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公开(公告)号：CN118209810A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311206741.0
申请日：2023-09-19
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供一种串联电弧故障测距方法，仅利用了上游监测点电流与下游监测点电压两个信号的幅值信息，构建了上游监测点电流信号幅值和下游监测点电压信号幅值与故障距离相关的函数关系解析式，且提供一种基于双端信号周期匹配策略的双端信号采集方法，通过两端信号自差分波形与方波的比较，与方波相似度高则采集信号。本发明成本较低的同时可实施性强、稳定性高、可靠性强。
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公开(公告)号：CN105590107B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610079262.0
申请日：2016-02-04
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 一种人脸底层特征构建方法，属于模式识别与特征提取技术领域。其特征在于：包括以下步骤，1.1、读取人脸库中的参考人脸图像和具有姿态变化的多姿态人脸图像；1.2、定位参考人脸和姿态人脸的双眼位置坐标，确定多姿态人脸左右摇摆角度；1.3、根据得出的左右摇摆角度，计算发生摇摆变化人脸的权重值；1.4、根据计算得出的权重值，计算新的人脸底层特征图像。本发明提供了一种新的人脸底层特征的构建方法，能够更准确的反应不同人脸的不同影响，新的底层特征较好的融合了多幅人脸图像的综合信息，节省存储空间，降低计算的复杂度，弱化单幅图像中出现的噪声干扰，为后期的深度特征提取和分类识别提供了一种计算简单，效果显著的新特征。
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公开(公告)号：CN105478201B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510983786.8
申请日：2015-12-24
申请人： 山东理工大学
摘要： 推力电机式多仓管磨机涨肚检测装置及预涨肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于：其特征在于：所述的检测口（12）上部通过管磨机顶盖（2）密封，检测口（12）内安装检测装置，所述检测装置包括空心筒体（5），空心筒体（5）内部底端安装接触管磨机内部的检测头（4），检测头（4）上方设有推力电机感应组件，检测头（4）可以挤压推力电机感应组件。利用该装置及预涨肚调控方法能检测管磨机涨肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状。
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公开(公告)号：CN106934456A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710157013.3
申请日：2017-03-16
申请人： 山东理工大学
摘要： 一种深度卷积神经网络模型构建方法，属于模式识别与机器学习领域。其特征在于：包括以下步骤，1)、卷积神经网络模型初始化；2)、对网络进行端到端的全局扩展学习，直到卷积神经网络系统平均误差达到预设期望值；3)、全局扩展后，采用交叉验证样本对网络性能进行评估，若识别率未达到期望值，则对网络展开局部扩展学习；4)、增加新的增量式端到端扩展学习支路，实现网络结构的增量扩展学习，最终实现深度卷积神经网络的模型构建。本发明可根据参与训练样本的情况按需添加神经元，实现网络结构的扩充式扩展和增量式扩展，增强了数据样本和网络模型之间的关联性，实现了网络结构自适应增量学习。
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公开(公告)号：CN117907770A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410074021.1
申请日：2024-01-18
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供了一种低压交流串联电弧故障检测方法。在电弧故障分量提取中使用背景周期差分方法，以当前周期电流信号为基准，用该信号最邻近的前四周期电流计算均值，作为周期背景信号；将当前周期电流信号与周期背景信号做差分运算，提取当前周期电流信号中的显著差异信息。针对显著差异信息，分别在时域、频域和时频域进行全面的特征表达，获得特征指标。再采用Fisher Score算法对每个特征的费舍尔分数进行排序，从而筛选出数值最大的两个特征，作为当前周期电流信号的最终特征表达。再以数值最大的两个特征为横纵坐标绘制特征空间分布图，并在该特征空间分布图通过逻辑回归模型设计线性分割线实现电弧故障特征和非故障特征分类。
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公开(公告)号：CN117074988A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311018988.X
申请日：2023-08-14
申请人： 山东理工大学
摘要： 一种利用电流特征能量信息的交流串联电弧故障检测方法，属于电气工程测量领域。其特征在于：包括如下步骤：步骤a，定义监测点电流的半波全域电流特征能量；步骤b，计算特征能量峰度；步骤c，判断是否满足启动条件；步骤d，区分负荷类型；步骤e～f，分别基于非开关电源负荷判据和开关电源负荷判据，进行交流串联电弧故障检测。在本利用电流特征能量信息的交流串联电弧故障检测方法中，以对非开关电源类和开关电源类负荷分类为前提条件，以特定频段电流的能量信息为检测对象，并针对非开关电源负荷和开关电源负荷分别提出了故障检测判据，具有故障判据简单、物理意义明确、实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN110895146A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910996670.6
申请日：2019-10-19
申请人： 山东理工大学
摘要： 本发明提供了一种移动机器人同步定位与地图构建方法，包括如下步骤：（1）建立系统模型，包括机器人运动模型，观测模型，环境特征模型；并将有色过程噪声模型转化为高斯白噪声模型；（2）设定移动机器人同步定位与地图构建算法的初始参数，包括航位推算系统参数，激光雷达参数；（3）状态预测；（4）观测；（5）数据关联；（6）更新；（7）状态增广。其特征在于步骤（6）中，在标准容积卡尔曼滤波的量测更新过程中，选取自适应因子，自适应调整自相关协方差矩阵和互相关协方差矩阵，完成更新过程，同时能够平衡系统模型预测信息与量测信息之间的权比，从而提高定位精度与地图构建精度。
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公开(公告)号：CN108528557B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810261485.8
申请日：2018-03-28
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种跨越障碍的机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过磁铁（12）相连从而形成断开的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本跨越障碍的机器人能够方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，还能够停留在柱或绳的任意位置，方便自身携带设备的工作，断开部通过间距调节机构的吸力连接，且断开部断开设置，既能够跨越柱或绳上的障碍物，又能够保证抱紧动力模块抱紧柱或绳。
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公开(公告)号：CN108500954B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810261481.X
申请日：2018-03-28
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B25J9/00 , B62D57/024
摘要： 一种伸缩可适应变截面的机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构上设有一个或多个断开部，抱紧机构的断开部通过间距调节机构相连从而形成封闭的环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧动力模块，每相邻的两个抱紧机构的抱紧动力模块交替抱紧或松开柱或绳。本伸缩可适应变截面的机器人能够方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，还能够停留在柱或绳的任意位置，且停留稳定，方便自身携带设备的工作，此外，还能够适应不同截面形状的柱或绳的爬杆动作，适应范围广，且调剂方便。
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公开(公告)号：CN108327811B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201810261483.9
申请日：2018-03-28
申请人： 山东理工大学
IPC分类号： B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 一种爬杆机器人，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括间隔设置的多个抱紧机构，每相邻的两个抱紧机构之间均设有推动抱紧机构移动的推拉机构，抱紧机构为环形，抱紧机构内侧设有用于抱紧或松开柱或绳的抱紧气囊（2），每相邻的两个抱紧机构的抱紧气囊（2）交替抱紧或松开柱或绳。本爬杆机器人的多个抱紧机构交替抱紧柱或绳，并与推拉机构相配合，实现了各个抱紧机构沿柱或绳轴向的运动，爬杆动作简单，爬杆稳定，结构简单，且自重小，既能够方便本爬杆机器人的爬杆动作，又方便携带不同的设备且能够携带重量大的设备，此外由于抱紧机构的存在以及本爬杆机器人的行走方式特性，本爬杆机器人能够停留在柱或绳的任意位置，且停留稳定。
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