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公开(公告)号：CN112465765B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011336922.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载移动激光点云的路面深度信息模型构建方法，属于路面病害检测技术领域，采用单车道有重叠的区段划分策略控制路面模型。首先采用RANSAC算法获取一定长度的单车道路面点云的一致性估计平面，以该平面为基准对原始点云高程归一化；然后采用中值滤波与巴特沃斯低通滤波的组合滤波方法平滑路面局部高频噪声和全局振动噪声；最后构造二次曲面模型，以滤波平滑后的车载移动激光路面点云为观测值，采用抑制低频特征的迭代最小二乘拟合方法获取二次曲面参数的无偏估计值，以连续二次曲面模型为标准路面计算离散激光点到曲面的距离获取路面深度信息模型。本发明能够较为真实的还原路面结构，构建路面深度信息模型。
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公开(公告)号：CN112465765A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011336922.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载移动激光点云的路面深度信息模型构建方法，属于路面病害检测技术领域，采用单车道有重叠的区段划分策略控制路面模型。首先采用RANSAC算法获取一定长度的单车道路面点云的一致性估计平面，以该平面为基准对原始点云高程归一化；然后采用中值滤波与巴特沃斯低通滤波的组合滤波方法平滑路面局部高频噪声和全局振动噪声；最后构造二次曲面模型，以滤波平滑后的车载移动激光路面点云为观测值，采用抑制低频特征的迭代最小二乘拟合方法获取二次曲面参数的无偏估计值，以连续二次曲面模型为标准路面计算离散激光点到曲面的距离获取路面深度信息模型。本发明能够较为真实的还原路面结构，构建路面深度信息模型。
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公开(公告)号：CN106931268B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610313943.9
申请日：2016-05-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于深海工程技术领域，具体涉及一种用于抑制深海立管涡激振动的气幕型驱动装置。该装置包括开孔附属管，高压输气管，金属连接件，高压气泵，增压阀，压力传感器，控制电脑，光缆。高压输气管通过金属连接件连接于立管，与立管平行布置，开孔附属管安装于立管底部两侧范围内，开孔附属管喷气孔均朝向上方。高压输气管顶部由增压阀与高压气泵连接，底部与开孔附属管连接。当有海流或波浪通过立管时，通过底部开孔附属管喷气孔喷射高压气流，气流可在立管两侧形成气幕，气幕可有效扰乱海流及波浪引起的漩涡脱落，有效的降低立管涡激振动幅值。本发明可实现自动预警及主动抑制，对深海立管的涡激振动有着良好的抑制效率。
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公开(公告)号：CN106007465B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610344952.4
申请日：2016-05-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: C04B24/40
Abstract: 本发明公开一种适用于湿喷混凝土的开关型引气剂，其由A组分和B组分组成，其中，按质量份数，A组分为无患子皂粉30‑50份、K12表面活性剂(即十二烷基硫酸钠)粉体5‑15份和聚丙烯酰胺粉体8‑12份的混合物；B组分为环状聚二甲基硅氧烷18‑27份和十六烷基三甲基氯化铵粉体5‑15份的混合物；上述A组分按与混凝土的质量比为0.05‑0.1︰100的比例，在搅拌过程中加入到混凝土浆料中；上述B组分按与混凝土的质量比为0.015‑0.03︰100的比例，是在与混凝土喷射管连接的喷枪的风环位置处，由压缩空气携带注射至混凝土浆料中。本发明兼具良好可泵送性与可喷敷性，其制造成本与使用成本低、绿色环保、使用安全，具有良好的市场推广价值。
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公开(公告)号：CN104533458B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410814060.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种矿用输送混凝土干线的清理排堵系统。解决现有管路排堵操作繁琐的问题。本发明包括输送管路，输送管路上串接若干高压气排堵单元，高压气排堵单元具有与输送管路相连通的主管路，主管路上分支出进气支路，进气支路连接高压气供源，进气支路上设置控制阀，主管路的内壁上贴附有压力变送器，压力变送器通过电路连接记录分析仪，主管路的外部设置振动机构，振动机构包括气动活塞缸，气动活塞缸驱动连接振动框，振动框环围在主管路外周，气动活塞缸两端的通气口通过主气道连接一换向阀，主气道上分支出支气道，支气道作用在换向阀的弹性切换端上，换向阀通过进气管路与回气管路连接高压气供源。本发明自动化程度高，且省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104165063B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410404089.8
申请日：2014-08-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明提供了一种矿山井巷喷浆反弹量测定模拟实验系统。它解决了现有井巷喷浆反弹量的实验、测定问题。本矿山井巷喷浆反弹量测定模拟实验系统包括呈拱形的仿真实验井巷，仿真实验井巷的一端为敞口，另一端为封闭口，仿真实验井巷具有相贴合的外层壁与内层壁，内层壁包括整体呈拱形通道的巷体骨架，巷体骨架上安装可拆卸的粘浆板，仿真实验井巷的敞口处设置通风设备与喷浆设备。本发明利用粘浆板可以重复拆卸，方便喷浆过后收集浆料，进一步测定喷浆反弹量。通过在半封闭式的仿真实验井巷内进行多次喷浆实验，改变喷浆方式、测定喷浆反弹量，研究其发展变化规律，对于降低喷浆反弹量、提高浆料利用率具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN103106667B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310039754.3
申请日：2013-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种面向遮挡和场景变换的运动对象追踪方法，包括下列步骤：a对输入的视频序列进行前景运动检测，提取运动对象；b如果已经保存有追踪对象的特征，则进入步骤d；如果未保存，则根据用户选定的区域完成对目标物体的模板初始化和SURF特征提取，以及Kalman滤波器的初始化；c采用基于Kalman滤波器的方法对运动目标进行预测跟踪，直至视频内容结束，进入步骤e；当追踪过程中发生遮挡时，则进入步骤d；d使用基于SURF特征的匹配方法确定追踪对象，在特征匹配趋于稳定并判断遮挡结束时，重新初始化Kalman滤波器后进入步骤c；e输出并保存目标对象特征信息。本发明是一套完整的适用于固定背景单目摄像机的视频运动对象追踪方法，可制成软件，便于应用。
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公开(公告)号：CN104977230A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510379430.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿用喷射混凝土长距离输送的试验系统，其包括喷射机构，喷射机构与一输送装置相连通，其中，输送装置包括连接在喷射机构上的第一管路，第一管路通过第一倾斜管道与一过渡管相连接，过渡管另一端通过第二倾斜管道与第二管路相连接，第二管路另一端能与喷射机构相连通，该回路用于观测不同配比的混凝土在输送装置中的输送规律；第二管路配置有一喷射管路，上述第二管路另一端也能与喷射管路相连通。研究不同长度输送管道内物料的运动规律及不同物料配备比所能达到的最长输送距离，研究不同物料配比、不同喷射距离、不同喷射角度、不同喷射方式的喷射效果，进一步优化喷射工艺。
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公开(公告)号：CN104933661A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510205612.9
申请日：2015-04-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种公共建筑物非均称安全通道的人群均衡撤离方法。本发明方法根据人群、障碍物在建筑物内的分布对其进行网格划分，通过引入拥塞因子扩展的人群疏散仿真模型，构建安全通道均衡撤离调节模型，基于该模型模拟一定组数的拥塞因子确立的撤离方案，获取BP神经网络模型训练样本及检验样本，基于人工神经网络模型及人群疏散仿真模型构建撤离方案优选模型，筛选出一组仿真效果较优的拥塞因子确立的撤离方案，划分人员疏散选择区，指定同一疏散选择区的人群选择同一安全通道撤离，最终针对建筑物制定具体人群撤离方案，确保非均称安全通道的建筑快速、安全地完成撤离。
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公开(公告)号：CN104819000A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510205589.3
申请日：2015-04-27
Applicant: 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
IPC: E21D11/10
CPC classification number: E21D11/105
Abstract: 本发明公开了一种推链式混凝土喷射机，包括整体呈框架结构的机架，还包括传动系统、喂料系统、及气路系统。传动系统的电动机连接并驱动主动链轮，主动链轮通过链条连接有从动链轮，所述链条的每两节链环之间设有密封推板。喂料系统的发射缸体设置在振动料斗的正下方，所述链条依次通过发射缸体的腔体，混凝土由振动料斗进入发射缸体，通过主动链轮的转动带动链条上的密封推板将混凝土向前推送。气路系统与发射缸体的前部交叉，气路系统交叉穿过发射缸体后连接有混凝土输送喷射管道，混凝土输送喷射管道的端部连接有喷头，气路系统通入压缩空气将混凝土由喷头高压喷射而出。本发明各部分结构之间配合完美，且操作维护方便，喷射效率高。
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