属于装订设备领域,其技术方案为:包括散纸存放区、送纸机构、装订机构、码垛机构,所述散纸存放区布置有倾斜平台,倾斜平台一端设有散纸机构;码垛机构设有用于承接散纸机构输出纸张的接收平台;所述接收平台连接送纸机构,送纸机构能够将接收平台输送至装订机构下方。本发明能够实现纸张的定量连续装订,结构简单,提高装订效率。

    一种手术机器人快换装置及手术机器人

    公开(公告)号:CN115227402B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202210759749.9

    申请日:2022-06-30

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: A61B34/30 B25J11/00

    摘要: 本发明涉及一种手术机器人快换装置及手术机器人,包括夹座,夹座与摆杆非端部设定位置处转动连接,摆杆的按压端与夹座之间设有第一弹性件,卡接端在第一弹性件的作用下卡入固定卡块的卡槽中,固定卡块与驱动端连杆固定,夹座与执行端连杆固定,夹座与快换拨轮结构滑动连接,快换拨轮结构设置有齿槽部,齿槽部伸入外壳内,外壳内通过第二弹性件连接有快换拨轮卡块,快换拨轮卡块的卡头在第二弹性件的作用下卡入齿槽部的齿槽内,采用本发明的快换装置操作方便,有利于使用人员及时更换执行端设备。

    一种分离复杂体系的中沸组分并使低沸组分返回原体系的方法及装置

    公开(公告)号:CN108745207B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN201810883116.2

    申请日:2018-08-03

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B01J4/00 B01D5/00

    摘要: 本发明涉及一种分离复杂体系的中沸组分并使低沸组分返回原体系的方法及装置,通过调节温控系统,能够实现中间沸程组分的分离,同时将低沸组分返回原体系。所述的分离装置主要由反应器接口、阀门、三通装置、温控系统、液体收集器及尾气收集装置所组成。该分离装置通过调节两处温控系统的参数,能够分别实现中沸组分的冷凝及低沸组分的冷凝,随后通过阀门控制,将中沸组分从体系中分离并同时将低沸组分返回到原体系中。该分离装置原理简单、操作便利、适用范围广,能够依据反应体系的不同制作成大、中、小型设备,广泛应用于各种未配备精馏塔的反应体系中,实现中沸组分的良好分离,提高反应效率。

    一种聚乙烯用苯并噁嗪型胶粘剂的制备与使用方法

    公开(公告)号:CN110862793A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911223519.5

    申请日:2019-12-03

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供一种聚乙烯用苯并噁嗪型胶粘剂及其制备与使用方法,该胶粘剂为含有酚羟基及长链烷基的苯并噁嗪化合物。是从含氨基的脂肪长链烷烃出发经一步反应制备含苯并噁嗪基团的长链烷烃,该方法合成条件简单、可控,合成效率高;本发明合成的此类含苯并噁嗪基团的长链烷烃可以直接作为胶黏剂使用,粘接强度高;本发明合成的此类含苯并噁嗪基团的长链烷烃也可以作为基础配方,在添加其它填料后作为胶黏剂使用,以满足各种特殊场合的不同需求。本发明巧妙地将氢键作用、长链烷基和聚乙烯的相容性以及苯并噁嗪组份结合在一起,利用苯并噁嗪在聚合过程中无体积收缩、高粘接强度的特点,结合氢键作用提供粘接性能,从而实现了高粘接强度的胶黏剂的制备。

    一种分离复杂体系的中沸组分并使低沸组分返回原体系的装置

    公开(公告)号:CN208627244U

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201821253762.2

    申请日:2018-08-03

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B01J4/00 B01D5/00

    摘要: 本实用新型涉及一种分离复杂体系的中沸组分并使低沸组分返回原体系的装置,通过调节温控系统,能够实现中间沸程组分的分离,同时将低沸组分返回原体系。所述的分离装置主要由反应器接口、阀门、三通装置、温控系统、液体收集器及尾气收集装置所组成。该分离装置通过调节两处温控系统的参数,能够分别实现中沸组分的冷凝及低沸组分的冷凝,随后通过阀门控制,将中沸组分从体系中分离并同时将低沸组分返回到原体系中。该分离装置原理简单、操作便利、适用范围广,能够依据反应体系的不同制作成大、中、小型设备,广泛应用于各种未配备精馏塔的反应体系中,实现中沸组分的良好分离,提高反应效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利