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公开(公告)号：CN109887392B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910285288.4
申请日：2019-04-10
摘要： 本发明涉及一种实验室用脑部穿刺精度检测装置及其使用方法，包括穿刺部、颅脑模型、测试部和分析部；穿刺部包括穿刺模块和直线进给模块，直线进给模块带动穿刺模块上下移动，进而穿刺模块对颅脑模型进行靶点穿刺；测试部包括空间位移传感器和柔性固定簧，颅脑模型安放在测试部内；分析部包括显示器和分析主机，分析主机与测试部连接。本发明检测装置可以直观模拟脑部穿刺过程中穿刺靶点因组织变形造成的移位和穿刺偏移现象，相比传统手段而言，能够通过实验模拟穿刺过程，直观的观察穿刺过程、精确展现靶点漂移，定量分析手术参数对靶点穿刺偏差的影响势必有助于医务人员优化进针策略，提升靶点定位精度，减少术中不确定的风险。
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公开(公告)号：CN107054805A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710413577.9
申请日：2017-06-05
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65C9/00 , B65C9/26 , G06K19/077
CPC分类号： B65C9/00 , B65C9/26 , B65C2009/0003 , G06K19/077
摘要： 本发明涉及一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。本发明基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，结构设计合理、操作简单、使用方便、作用明显，能够有效提高贴放RFID卡的工作效率和位置精度，保证后续AGV小车停靠的位置准确度，其具有良好的使用效果和经济效益，值得推广应用。
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公开(公告)号：CN109887392A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910285288.4
申请日：2019-04-10
摘要： 本发明涉及一种实验室用脑部穿刺精度检测装置及其使用方法，包括穿刺部、颅脑模型、测试部和分析部；穿刺部包括穿刺模块和直线进给模块，直线进给模块带动穿刺模块上下移动，进而穿刺模块对颅脑模型进行靶点穿刺；测试部包括空间位移传感器和柔性固定簧，颅脑模型安放在测试部内；分析部包括显示器和分析主机，分析主机与测试部连接。本发明检测装置可以直观模拟脑部穿刺过程中穿刺靶点因组织变形造成的移位和穿刺偏移现象，相比传统手段而言，能够通过实验模拟穿刺过程，直观的观察穿刺过程、精确展现靶点漂移，定量分析手术参数对靶点穿刺偏差的影响势必有助于医务人员优化进针策略，提升靶点定位精度，减少术中不确定的风险。
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公开(公告)号：CN107367413A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710583184.2
申请日：2017-07-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N1/28
CPC分类号： G01N1/286
摘要： 本发明涉及一种软组织圆柱形试样裁剪刀具装置及其应用，包括管形刀，管形刀上连接有两个伸缩刀，两个伸缩刀分别设置在管形刀的两侧，两个伸缩刀的刀头相向设置；当软组织进入管形刀时，两个伸缩刀同时作业进入管形刀内将软组织中间部分裁剪下来。利用本发明裁剪刀具装置，可以使软组织试样一次成型，避免了取放过程裁剪基准的变动，减少了软组织变形导致的裁剪误差，提高了整个实验的效率。且本发明裁剪刀具装置结构设计巧妙、操作简单、造价成本低，并可做系列化生产，满足制作不同长度软组织圆柱形试样的要求，其作用明显、效果优良。
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公开(公告)号：CN107367413B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710583184.2
申请日：2017-07-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明涉及一种软组织圆柱形试样裁剪刀具装置及其应用，包括管形刀，管形刀上连接有两个伸缩刀，两个伸缩刀分别设置在管形刀的两侧，两个伸缩刀的刀头相向设置；当软组织进入管形刀时，两个伸缩刀同时作业进入管形刀内将软组织中间部分裁剪下来。利用本发明裁剪刀具装置，可以使软组织试样一次成型，避免了取放过程裁剪基准的变动，减少了软组织变形导致的裁剪误差，提高了整个实验的效率。且本发明裁剪刀具装置结构设计巧妙、操作简单、造价成本低，并可做系列化生产，满足制作不同长度软组织圆柱形试样的要求，其作用明显、效果优良。
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公开(公告)号：CN107566494B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710795519.7
申请日：2017-09-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法，该方法应用于AGV装置系统，AGV装置系统包括AGV群、无线网络模块、站端总控制中心、移动终端，该方法为采用通信协议实现站端总控制中心与AGV群双向通信、移动终端不经过总控制平台与AGV群直接通信、AGV群中AGV之间通信，通信协议包括协议层与指令层；所述协议层包括起始标识、来源标识、指令长度标识与校验标识，指令层包括操作指令与指令内容，操作指令包括发送指令与应答指令，指令内容采用内容不固定、字节数量不固定的模式。使得通信不携带“无意义”指令，对“有意义”指令的数量不限制，可在保证有效通信的同时最大程度的减少通信数据量。
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公开(公告)号：CN107727099A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710910702.7
申请日：2017-09-29
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种工厂内物料运输多AGV调度及路径规划方法，包括：(1)对工厂内物料运输场景进行建模，包括AGV行驶路径、AGV充电点、上下料点、AGV待命区；(2)将分配的任务存储在队列中；(3)在可用的AGV集合中找到一台离当前任务发布点最近的AGV；(4)采用A*算法计算当前任务起始点与当前任务终止点之间的最短路径；(5)调用时间窗算法维护步骤(4)获取的最短路径的时间窗向量表。与传统A*算法相比，本发明的A*算法的启发式函数考虑到车间道路的行驶代价及转向代价，并为每段路径维护其时间窗向量表，通过判断是否重合来判断所规划的路径是否存在冲突，有效解决AGV路径规划的碰撞冲突、死锁等问题。
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公开(公告)号：CN107566494A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710795519.7
申请日：2017-09-06
申请人： 山东大学
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种群控AGV与站端总控制中心、移动终端通信的方法，该方法应用于AGV装置系统，AGV装置系统包括AGV群、无线网络模块、站端总控制中心、移动终端，该方法为采用通信协议实现站端总控制中心与AGV群双向通信、移动终端不经过总控制平台与AGV群直接通信、AGV群中AGV之间通信，通信协议包括协议层与指令层；所述协议层包括起始标识、来源标识、指令长度标识与校验标识，指令层包括操作指令与指令内容，操作指令包括发送指令与应答指令，指令内容采用内容不固定、字节数量不固定的模式。使得通信不携带“无意义”指令，对“有意义”指令的数量不限制，可在保证有效通信的同时最大程度的减少通信数据量。
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公开(公告)号：CN209980610U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920478447.8
申请日：2019-04-10
摘要： 本实用新型涉及一种实验室用脑部穿刺精度检测装置，包括穿刺部、颅脑模型、测试部和分析部；穿刺部包括穿刺模块和直线进给模块，直线进给模块带动穿刺模块上下移动，进而穿刺模块对颅脑模型进行靶点穿刺；测试部包括空间位移传感器和柔性固定簧，颅脑模型安放在测试部内；分析部包括显示器和分析主机，分析主机与测试部连接。本实用新型检测装置可以直观模拟脑部穿刺过程中穿刺靶点因组织变形造成的移位和穿刺偏移现象，相比传统手段而言，能够通过实验模拟穿刺过程，直观的观察穿刺过程、精确展现靶点漂移，定量分析手术参数对靶点穿刺偏差的影响势必有助于医务人员优化进针策略，提升靶点定位精度，减少术中不确定的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207157718U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720641566.1
申请日：2017-06-05
申请人： 山东大学
IPC分类号： B65C9/00 , B65C9/26 , G06K19/077
摘要： 本实用新型涉及一种AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。本实用新型基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，结构设计合理、操作简单、使用方便、作用明显，能够有效提高贴放RFID卡的工作效率和位置精度，保证后续AGV小车停靠的位置准确度，其具有良好的使用效果和经济效益，值得推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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