一种三维形貌的线结构光精密旋转测量方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN115112049A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202211050192.8

    申请日:2022-08-31

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供了一种三维形貌的线结构光精密旋转测量方法、系统及装置,其涉及三维测量技术领域,所述方案包括:获取待测物体线结构光扫描图像序列;基于图像处理算法,从每个扫描图像中进行激光光条中心的提取;基于最小二乘法,对提取的激光光条中心进行直线拟合,获得拟合直线,并基于获得的拟合直线确定线结构光起始端点;基于最小二乘法及获得的线结构光起始端点,获得拟合椭圆,并基于获得的拟合椭圆半长轴,获得旋转偏心误差;基于测量倾斜表面与基准平面之间的夹角,获得倾斜误差;基于获得的旋转偏心误差及倾斜误差对获得的测距信息进行补偿,获得待测物体的测量结果。

    一种带有自润滑凹坑的折弯模具及制备方法

    公开(公告)号:CN113458256A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110730388.0

    申请日:2021-06-29

    申请人: 山东大学

    摘要: 本公开提供一种带有自润滑凹坑的折弯模具及制备方法,涉及折弯模具领域,包括相互配合的凸模和凹模,凸模和凹模的工作面上设有多处按特定方式排列的凹坑织构,用于容纳固体润滑剂形成自润滑,凹坑织构分布在工作面的折弯部和/或弧面部,且避让工作面的棱线;在折弯模具表面加工微凹坑织构,可以贮存润滑剂,并储存工作过程中产生的磨屑,润滑剂能够在折弯模具工作过程中持续给油,起到减小摩擦的作用,另外,磨屑储存在微凹坑织构内,避免磨屑停留在工作面导致的三体磨损;综合提高折弯模具减摩抗磨性能。

    金刚石车刀法向摆动切削自由曲面的路径生成方法及系统

    公开(公告)号:CN116500968B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310776769.1

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: G05B19/19

    摘要: 本发明属于金刚石车刀法向摆动切削领域,提供了一种金刚石车刀法向摆动切削自由曲面的路径生成方法及系统。该方法包括,获取自由曲面上刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系;计算自由曲面上密集离散点的法向量,根据所述法向量,得到曲面上离散点的曲率;根据刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系,确定自由曲面的上边界对应刀位点Y坐标的最小值和自由曲面的下边界对应刀位点Y坐标的最大值;根据最小值和最大值,将自由曲面划分为第一区域、第二区域和第三区域;依据自由曲面上刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系,分别计算第一区域、第二区域和第三区域的刀触点轨迹和刀位点轨迹。