公开(公告)号：CN108500954A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810261481.X

申请日：2018-03-28

申请人： 山东理工大学

发明人： 马立修 ,  孙贤明 ,  申晋 ,  张彦斐 ,  宫金良 ,  高明亮 ,  毛帅 ,  邹国锋 ,  陈佳佳 ,  胡玉耀 ,  刘剑 ,  孙冬 ,  刘冲 ,  王祥祥

IPC分类号： B25J9/00 ,  B62D57/024

摘要： 一种伸缩可适应变截面的机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过间距调节机构相连从而形成封闭的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本伸缩可适应变截面的机器人能够方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，还能够停留在柱或绳的任意位置，且停留稳定，方便自身携带设备的工作，此外，还能够适应不同截面形状的柱或绳的爬杆动作，适应范围广，且调剂方便。

公开(公告)号：CN118228669B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410641711.0

申请日：2024-05-23

申请人： 山东理工大学

发明人： 咸日常 ,  张伟 ,  胡玉耀 ,  王玮

IPC分类号： G06F30/367 ,  G06F30/23 ,  G06F119/08

摘要： 本发明属于有限元分析技术领域，具体涉及油浸式配电变压器绕组匝间绝缘劣化的温度场分析方法，步骤包括利用有限元仿真软件建立油浸式配电变压器绕组匝间绝缘劣化多物理场分析的几何模型；将几何模型设置为非计算模型；在电磁场分析模块中设置高压绕组和低压绕组的匝数；实现“电磁场‑电路”耦合；划分电磁场网格，设置求解器参数；在流体温度场分析模块中，对变压器各部件划分流体场计算网格；在流体温度场分析模块中，进行稳态场计算；将耦合计算得到的电磁损耗施加到流体温度场仿真模型中，设置瞬态求解器参数，进行瞬态场计算；对求解结果进行后处理。本发明有助于及早发现潜在的故障问题，从而提高电力变压器的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN118228669A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410641711.0

申请日：2024-05-23

申请人： 山东理工大学

发明人： 咸日常 ,  张伟 ,  胡玉耀 ,  王玮

IPC分类号： G06F30/367 ,  G06F30/23 ,  G06F119/08

摘要： 本发明属于有限元分析技术领域，具体涉及油浸式配电变压器绕组匝间绝缘劣化的温度场分析方法，步骤包括利用有限元仿真软件建立油浸式配电变压器绕组匝间绝缘劣化多物理场分析的几何模型；将几何模型设置为非计算模型；在电磁场分析模块中设置高压绕组和低压绕组的匝数；实现“电磁场‑电路”耦合；划分电磁场网格，设置求解器参数；在流体温度场分析模块中，对变压器各部件划分流体场计算网格；在流体温度场分析模块中，进行稳态场计算；将耦合计算得到的电磁损耗施加到流体温度场仿真模型中，设置瞬态求解器参数，进行瞬态场计算；对求解结果进行后处理。本发明有助于及早发现潜在的故障问题，从而提高电力变压器的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN116344126A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310331186.8

申请日：2023-03-30

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网宁夏电力有限公司石嘴山供电公司 ,  国网宁夏电力有限公司 ,  山东理工大学

发明人： 伍弘 ,  徐兆国 ,  房子祎 ,  牛勃 ,  李泽成 ,  郝金鹏 ,  刘宁波 ,  吴波 ,  刘威峰 ,  马云龙 ,  王有威 ,  王涛 ,  刘浩 ,  胡玉耀

IPC分类号： H01B17/42

摘要： 本发明公开了一种对开口式带增爬伞裙绝缘均压环，由两个均压组件相对连接而成，均压组件包括弧形管、两个增爬连接件和均压环形成件，每个增爬连接件的一端都与弧形管固定连接，每个增爬连接件的另一端与均压环形成件固定连接，且弧形管、两个增爬连接件和均压环形成件位于同一平面上，均压环形成件位于弧形管的圆心处，弧形管上均敷设有绝缘覆层，增爬连接件上具有伞裙结构以增加增爬连接件的爬电距离，一个均压组件的均压环形成件与另一个均压组件的均压环形成件相对固定连接，两个弧形管的端部之间有间隙，利用绝缘覆层提高起始闪络电压及器件的抗腐蚀性，增爬连接件防止电弧沿增爬连接件与绝缘子芯棒连接处短接。

公开(公告)号：CN115169267B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202211098383.1

申请日：2022-09-09

申请人： 山东理工大学

发明人： 胡玉耀 ,  刘宗源 ,  赵冲

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/10 ,  G06T17/00 ,  G06F17/11 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 一种输电线路绝缘子表面无溢流覆冰增长数值模拟方法，属于输电线路绝缘子覆冰预测技术领域。S1建立等比例绝缘子三维几何模型并构建外流场区域；S2确定绝缘子覆冰连续相空气流场及分散相水滴的运动轨迹；S3通过三角面积投影法获得绝缘子表面局部碰撞系数；S4根据冻结系数值的大小判断覆冰增长类型；S5由“点‑线‑面‑体”建模法对覆冰边界进行重构，得到绝缘子覆冰增长形态的三维模型；S6将三维模型作为下一个时间步长内空气流场的初始条件，重复上述步骤进行覆冰增长的循环迭代，直至获得所需时间内的覆冰形态。本发明能预测覆冰增长形态和绝缘子表面任何位置覆冰增长厚度及覆冰质量，可用于构建极端环境下输电线路覆冰预警机制。

公开(公告)号：CN115144790B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211067843.4

申请日：2022-09-02

申请人： 山东理工大学

发明人： 胡玉耀 ,  迟明辰 ,  赵云鹏 ,  韩飞燕

IPC分类号： G01R31/52 ,  G01R19/00 ,  G06K9/00

摘要： 本发明公开了一种高压绝缘子泄漏电流在线监测系统及方法，涉及电流在线监测技术领域，解决了现有技术中，在泄漏电流监测过程中，不能够在保证泄漏电流监测准确性的同时无法保证监测成本的技术问题，将高压绝缘子进行泄漏电流在线监测，提高泄漏电流监测的准确性，同时保证泄漏电流监测的工作效率以及安全性，间接提高绝缘子的监测力度，保证绝缘子的使用不受影响；将实时泄漏电流进行数值分析，根据实时泄漏电流分析判断高压绝缘子的运行状态，从而提高高压绝缘子的监测力度以及监测准确性，保证其运行的安全性能；将高压绝缘子进行故障类型分析，并根据故障类型合理设置维护方式，提高高压绝缘子故障类型分析的准确性。

公开(公告)号：CN108499933B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201810261482.4

申请日：2018-03-28

申请人： 山东理工大学

发明人： 马立修 ,  孙贤明 ,  申晋 ,  张彦斐 ,  宫金良 ,  高明亮 ,  陈佳佳 ,  邹国锋 ,  胡玉耀 ,  刘剑 ,  毛帅 ,  孙冬 ,  刘冲 ,  王祥祥

IPC分类号： B08B1/04 ,  B08B1/00 ,  B62D57/024

摘要： 一种爬杆清扫机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构以及安装在抱紧机构上的清扫机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有用于推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构为环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本爬杆清扫机器人通过抱紧机构沿柱或绳轴向的运动，从而实现了爬杆动作，爬杆动作简单，爬杆稳定，结构简单，且自重小，既能够方便本爬杆清扫机器人的爬杆动作，此外由于抱紧机构的存在以及本爬杆清扫机器人的行走方式特性，本爬杆清扫机器人能够停留在柱或绳的任意位置，且停留稳定，从而方便了清扫机构对柱或绳的清扫。

公开(公告)号：CN108528557A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810261485.8

申请日：2018-03-28

申请人： 山东理工大学

发明人： 马立修 ,  孙贤明 ,  申晋 ,  张彦斐 ,  宫金良 ,  高明亮 ,  邹国锋 ,  陈佳佳 ,  胡玉耀 ,  刘剑 ,  毛帅 ,  孙冬 ,  刘冲 ,  王祥祥

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 一种跨越障碍的机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过磁铁（12）相连从而形成断开的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本跨越障碍的机器人能够方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，还能够停留在柱或绳的任意位置，方便自身携带设备的工作，断开部通过间距调节机构的吸力连接，且断开部断开设置，既能够跨越柱或绳上的障碍物，又能够保证抱紧动力模块抱紧柱或绳。

公开(公告)号：CN117554284B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410012611.1

申请日：2024-01-04

申请人： 山东理工大学 ,  国网重庆市电力公司电力科学研究院

发明人： 胡玉耀 ,  孙瑞筱 ,  咸日常 ,  吴海涛

IPC分类号： G01N19/04

摘要： 本发明涉及材料表面物理性质测试技术领域，尤其是涉及纳秒激光微织构硅橡胶表面覆冰粘接力测试系统，包括台板，所述台板的一端安装有推进电机，所述推进电机的驱动端固定有推进丝杆，所述台板的上侧位于推进丝杆两侧位置处固定有两个第一导杆，两个所述第一导杆的外侧滑动连接有滑台。本发明通过推进电机带动推进丝杆转动，从而带动滑台和支撑台移动，支撑台带动硅橡胶片和冰柱移动，同时通过压力检测机构，可以将冰柱的推力逐渐传递至其中的S形压力传感器一端，使S形压力传感器受到的推力平顺的增加，使S形压力传感器有足够的时间对推力进行检测，防止推力一瞬间快速增大影响检测S形压力传感器的检测效果。

公开(公告)号：CN116564659B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310811760.X

申请日：2023-07-04

申请人： 山东理工大学 ,  山东汇能电气有限公司

发明人： 胡玉耀 ,  赵孟阳 ,  咸日常 ,  赵如杰 ,  盛坤

IPC分类号： H01F27/06

摘要： 本发明涉及变压器设备技术领域。本发明公开了一种具有微调功能的变压器及使用方法，本发明要解决的问题为移动变压器本体的过程中缺乏对变压器本体的限位效果，其移动时可能会产生偏移，无法沿直线移动，而是通过人工的方式无法很精准的对变压器本体的移动距离进行微调，从而导致需要反复多次的对变压器本体的位置进行调整，费时费力且安装效率过低；本发明通过安装限位调正装置、微调校准装置和固定铁钉之间的配合，实现了将变压器本体放置在变压器台架上同时对变压器进行限位和自动调正，使得二者初步迅速校准位置，且便于对变压器本体位置微调的效果。