一种大曲率自由曲面法向测量方法

    公开(公告)号:CN116572077B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310854026.1

    申请日:2023-07-13

    IPC分类号: B23Q17/00 G01B11/00 G01B11/24

    摘要: 本发明属于曲面测量领域,具体公开了一种大曲率自由曲面法向测量方法,将测量装置安装在五轴加工中心的B轴上,使得测量装置的测头的激光点聚焦于B轴回转中心的位置;将工件安装在五轴加工中心的C轴上;确定测量装置的测头原点在工件中心处的原点坐标;获取测头在机床的实时位置坐标;根据测头原点在工件中心处的原点坐标、自由曲面的离散点云数据以及B轴法向摆动角度的精确控制生成自由曲面法向摆动光栅式测量路径;在该路径中测头在X/Z/B三轴联动带动下沿自由曲面进行轮廓扫描,扫描过程中测头在法矢方向与自由曲面距离始终为为测头焦距;每完成一行的扫描,测头在Y轴方向按给定步长进给,完成下一行的轮廓扫描。

    一种大曲率自由曲面法向测量方法

    公开(公告)号:CN116572077A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310854026.1

    申请日:2023-07-13

    IPC分类号: B23Q17/00 G01B11/00 G01B11/24

    摘要: 本发明属于曲面测量领域,具体公开了一种大曲率自由曲面法向测量方法,将测量装置安装在五轴加工中心的B轴上,使得测量装置的测头的激光点聚焦于B轴回转中心的位置;将工件安装在五轴加工中心的C轴上;确定测量装置的测头原点在工件中心处的原点坐标;获取测头在机床的实时位置坐标;根据测头原点在工件中心处的原点坐标、自由曲面的离散点云数据以及B轴法向摆动角度的精确控制生成自由曲面法向摆动光栅式测量路径;在该路径中测头在X/Z/B三轴联动带动下沿自由曲面进行轮廓扫描,扫描过程中测头在法矢方向与自由曲面距离始终为为测头焦距;每完成一行的扫描,测头在Y轴方向按给定步长进给,完成下一行的轮廓扫描。

    金刚石车刀法向摆动切削自由曲面的路径生成方法及系统

    公开(公告)号:CN116500968B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310776769.1

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: G05B19/19

    摘要: 本发明属于金刚石车刀法向摆动切削领域,提供了一种金刚石车刀法向摆动切削自由曲面的路径生成方法及系统。该方法包括,获取自由曲面上刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系;计算自由曲面上密集离散点的法向量,根据所述法向量,得到曲面上离散点的曲率;根据刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系,确定自由曲面的上边界对应刀位点Y坐标的最小值和自由曲面的下边界对应刀位点Y坐标的最大值;根据最小值和最大值,将自由曲面划分为第一区域、第二区域和第三区域;依据自由曲面上刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系,分别计算第一区域、第二区域和第三区域的刀触点轨迹和刀位点轨迹。

    金刚石车刀法向摆动切削自由曲面的路径生成方法及系统

    公开(公告)号:CN116500968A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310776769.1

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: G05B19/19

    摘要: 本发明属于金刚石车刀法向摆动切削领域,提供了一种金刚石车刀法向摆动切削自由曲面的路径生成方法及系统。该方法包括,获取自由曲面上刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系;计算自由曲面上密集离散点的法向量,根据所述法向量,得到曲面上离散点的曲率;根据刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系,确定自由曲面的上边界对应刀位点Y坐标的最小值和自由曲面的下边界对应刀位点Y坐标的最大值;根据最小值和最大值,将自由曲面划分为第一区域、第二区域和第三区域;依据自由曲面上刀触点与刀位点的关系以及刀触点与加工轨迹的关系,分别计算第一区域、第二区域和第三区域的刀触点轨迹和刀位点轨迹。

    螺旋线离散方法、装置、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118237613A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410389262.5

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: B23B5/00 B23B25/00 B23B25/06

    摘要: 本发明公开了一种螺旋线离散方法、装置、设备及计算机可读存储介质,属于超精密加工技术领域。本发明通过获取刀具的进给速度、工件的回转半径,以及预设的变弧长离散参数,其中,变弧长离散参数用于对目标螺旋线进行变弧长离散,目标螺旋线为慢刀伺服车削的车削轨迹;根据进给速度和回转半径,计算得到目标螺旋线的总弧长;根据变弧长离散参数和目标螺旋线的总弧长,对目标螺旋线进行变弧长离散,得到目标螺旋线上离散点的径向距离和旋转角度。本发明解决传统的离散算法生成的离散点分布不合理,导致慢刀伺服车削加工自由曲面时工件面型精度降低的技术问题,提高了慢刀伺服车削在工件表面加工自由曲面时的加工精度。

    一种虚拟现实多感知交互装置及方法

    公开(公告)号:CN113900520A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111162017.3

    申请日:2021-09-30

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06F3/01 G06F3/0338

    摘要: 本发明提供了一种虚拟现实多感知交互装置及方法,所述装置包括:VR设备、操作柄、微控制终端、流量传感元件、压力传感元件和脑电信号采集元件;所述压力传感元件设置在操作柄上,用于感知操作柄受到的握力;所述脑电信号采集元件设置在VR设备的头带上,用于通过与佩戴人员的头部接触实现脑电信号采集;所述操作柄与VR设备无线通信连接,流量传感元件和压力传感元件均与微控制终端通信连接,微控制终端和脑电信号采集元件均与VR设备通信连接;本发明增强了用户与虚拟现实场景的交互性以及在虚拟现实场景中的沉浸感。

    一种虚拟现实多感知交互装置及方法

    公开(公告)号:CN113900520B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111162017.3

    申请日:2021-09-30

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06F3/01 G06F3/0338

    摘要: 本发明提供了一种虚拟现实多感知交互装置及方法,所述装置包括:VR设备、操作柄、微控制终端、流量传感元件、压力传感元件和脑电信号采集元件;所述压力传感元件设置在操作柄上,用于感知操作柄受到的握力;所述脑电信号采集元件设置在VR设备的头带上,用于通过与佩戴人员的头部接触实现脑电信号采集;所述操作柄与VR设备无线通信连接,流量传感元件和压力传感元件均与微控制终端通信连接,微控制终端和脑电信号采集元件均与VR设备通信连接;本发明增强了用户与虚拟现实场景的交互性以及在虚拟现实场景中的沉浸感。

    一种无线-光纤融合组网下的多业务承载系统及其应用

    公开(公告)号:CN104158589B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201410339864.6

    申请日:2014-07-16

    申请人: 山东大学

    发明人: 季伟 张志

    IPC分类号: H04B10/2575

    摘要: 本发明涉及一种无线-光纤融合组网下的多业务承载系统,包括中心节点和终端节点,中心节点通过光纤传输到达终端节点;中心节点包括管理与配置模块、WiFi处理模块一、Zigbee处理模块一、2G/3G/4G处理模块一、频率复用/解复用模块一与光收发模块一;终端节点包含光收发模块二、频率复用/解复用模块二、WiFi处理模块二、Zigbee处理模块二、2G/3G/4G处理模块二、WiFi天线、Zigbee天线、2G/3G/4G天线、WiFi数据终端设备、Zigbee数据终端设备及2G/3G/4G数据终端设备。本发明对远区进行无线覆盖,有成本低、便于终端节点的管理与配置以及便于终端节点维护的优点。